(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123171694.X (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 武汉泰达光电科技有限公司 地址 430205 湖北省武汉市东湖开发区流 芳路52号光谷芯中心二期D14栋1006 室 (72)发明人 杨长久　宋信强　吴鑫文　 (74)专利代理 机构 合肥创智铭企知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34231 专利代理师 张祥 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动巡 检二维转台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动巡检二维转台， 包括底座， 所述底座上端固定安装有电机一， 电 机一上端固定连接有转动板， 转动板上端固定连 接有安装座， 安装座上安装有电机二， 电机二一 端固定连接有连接套， 连接套的上端滑动连接有 限位块， 限位块下端位于连接套内部， 转动板上 滑动连接有移动板， 移动板位于连接套外侧， 安 装座一侧固定连接有伸缩 杆， 伸缩杆一端与移动 板固定连接， 所述连接套一侧设有连接杆， 连接 杆上设有限位槽， 限位块可插入限位槽内部。 通 过设计有连接杆与连接套， 通过连接套上的限位 块与连接杆上的限位槽， 可方便转台根据不同的 安装件快速的跟换不同的安装架。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216643641 U 2022.05.31 CN 216643641 U 1.一种自动巡检二维转台， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)上端固定安装有电 机一(3)， 电机一(3)上端 固定连接有转动板(4)， 转动板(4)上端 固定连接有安装座(7)， 安 装座(7)上安装有电机二(8)， 电机二(8)一端固定连接有连接套(11)， 连接套(11)的上端滑 动连接有限位块(12)， 限位块(12)下端位于连接套(11)内部， 转动板(4)上滑动连接有移动 板(10)， 移动板(10)位于连接套(11)外侧， 安装座(7)一侧固定连接有伸缩杆(9)， 伸缩杆 (9)一端与移动板(10)固定连接； 所述连接套(11)一侧设有连接杆(14)， 连接杆(14)上设有限位槽(16)， 限位块(12)可 插入限位槽(16)内部 。 2.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述连接套(11)内部设 有连接槽(13)， 连接杆(14)上设有连接块(15)， 连接块(15)可插 入连接槽(13)内部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述转动板(4)下端固 定连接有支撑杆(5)， 底座(1)上设有滑动槽(6)， 支撑杆(5)下端位于滑动槽(6)内部 。 4.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述底座(1)两侧固定 连接有连接 板(2)。 5.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述限位块(12)上端为 斜边， 限位块(12)与连接套(1 1)弹性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述连接杆(14)一端固 定连接有安装架一(17)， 安装架一(17)内部滑动连接有压紧板一(18)， 安装架一(17)一侧 螺纹连接有螺纹杆， 螺纹杆一端与压紧板一(18)转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种自动巡检二维转台， 其特征在于， 所述连接杆(14)一端固 定连接有安装架二(19)， 安装架二(19)内部滑动连接有压紧架二(20)， 安装架二(19)一侧 螺纹连接有螺纹杆， 螺纹杆一端与压紧架二(20)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643641 U 2一种自动巡检二维转台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种二维转台， 具体涉及一种自动巡检二维转台。 背景技术 [0002]二维转台在工业和军事上广泛应用。 根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式二 维转台各不相同， 分为地平式、 赤道式。 地平式又分为U型结构、 T型结构、 球形结构。 但无论 哪种结构它 们共同的特点是有两个正交的精密回转轴 系及足够的系统刚度。 [0003]中国专利公开了一种二维转台(授权公告号CN208788519U)， 该专利技术解决了以 往蜗轮蜗杆传动效率低、 易发热、 蜗轮成本较高 以及直齿锥齿轮传动噪声大、 传动速度低、 很难达到较高精度的问题， 实现了低成本、 高效率、 高精度的扁平方位轴系设计， 但是， 该装 置中不方便连接不同的安装架来安装物品。 因此， 本领域技术人员提供了一种自动巡检二 维转台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种自动巡检二维转台， 包括底座， 所述底 座上端固定安装有电机一， 电机一上端固定连接有转动板， 转动板上端固定连接有安装座， 安装座上安装有电机二， 电机二一端固定连接有连接套， 连接套的上端滑动连接有限位块， 限位块下端位于连接套内部， 转动板上滑动连接有移动板， 移动板位于连接套外侧， 安装座 一侧固定连接有伸缩杆， 伸缩杆一端与移动板固定连接； [0005]所述连接套一侧设有连接杆， 连接杆 上设有限位槽， 限位 块可插入限位槽内部 。 [0006]优选的： 所述连接套内部设有连接槽， 连接杆上设有连接块， 连接块可插入连接槽 内部。 [0007]优选的： 所述转动板下端固定连接有支撑杆， 底座上设有滑动槽， 支撑杆下端位于 滑动槽内部 。 [0008]优选的： 所述底座两侧固定连接有连接 板。 [0009]优选的： 所述限位 块上端为 斜边， 限位块与连接套弹性连接 。 [0010]优选的： 所述连接杆一端固定连接有安装架一， 安装架一内部滑动连接有压紧板 一， 安装架一 一侧螺纹连接有螺纹杆， 螺纹杆一端与压紧板一 转动连接 。 [0011]优选的： 所述连接杆一端固定连接有安装架二， 安装架二内部滑动连接有压紧架 二， 安装架二 一侧螺纹连接有螺纹杆， 螺纹杆一端与压紧架二 转动连接 。 [0012]本实用新型的技 术效果和优点： [0013]通过设计有连接杆与连接套， 通过连接套上的限位块与连接杆上的限位槽， 可方 便转台根据不同的安装 件快速的跟换不同的安装架。 附图说明 [0014]图1是本申请实施例提供的自动巡检二维转台实施例一结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216643641 U 3