(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123215 300.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳市瑞 源精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道保安社区简一龙腾街23号2号楼 (72)发明人 徐晓勇　 (74)专利代理 机构 深圳市中知梦专利代理事务 所(普通合伙) 44893 专利代理师 刘国锋 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种自拍杆云台夹紧结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自拍杆云台夹紧结 构， 涉及自拍杆云台技术领域。 本实用新型包括 夹紧角度云台基座结构和夹紧推导结构， 夹紧角 度云台基座结构顶端的两侧均固定连接有夹紧 推导结构， 夹紧角度云台基座结构 包括搭载模块 和调节推导模块， 搭载模块的内侧搭载有调节推 导模块， 搭载模块包括内装 搭载箱、 云台主体、 从 动齿轮和预留槽， 内装 搭载箱的内侧开设有预留 槽。 本实用新型通过夹紧角度云台基座结构的设 计， 使得装置便于完成对云台夹紧角度进行自动 化推导调节， 大大提高了夹紧适应调节效果， 且 通过夹紧推导结构的设计， 使得装置便于完成对 应用相机的自动化推导夹紧， 大大提高了配装夹 紧效果和便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216619152 U 2022.05.27 CN 216619152 U 1.一种自拍杆云台夹紧结构， 其特征在于， 包括夹紧角度云台基座结构(1)和夹紧推导 结构(2)， 所述夹紧角度云台基座结构(1)顶端的两侧均固定连接有夹紧推导结构(2)， 所述 夹紧角度云台基座结构(1)包括搭载模块和调节推导模块， 所述搭载模块的内侧搭载有调 节推导模块。 2.根据权利要求1所述的一种自拍杆云台夹 紧结构， 其特征在于， 所述搭载模块包括内 装搭载箱(3)、 云台主体(4)、 从动齿轮(5)和预留槽(9)， 所述内装搭载箱(3)的内侧开设有 预留槽(9)， 所述内装搭载箱(3)的内侧固定连接有云台主体(4)， 所述云台主体(4)的外侧 转动连接有从动齿轮(5)。 3.根据权利要求2所述的一种自拍杆云台夹 紧结构， 其特征在于， 所述调节推导模块包 括延伸定位块(6)、 第一电机(7)和主动齿轮轴(8)， 所述内装搭载箱(3)的一侧固定连接有 延伸定位块(6)， 所述延伸定位块(6)的顶端通过螺钉固定连接有第一电机(7)， 所述第一电 机(7)的输出端固定连接有主动齿轮轴(8)， 所述主动齿轮轴(8)的一侧通过预留槽(9)与从 动齿轮(5)啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自拍杆云台夹紧结构， 其特征在于， 所述夹紧推导结构 (2)包括辅助定位架模块和夹紧推导模块， 所述辅助定位架模块的顶端固定连接有夹紧推 导模块。 5.根据权利要求4所述的一种自拍杆云台夹 紧结构， 其特征在于， 所述辅助定位架模块 包括辅助配装块(10)、 定位搭载架(11)和导轨(14)， 所述辅助配装块(10)的底端与从动齿 轮(5)的一侧固定连接， 所述辅助配装块(10)的顶端固定连接有定位搭载架(11)， 所述定位 搭载架(11)一侧的两端均固定连接有导轨(14)。 6.根据权利要求5所述的一种自拍杆云台夹 紧结构， 其特征在于， 所述夹紧推导模块包 括第二电机(12)、 周转传递板(13)、 偏心 推杆(15)和夹紧推板(16)， 所述定位搭载架(11)的 顶端通过螺钉固定连接有第二电机(12)， 所述第二电机(12)的输出端固定连接有周转传递 板(13)， 所述周转传递板(13)的偏心位置固定连接有偏心推杆(15)， 所述导轨(14)的顶端 滑动连接有夹紧推板(16)， 所述偏心推杆(15)远离周转传递板(13)的一侧与夹紧推板(16) 转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216619152 U 2一种自拍杆云台夹紧结构 技术领域 [0001]本实用新型属于自拍杆云台技 术领域， 特别是 涉及一种自拍杆云台夹紧结构。 背景技术 [0002]自拍杆是风靡世界的自拍神器， 通过搭载云台， 使得它能够在20厘米到  120厘米 长度间任意伸缩， 使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在云台上， 通过遥控器就能实现多 角度自拍， 但是现有的适合自拍杆实用的云台在对拍照物体进 行夹紧时， 往往受限， 不便于 根据合适的搭载角度进行调节搭 载， 因此需要对以上问题提出一种新的解决方案 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自拍杆云台夹紧结构， 以解决现有的问题： 现有 的适合自拍杆实用的云台在对拍照物体进行夹紧时， 往往受 限， 不便于根据合适的搭载角 度进行调节搭 载。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种自拍杆云台夹紧结构， 包括夹紧角度云台基座结构和夹紧推导结构， 所述夹 紧角度云台基座结构顶端的两侧均固定连接有夹紧推导结构， 所述夹紧角度云台基座结构 包括搭载模块和调节推导模块， 所述搭 载模块的内侧搭 载有调节推导模块。 [0006]进一步地， 所述搭载模块包括内装搭载箱、 云台主体、 从动齿轮和预留槽， 所述内 装搭载箱的内侧 开设有预留槽， 所述内装搭载箱的内侧固定连接有云台主体， 所述云台主 体的外侧转动连接有从动齿轮。 [0007]进一步地， 所述调节推导模块包括延伸定位块、 第一电机和主动齿轮轴， 所述内装 搭载箱的一侧固定连接有延伸定位块， 所述延伸定位块的顶端通过螺钉固定连接有第一电 机， 所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮轴， 所述主动齿轮轴的一侧 通过预留槽与 从动齿轮啮合连接 。 [0008]通过控制第一电机完成对主动齿轮轴进行转矩输出， 利用主动齿轮轴与从动齿轮 的啮合连接， 使得从动齿轮在主动齿轮轴的拨动下完成转动， 使得从动齿轮带动夹紧推导 结构完成角度调节， 进 而使得夹紧推导结构夹紧位置 达到合适的角度。 [0009]进一步地， 所述夹紧推导结构包括辅助定位架模块和夹紧推导模块， 所述辅助定 位架模块的顶端固定连接有夹紧推导模块。 [0010]进一步地， 所述辅助定位架模块包括辅助配装块、 定位搭载架和导轨， 所述辅助配 装块的底端与从动齿轮的一侧固定连接， 所述辅助配装块的顶端固定连接有定位搭载架， 所述定位搭 载架一侧的两端均固定连接有导轨 。 [0011]进一步地， 所述夹紧推导模块包括第二电机、 周转传递板、 偏心推杆和夹紧推板， 所述定位搭载架的顶端通过螺钉固定连接有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有 周转传递板， 所述周转传递板的偏心位置固定连接有偏心推杆， 所述导轨的顶端滑动连接 有夹紧推板， 所述偏心推杆远离周转传递板的一侧与夹紧推板转动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216619152 U 3