(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123209412.0 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳市瑞 源精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道保安社区简一龙腾街23号2号楼 (72)发明人 徐晓勇　 (74)专利代理 机构 深圳市中知梦专利代理事务 所(普通合伙) 44893 专利代理师 刘国锋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动调节的云台支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动调节的云台支 架， 涉及云台支架技术领域。 本实用新型包括配 装套筒、 角度调节支架结构和升降推导结构， 配 装套筒的顶端固定连接有角度调节支架结构， 角 度调节支架结构的一端固定连接有升降推导结 构， 配装套筒的内侧搭载有控制箱和蓄电池， 控 制箱与角度调节支架结构和升降推导结构电性 连接。 本实用新型通过角度调节支架结构的设 计， 使得装置便于自动化推导调节云台应用的支 撑角度， 且通过升降推导结构 的设计， 使得装置 便于在电控下完成辅助的升降自动化调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216556137 U 2022.05.17 CN 216556137 U 1.一种电动调 节的云台支架， 其特征在于， 包括配装套筒(1)、 角度调 节支架结构(2)和 升降推导结构(3)， 所述配装套筒(1)的顶端固定连接有角度调节支架结构(2)， 所述角度调 节支架结构(2)的一端固定连接有升降推导结构(3)， 所述配装套筒(1)的内侧搭载有控制 箱和蓄电池， 所述控制箱与角度调节 支架结构(2)和升降推导结构(3)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架， 其特征在于， 所述角度调节支架结 构(2)和升降推导结构(3)均包括主动输出模块和从动配调模块， 所述角度调节支架结构 (2)处主动输出模块的内侧设置有从动配调模块， 所述升降推导结构(3)处的主动输出模块 的一端设置有从动配调模块。 3.根据权利要求2所述的一种电动调节的云台支架， 其特征在于， 所述角度调节支架结 构(2)的主动输出模块包括配装定位板(4)、 动力架(5)、 第一电机(6)和 主动锥齿轮(7)， 所 述配装套筒(1)的两侧均固定连接有配装定位板(4)， 其中一侧所述配装定位板(4)的顶端 固定连接有动力架(5)， 所述动力架(5)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(6)， 所述第一 电机(6)的输出端固定连接有 主动锥齿轮(7)。 4.根据权利要求3所述的一种电动调节的云台支架， 其特征在于， 所述角度调节支架结 构(2)的从动配调模块包括 从动锥齿轮(8)、 角度调节推杆(9)、 传递拉杆(10)和辅助定位板 (11)， 所述动力架(5)的内侧转动连接有角度调节推杆(9)， 所述角度调节推杆(9)的一侧固 定连接有从动锥齿轮(8)， 所述 从动锥齿轮(8)的一端与主动锥齿轮(7)啮合连接， 所述角度 调节推杆(9)的外侧固定连接有传递拉杆(10)， 所述传递拉杆(10)的一端固定连接有辅助 定位板(1 1)。 5.根据权利要求4所述的一种电动调节的云台支架， 其特征在于， 所述升降推导结构 (3)的主动输出模块包括延伸定位架(12)、 内装输出架(13)、 第二电机(14)和 齿轮轴(15)， 所述辅助定位板(11)的一端固定连接有延伸定位架(12)， 所述延伸定位架(12)的底端固定 连接有内装输出架(13)， 所述内装输出架(13)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(14)， 所述第二电机(14)的输出端固定连接有齿轮轴(15)， 所述齿轮轴(15)与内装输出架(13)内 侧转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种电动调节的云台支架， 其特征在于， 所述升降推导结构 (3)的从动配调模块包括配导箱(16)和齿条推板(17)， 所述延伸定位架(12)远离辅助定位 板(11)的一端 固定连接有配导箱(16)， 所述配导箱(16)的内侧滑动连接有齿条推板(17)， 所述齿轮轴(15)的一端与齿条推板(17)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556137 U 2一种电动调节的云台支架 技术领域 [0001]本实用新型属于云台支 架技术领域， 特别是 涉及一种电动调节的云台支 架。 背景技术 [0002]云台支架又称为摄像机支架是用于固定摄像机 的部件， 根据应用环境的不同， 支 架的形状也各异， 但是现有的云台支架在使用过程中往往缺 乏电动调节设计， 导致角度不 便于调节， 升降高度也 不便于调节， 因此需要对以上问题提出一种新的解决方案 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种电动调节的云台支架， 以解决现有的问题： 现有 的云台支架在使用过程中往往缺 乏电动调节设计， 导致角度不便于调节， 升降高度也不便 于调节。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种电动调节的云台支架， 包括配装套筒、 角度调节支架结构和升降推导结构， 所 述配装套筒的顶端固定连接有角度调节支架结构， 所述角度调节支架结构的一端固定连接 有升降推导结构， 所述配装套筒的内侧搭载有控制箱和蓄电池， 所述控制箱与角度调节支 架结构和升降推导结构电性连接 。 [0006]进一步地， 所述角度调节支架结构和升降推导结构均 包括主动输出模块和从动配 调模块， 所述角度调节支架结构处主动输出模块的内侧设置有从动配调模块， 所述升降推 导结构处的主动输出模块的一端设置有从动配调模块。 [0007]进一步地， 所述角度调节支架结构的主动输出模块包括配装定位板、 动力架、 第一 电机和主动锥齿轮， 所述配装套筒的两侧均固定连接有配装定位板， 其中一侧所述配装定 位板的顶端固定连接有动力架， 所述动力架的一端通过螺钉固定连接有第一电机， 所述第 一电机的输出端固定连接有 主动锥齿轮。 [0008]进一步地， 所述角 度调节支架结构的从动配调模块包括从动锥齿轮、 角 度调节推 杆、 传递拉杆和辅助定位板， 所述动力架的内侧转动连接有角度调节推杆， 所述角度调节推 杆的一侧固定连接有从动锥齿轮， 所述从动锥齿轮的一端与主动锥齿轮啮合连接， 所述角 度调节推杆的外侧固定连接有传递拉杆， 所述传递拉杆的一端固定连接有辅助定位板 。 [0009]通过控制第一电机完成对主动锥齿轮进行转矩输出， 使得主动 锥齿轮在第一电机 的带动下完成转动， 利用主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接， 使得从动锥齿轮在主动锥 齿轮的拨动下完成转动， 利用从动锥齿轮带动角度调节推杆完成同步转动， 利用角度调节 推杆的转动使得传递拉杆在同步受力下完成角度调节， 进 而完成对支 架的角度完成调节。 [0010]进一步地， 所述升降推导结构的主动输出模块包括延伸定位架、 内装输出架、 第二 电机和齿轮轴， 所述辅助定位板的一端固定连接有延伸定位架， 所述延伸定位架的底端固 定连接有内装输出架， 所述内装输出架的一侧 通过螺钉固定连接有第二电机， 所述第二电 机的输出端固定连接有 齿轮轴， 所述齿轮轴与内装输出架内侧转动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216556137 U 3