(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 3893.8 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 中仪英斯泰克进出口有限公司 地址 100000 北京市海淀区中关村南大街5 号理工科技大厦四层 专利权人 中仪英斯泰克 科技有限公司 (72)发明人 刚勇　孙宇　俞乐　屈肖蕾　胥婧　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 邓凤姿 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种角度镜 头可调节的拍摄 机器人 (57)摘要 本实用新型涉及拍摄机器人技术领域， 具体 为一种角度镜头可调节的拍摄机器人， 包括移动 底座， 移动底座的顶部设有机械臂式拍摄机器 人， 移动底座的底部开设有矩形凹槽， 矩形凹槽 内壁的左右两侧之间且位于中部的位置转动连 接有双向丝杆， 双向丝杆的两个螺纹区均螺纹连 接有移动板， 移动板的底部设有对称分布的第一 U形连接板， 第一U形连接板内转动连接有第一矩 形连接板， 第一矩形连接板的底部连接有支撑 板。 该角度镜头可调节的拍摄机器人， 通过双向 丝杆带动两个移动板同步相向或反向移动， 从而 带动两个支撑板上升或下降， 当两个支撑板下降 后， 可以将移动底座抬起， 从而使该拍摄机器人 的位置可以固定， 进而避免该装置在使用时被意 外移位。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216667093 U 2022.06.03 CN 216667093 U 1.一种角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 包括移动底座(1)， 所述移动底座 (1)的顶部设有机械臂 式拍摄机器人(2)， 所述移动底座(1)的底部且靠近左侧 两端的位置 均设有万向轮(17)， 所述移动底 座(1)的底部且靠近右侧两端的位置均设有定向轮(18)， 所 述移动底座(1)的底部开设有矩形凹槽(10)， 所述矩形凹槽(10)内壁的左右两侧之间且位 于中部的位置转动连接有双向丝杆(3)， 所述双向丝杆(3)的两个螺纹区均螺纹连接有移动 板(5)， 所述移动板(5)的底部且靠近中部的位置 设有对称分布的第一U 形连接板(50)， 所述 第一U形连接板(50)内转动连接有第一矩形连接板(6)， 所述矩形凹槽(10)内壁的左侧设有 对称分布的第二U形连接板(14)， 所述矩形凹槽(10)内壁的右侧也设有对称分布的第二U 形 连接板(14)， 四个所述第二U形连接板(14)内均转动连接有第二矩形连接板(7)， 同侧的两 个所述第一矩形 连接板(6)和两个所述第二矩形 连接板(7)共同连接有支撑 板(8)。 2.根据权利要求1所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述矩形凹槽 (10)内壁顶部的中部设有定位块(11)， 所述双向丝杆(3)外壁的中部转动连接于定位块 (11)内。 3.根据权利要求1所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述矩形凹槽 (10)内壁的左右两侧之间且靠近前后两侧的位置设有对称分布的定位杆(4)， 所述移动板 (5)与定位杆(4)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述移动底座 (1)左侧的中部水平设有开口朝右设置的U形支架(12)， 所述双向丝杆(3)的左端穿过矩形 凹槽(10)内壁的左侧 且连接有蜗轮(16)， 所述蜗轮(16)的左侧转动连接于U形支架(12)内 壁的侧面。 5.根据权利要求4所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述U形支架 (12)的顶部设有对称分布的固定凸板(120)， 两个所述固定凸板(120)之间转动连接有蜗杆 (15)， 所述蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合传动。 6.根据权利要求5所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述移动底座 (1)的左侧且靠近U形支架(12)的位置设有安装板(13)， 所述安装板(13)的顶部 设有伺服电 机(9)， 所述伺服电机(9)输出轴的端部穿过固定凸板(120)的侧面且与蜗杆(15)同轴连接 。 7.根据权利要求1所述的角度镜头可调节的拍摄机器人， 其特征在于： 所述支撑板(8) 的顶部且靠近中部的位置 设有两组对称分布的固定凸块(8 0)， 每组由两个对称分布的所述 固定凸块(8 0)组成， 相邻的所述第一矩形连接板(6)和第二矩形连接板(7)的底端均转动连 接于单组中的两个所述固定凸块(80)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216667093 U 2一种角度镜头可调节的拍摄机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及拍摄机器人技术领域， 具体为一种角度镜头可调节的拍摄机器 人。 背景技术 [0002]摄影机械臂主要应用于摄像、 影视、 产品拍摄中， 配合摄影机其具备跟踪摄影、 手 臂延伸、 镜头角度旋转、 升降、 左右转动等多种功能， 摄影机械臂拥有超准的精度和超快 的 移动速度， 是其他摄影器械无法比拟的， 可拍摄出新 颖、 震撼、 流畅的实拍画 面， 有效提高摄 影拍摄质量和制作效率， 摄影机械臂根据需要分为移动式和固定式， 移动式多用于影视拍 摄， 具有轨道 跟踪功能， 固定式多用于产品拍摄， 拍摄固定放置的产品。 [0003]固定式摄影机械臂的底座固定放置在地面上， 为了方便移动， 一般在摄影机械臂 的底部设置有可制动的万向轮， 但是因为万向轮与地面的接触面很小， 在受到较大 的外力 时就会发生移位， 当意外发生移位后， 摄影机械臂设定的程序就无法准确完成对产品的拍 摄， 鉴于此， 我们提出一种角度镜 头可调节的拍摄机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种角度 镜头可调节的拍摄机器人， 以解决上述背景 技术中提出为了方便移动， 一般在摄影机械臂的底部设置有可制动的万向轮， 但是因为万 向轮与地面的接触面很小， 在受到较大的外力时就会发生移 位， 当意外发生移 位后， 摄影机 械臂设定的程序就无法准确完成对产品拍摄的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种角度镜头可调节的拍 摄机器人， 包括移动底座， 所述移动底座的顶部设有机 械臂式拍摄机器人， 所述移动底座的底部且靠近左侧两端的位置均设有万向轮， 所述移动 底座的底部且靠近右侧两端的位置均设有定 向轮， 所述移动底座的底部开设有矩形凹槽， 所述矩形 凹槽内壁的左右两侧之间且位于中部的位置转动连接有双向丝杆， 所述双向丝杆 的两个螺纹区均螺纹连接有移动板， 所述移动板的底部且靠近中部的位置 设有对称分布的 第一U形连接板， 所述第一U形连接板内转动连接有第一矩形连接板， 所述矩形凹槽内壁的 左侧设有对称分布的第二U形连接板， 所述矩形 凹槽内壁的右侧也设有对称分布的第二U 形 连接板， 四个所述第二U 形连接板内均转动连接有第二矩形连接板， 同侧的两个所述第一矩 形连接板和两个所述第二矩形 连接板共同连接有支撑 板。 [0007]优选的， 所述矩形凹槽内壁顶部 的中部设有定位块， 所述双向丝杆外壁的中部转 动连接于定位块内。 [0008]优选的， 所述矩形凹槽内壁的左右两侧之间且靠近前后两侧的位置设有对称分布 的定位杆， 所述移动板与定位杆滑动连接 。 [0009]优选的， 所述移动 底座左侧的中部水平设有开口朝右设置的U形支架， 所述双向丝 杆的左端穿过矩形凹槽内壁的左侧且连接有蜗轮， 所述蜗轮的左侧 转动连接于U形支架内说　明　书 1/4 页 3 CN 216667093 U 3