(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189 950.8 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 陶学 地址 400000 重庆市南岸区福民路16号3幢 13-1 (72)发明人 常惠杰　 (74)专利代理 机构 北京虹泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 16008 专利代理师 苗奎 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力工程多轴定位电力设备检修云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种电力工程多轴定位 电力设备检修云台， 涉及云台技术领域， 包括支 柱， 所述支柱的外部设置有拆卸机构， 所述拆卸 机构的一侧设置有监测机构， 所述拆卸机构包括 有连接块、 监测箱和转动条， 所述连接块设置在 支柱的一侧， 所述监测箱固定安装在连接块的一 侧外壁上， 所述转动条设置在连接块的上方， 所 述监测机构包括有电机、 摆动残轮和监测摄像 头。 本实用新型通过电机、 凸轮、 从动块、 第二弹 簧、 滑杆、 齿条、 摆动残 轮和监测摄像头的相互作 用下， 使摆动残轮带动监测摄像头转动， 对监测 摄像头的监测角度进行调节， 从而对电力设备的 监测更全面， 具有方便调节监测角度的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216590729 U 2022.05.24 CN 216590729 U 1.一种电力工程多轴定位电力设备检修云台， 包括支柱(1)， 其特征在于： 所述支柱(1) 的外部设置有拆卸机构(2)， 所述拆卸机构(2)的一侧设置有监测机构(3)， 所述拆卸机构 (2)包括有连接块(21)、 监测箱(22)和转动条(23)， 所述连接块(21)设置在支柱(1)的一侧， 所述监测箱(22)固定安装在连接块(21)的一侧外壁上， 所述转动条(23)设置在连接块(21) 的上方， 所述监测机构(3)包括有电机(31)、 摆动残轮(32)和监测摄像头(33)， 所述电机 (31)固定安装在监测箱(22)的内壁上， 所述摆动残轮(32)设置在电机(31)的一侧， 所述监 测摄像头(33)固定安装在摆动残轮(32)的外壁上。 2.根据权利要求1所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 连接块(21)的顶部固定安装有弧形固定条(24)， 所述弧形固定条(24)、 转动 条(23)的内壁 均固定安装有橡胶防滑垫， 所述橡胶防滑垫的内壁与支 柱(1)的外壁相接触。 3.根据权利要求2所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 连接块(21)的顶部固定安装有转杆(25)， 所述转杆(25)的外壁与转动条(23)的内壁活动连 接， 所述转动条(23)的一侧外壁上固定安装有卡块(26)， 所述卡块(26)的外壁与弧形固定 条(24)的内壁活动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 转动条(23)的外壁上固定安装有凹型块(27)， 所述弧形固定条(24)的外壁上固定安装有L 型块， 所述L型块的内壁活动安装有卡杆(28)， 所述卡杆(28)的一端固定安装有拉块， 所述 卡杆(28)的外壁与凹型块(27)的内壁活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 卡杆(28)的外壁上活动套设有第一弹簧(281)， 所述卡杆(28)的外壁上固定安装有挤压板 (282)， 所述第一弹簧(281)的一端与挤压板(282)的一侧外壁固定连接， 所述第一弹簧 (281)的另一端与L型块的一侧外壁固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 电机(31)的输出轴上固定安装有凸轮(34)， 所述监测箱(22)的内壁固定安装有滑杆(35)， 所述滑杆(35)的外壁上活动套设有第二弹簧(36)， 所述第二弹簧(36)的顶端与监测箱(22) 的内壁固定连接， 所述第二弹簧(36)的底端固定连接有从动块， 所述从动块的内壁与滑杆 (35)的外壁活动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种电力 工程多轴定位电力设备检修云台， 其特征在于： 所述 从动块的底部与凸轮(34)的外壁相接触， 所述从动块的一侧 外壁上固定安装有齿条(37)， 所述齿条(37)的外壁与摆动残轮(32)的外壁相啮合， 所述监测箱(22)的内壁固定安装有摆 杆(38)， 所述摆杆(38)的外壁与摆动残轮(32)的内壁活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216590729 U 2一种电力工 程多轴定位电力设 备检修云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及云台技术领域， 具体涉及 一种电力工程多轴定位电力设备检修云 台。 背景技术 [0002]云台是用于相机 的稳定器， 起到平衡与稳定作用， 电力检修指的是对电力设备进 行检验和维修， 在电力检修工作中， 一般需要利用云台来配合摄像头掌握电力 设备的运行 状况， 及时发现缺陷和威胁线路安全运行的隐患。 [0003]针对现有技 术存在以下问题： [0004]1、 现有的云台一般 都是通过螺丝固定在电线杆上， 由于云台的固定位置一般比较 高， 在对其进行维护时， 需要工作人员携带专用的拆卸工具对其进行拆卸， 拆卸比较麻烦； [0005]2、 在对电力设备进行监测时， 需要调节摄像头的角度 对电力设备的不同位置进行 监测， 以方便全面的掌握电力设备的运行状况， 但是摄像头的监测角度一般难以调节， 需要 准备多台摄 像机进行监测， 成本较高。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种电力工程多轴定位电力设备检修云台， 其中一种目的是为了 具备方便拆卸的优点， 解决对云台进行维护时， 需要工作人员 携带专用的拆卸工具对其进 行拆卸， 拆卸比较麻烦问题； 其中另一种目的是为了解决在对电力设备进 行监测时， 需要准 备多台摄 像机进行监测， 成本较高问题， 以达 到方便调节监测角度的效果。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0008]一种电力工程多轴定位电力设备检修云台， 包括支柱， 所述支柱的外部设置有拆 卸机构， 所述拆卸机构的一侧设置有监测机构， 所述拆卸机构包括有连接块、 监测箱和转动 条， 所述连接块设置在支柱的一侧， 所述监测箱固定安装在连接块的一侧外壁上， 所述转动 条设置在连接块的上方， 所述监测机构包括有电机、 摆动残轮和监测摄像头， 所述电机固定 安装在监测箱的内壁上， 所述摆动残轮设置在电机的一侧， 所述监测摄像头固定安装在摆 动残轮的外壁上。 [0009]本实用新型技术方案的进一步改进在于： 所述连接块的顶部固定安装有弧形固定 条， 所述弧形固定条、 转动条的内壁均固定安装有橡胶防滑垫， 所述橡胶防滑垫的内壁与支 柱的外壁相接触。 [0010]本实用新型技术方案 的进一步改进在于： 所述连接块的顶部固定安装有转杆， 所 述转杆的外壁与转动条 的内壁活动连接， 所述转动条 的一侧外壁上固定安装有卡块， 所述 卡块的外壁与弧形固定条的内壁活动连接 。 [0011]本实用新型技术方案的进一步改进在于： 所述转动条的外壁上固定安装有凹型 块， 所述弧形固定条的外壁上固定安装有L型块， 所述L型块的内壁活动安装有卡杆， 所述卡 杆的一端固定安装有拉块， 所述 卡杆的外壁与凹型块的内壁活动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216590729 U 3