(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6958.3 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 华北理工大 学 地址 063000 河北省唐山市曹妃甸新城渤 海大道21号 (72)发明人 肖鹏程　朱立光　刘增勋　柴斯羽　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 代理人 牟炳彦 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动随动式废钢料 型在线采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及数据采集领域， 具体为一种 自动随动式废钢料型在线采集装置， 包括壳体， 所述壳体的顶部开设有导向槽， 所述壳体的两侧 开设有通孔， 所述壳体的顶部固定连接有驱动电 机， 所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接 有驱动丝杆， 所述驱动丝杆的外壁活动连接有活 动块。 该自动随动式废钢料型在线采集装置， 通 过壳体、 导向槽、 通孔、 驱动电机、 驱动丝杆、 活动 块、 支撑块、 复位弹簧、 检测器、 外接线缆、 固定 轴、 涡卷弹簧和接线轮的设置， 有利于检测器对 钢材的不同位置进行检测， 同时可以跟随钢材外 壁的类型进行移动， 继而提高了适用范围， 同时 有利于对外接线缆进行收卷， 避免了外接线缆发 生缠绕。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216383300 U 2022.04.26 CN 216383300 U 1.一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的 顶部开设有导向槽(2)， 所述壳体(1)的两侧开设有通孔(3)， 所述壳体(1)的顶部固定连接 有驱动电机(4)， 所述 驱动电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动丝杆(5)， 所述 驱动 丝杆(5)的外壁活动连接有活动块(6)， 所述活动块(6)的底部固定连接有支撑块(7)， 所述 支撑块(7)的底部活动连接有检测器(9)， 所述检测器(9)的一侧固定连接有外 接线缆(10)； 所述壳体(1)的内壁固定连接有固定轴(11)， 所述固定轴(11)的外壁固定连接有涡卷 弹簧(12)， 所述涡卷弹簧(12)的外壁固定连接有接线轮(13)， 所述壳体(1)的两侧固定连接 有固定块(14)， 所述固定块(14)的内壁开设有容纳槽(15)， 所述容纳槽(15)的内壁分别活 动连接有连接弹簧(16)和连接杆(17)， 所述连接杆(17)的一端固定连接有定位 块(18)。 2.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述驱 动丝杆(5)与活动块(6)螺纹连接， 且活动块(6)通过导向槽(2)与壳体(1)活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述活 动块(6)在驱动丝杆(5)的两端对称分布， 且驱动丝杆(5)两端的螺纹呈相反分布。 4.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述支 撑块(7)的内壁固定连接复位弹簧(8)， 且复位弹簧(8)的底部与检测器(9)的顶部固定连 接。 5.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述外 接线缆(10)与接线轮(13)的外壁活动连接， 且接线轮(13)通过涡卷弹簧(12)与固定轴(11) 活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述连 接弹簧(16)的一端与连接杆(17)的一端固定连接， 且连接弹簧(16)的另一端与固定块(14) 的内壁固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述连 接杆(17)的侧视为 “T”字形结构， 且连接杆(17)的一端贯 穿固定块(14)的外壁。 8.根据权利要求1所述的一种自动随动式废钢料型在线采集装置， 其特征在于： 所述定 位块(18)的侧视为弧形状， 且定位 块(18)关于通 孔(3)的纵向中心线对称分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383300 U 2一种自动随动式废钢料型在线采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及数据采集技术领域， 具体为一种自动随动式废钢料型在线采集装 置。 背景技术 [0002]钢材是钢锭、 钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、 尺寸和性能的材料， 钢材 在损坏后需要进行报废， 这时需要根据钢 材的类型进行分类， 故而需要对废钢料型进行检 测采集， 故而需要用到在线采集装置 。 [0003]但是现有的在线采集装置不方便跟随钢材外壁的类型进行自动检测， 导致降低了 适用范围， 同时不方便对钢材在检测过程中进行定位， 导 致钢材容 易发生晃动。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动随动式废钢料型在线采集装 置， 具备自动随钢 材外壁的形状移动等优点， 解决了不方便跟随钢 材外壁的类型进行移动 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动随动式废钢料型在线 采集装置， 包括壳体， 所述壳体的顶部开设有导向槽， 所述壳体的两侧开设有通孔， 所述壳 体的顶部固定连接有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动丝杆， 所述驱动丝杆 的外壁活动连接有活动块， 所述活动块的底部固定连接有支撑块， 所述支撑 块的底部活动连接有检测器， 所述检测器的一侧固定连接有外 接线缆。 [0006]所述壳体的内壁固定连接有固定轴， 所述固定轴的外壁固定连接有涡卷弹簧， 所 述涡卷弹簧的外壁固定连接有接线轮， 所述壳体的两侧固定连接有固定块， 所述固定块的 内壁开设有容纳槽， 所述容纳槽的内壁分别活动连接有连接弹簧和连接杆， 所述连接杆 的 一端固定连接有定位 块。 [0007]进一步， 所述驱动丝杆与活动块螺纹连接， 且活动块 通过导向槽与壳体活动连接 。 [0008]进一步， 所述活动块在驱动丝杆的两端对称分布， 且驱动丝杆两端的螺纹呈相反 分布。 [0009]进一步， 所述支撑块的内壁固定连接复位弹簧， 且复位弹簧的底部与检测器 的顶 部固定连接 。 [0010]进一步， 所述外接线缆与接线轮的外壁活动连接， 且接线轮通过涡卷弹簧与 固定 轴活动连接 。 [0011]进一步， 所述连接弹簧的一端与连接杆的一端固定连接， 且连接弹簧的另一端与 固定块的内壁固定连接 。 [0012]进一步， 所述连接杆的侧视为 “T”字形结构， 且连接杆的一端贯 穿固定块的外壁。 [0013]进一步， 所述定位 块的侧视为弧形状， 且定位 块关于通 孔的纵向中心线对称分布。 [0014]与现有技 术相比， 本申请的技 术方案具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216383300 U 3