(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123152545.9 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 深圳市众汇智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观 乐路5号多彩科创园B座 1106 (72)发明人 李传军　姜涛　 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16J 15/06(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种紧凑型云台 (57)摘要 本申请涉及一种紧凑型云台， 其包括基部主 体、 转动主体和摄像主体， 转动主体包括连接体， 连接体与基部主体转动连接， 连接体的两侧均一 体成型有延伸臂， 摄像主体与延伸臂转动连接； 两个延伸臂的外侧均设有盖板， 其中一个盖板与 对应的延伸臂之间具有布线腔， 另一个盖板与对 应的延伸臂之间具有用于容纳第二驱动机构的 传动结构的第二传动腔； 连接体设有连通于布线 腔的进线腔， 基部主体贯穿开设有连通于进线腔 的进线孔； 连接体的端部设有用于容纳第一驱动 机构的传动结构的第一传动腔和用于密封第一 传动腔的端盖。 本申请具有安装便捷性和密封性 的效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图14页 CN 216408396 U 2022.04.29 CN 216408396 U 1.一种紧凑型云台， 包括基部主体(1)、 转动主体(2)和摄像主体(3)， 其中转动主体(2) 内设有用于控制所述转动主体(2)相对 所述基部主体(1)转动的第一 驱动机构(4)和用于控 制所述摄 像主体(3)相对所述 转动主体(2)转动的第二驱动机构(5)， 其特 征在于： 所述转动主体(2)包括连接体(21)， 所述连接体(21)与基部主体(1)转动连接， 所述连 接体(21)的两侧均一体成型有延伸臂(22)， 所述摄像主体(3)与所述延伸臂(22)转动连接； 两个延伸臂(22)的外侧均设有盖板(23)， 其中一个盖板(23)与对应的延伸臂(22)之间具有 布线腔(221)， 另一个盖板(23)与对应的延伸臂(22)之间具有用于容纳第二 驱动机构(5)的 传动结构的第二传动腔(222)； 所述连接体(21)设有连通于所述布线腔(221)的进线腔 (213)， 所述基部主体(1)贯穿开设有连通于所述进线腔(213)的进线孔(13)； 所述连接体 (21)的端部设有用于容纳第一驱动机构(4)的传动结构的第一传动腔(224)和用于密封所 述第一传动腔(2 24)的端盖(24)。 2.根据权利要求1所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述第二驱动机构(5)包括安装于 所述转动主体(2)的第二驱动电机(51)、 位于所述第二传动腔(222)内的第二传动结构 (52)； 所述摄像主体(3)设有位于所述第二传动腔(222)内的俯仰转轴(33)， 所述俯仰转轴 (33)转动套设有传动齿轮(53)， 所述传动齿轮(53)与所述俯仰转轴(33)的转动连接具有阻 尼， 且所述传动齿轮(5 3)用于将所述第二传动结构(52)的扭矩传递至所述摄 像主体(3)。 3.根据权利要求2所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述俯仰 转轴(33)的端部设有第一 台阶槽(331)， 所述传动齿轮(53)抵接于第一台阶槽(331)的槽壁， 所述俯仰转轴(33)的端 部还设有限位板(542)， 所述限位板(542)与传动齿轮(53)的端面之间设有迫使所述传动齿 轮(53)抵紧第一台阶槽(3 31)槽壁的碟 簧(543)。 4.根据权利要求3所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述俯仰 转轴(33)的端部螺纹连接 有螺杆(541)， 所述限位板(542)固定 于所述螺杆(541)的自由端。 5.根据权利要求1所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述连接体(21)的侧面贯穿设有用 于容纳第一 驱动机构(4)的动力结构的第一安装腔(211)和用于容纳第二 驱动机构(5)的动 力结构的第二安装腔(212)， 其中第一安装腔(211)同时与所述布线腔(221)和所述第一传 动腔(224)连通； 所述第二安装腔(212)的两端分别与所述布线腔(221)和所述第二传动腔 (222)连通， 所述连接体(21)的侧面设有连通至所述第一安装腔(211)和/或第二安装腔 (212)内的进气孔(215)， 所述进气孔(215)可拆卸设有密封件(7)。 6.根据权利要求5所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述密封件(7)包括螺钉(71)和第 一密封圈(72)， 所述连接体(21)的侧面开设有用于适配所述螺钉(71)的螺纹孔(216)， 所述 螺纹孔(216)与所述进气孔(215)连通， 所述第一密封圈(72)被螺钉(71)端部与螺纹孔 (216)的孔底所夹持， 且所述进气孔(215)的进气端位于所述第一密封圈(72)的中空 处。 7.根据权利要求6所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述密封件(7)还包括第二密封圈 (73)， 所述第二密封圈(73)套设于螺钉(71)的主体与帽体之间的位置， 且所述第二密封圈 (73)的外径大于所述螺钉(71)的螺牙大径。 8.根据权利要求1所述的紧凑型云台， 其特征在于： 所述端盖(24)的靠近所述第一传动 腔(224)的端面开设有第二台阶槽(242)， 所述第二台阶槽(242)内设有第一轴承(243)， 所 述第一轴承(243)的内圈与所述基部主体(1)固定连接， 第一轴承(243)的外圈与第二台阶 槽(242)的槽壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408396 U 2一种紧凑型云台 技术领域 [0001]本申请涉及管道检测设备的领域， 尤其是 涉及一种紧凑型云台。 背景技术 [0002]随着城市的发展， 地下管网越来越复杂， 检修和维护难度很大， 由于埋在地下， 很 难对其进 行预先检测， 往往 是管道破裂后才能发现， 从而造成严重的损失， 甚至造成严重人 员伤亡事故， 为了防患于未然， 必须对这些管道进 行定期检测和维修， 随着现代化技术的飞 速发展， 有限空间检测设备日益趋向自动化和智能化， 如用于管道探测的探测设备， 其通过 线缆连接， 搭载摄影摄像模块， 深入管道内部， 实时传输管道内部影像， 检测管道内部及内 壁工作情况并展示至 外界PC端。 [0003]现有的管道检测 设备包括爬行器， 爬行器直接设有摄像云台， 或者爬行器与摄像 云台之间设有升降装置， 以升降摄 像云台。 [0004]摄像云台包括基部主体、 转动主体和摄像主体， 其中基部主体与爬行器连接， 转动 主体与基部主体沿基部主体的几何中心线转动连接， 摄像主体与转动主体沿俯仰方向转动 连接， 而转动主体内安装有第一驱动机构和第二驱动机构， 以分别实现上述两种维度的运 动。 [0005]为了便于转动主体内多机构的安装， 如第一驱动机构、 第二驱动机构、 电路板模组 等， 往往将转动主体设置为多块分体式结构； 但是多块分体式结构也会导致分体连接处存 在一定的连接缝隙， 从而易 导致外部水、 灰尘等侵入， 从而影响使用寿命。 实用新型内容 [0006]为了兼顾安装便捷性和密封性， 本申请提供一种紧凑型云台。 [0007]本申请提供的一种紧凑型云台， 采用如下的技 术方案： [0008]一种紧凑型云台， 包括基部主体、 转动主体和摄像主体， 其中转动主体内设有用于 控制转动主体相对基部主体转动的第一驱动机构和用于控制 摄像主体相对转动主体转动 的第二驱动机构， 所述转动主体包括连接体， 所述连接体与基部主体转动连接， 所述连接体 的两侧均一体成型有延伸臂， 所述摄像主体与所述延伸 臂转动连接； 两个延伸 臂的外侧均 设有盖板， 其中一个盖板与对应的延伸臂之间具有布线腔， 另一个盖板与对应的延伸 臂之 间具有用于容纳第二驱动机构的传动结构的第二传动 腔； 所述连接体设有连通于所述布线 腔的进线腔， 所述基部主体贯穿开设有连通于所述进线腔的进线孔； 所述连接体的端部设 有用于容纳第一驱动机构的传动结构的第一传动腔和用于密封所述第一传动腔的端盖 。 [0009]通过采用上述技术方案， 首先一体成型的转动主体， 省去拼接缝隙， 从而有效提高 对于转动主体内部的结构的密封效果。 [0010]并且无需分体设置， 即少了分体所需的连接结构， 从而使得本申请的整体结构相 较传统云台的体积更为紧凑， 更加适用于狭小管道的检测。 [0011]其次， 通过将布线腔、 进线腔和进线孔的设置， 以将电路板模组、 电线进行容纳， 而说　明　书 1/6 页 3 CN 216408396 U 3