(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123164983.7 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 核工业青岛工程勘察院 地址 266000 山东省青岛市李沧区兴国路1 号甲1号楼 (72)发明人 吴烈　徐金欣　曹耕硕　 (74)专利代理 机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 专利代理师 顾云义 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于面波测试的辅助设备改进 装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械领域， 提出一种用于面 波测试的辅助设备改进装置， 包括： 自动行走机 构； 还包括能够适应凸起和凹坑的检测的多功能 适应架； 所述多功能适应架包括支撑臂、 转动头 及检测仪支撑体， 所述支撑臂可翻转的安装于所 述自动行走结构上， 所述转动头可翻转的安装于 所述支撑臂的端部， 所述检测仪支撑体安装于所 述转动头 上； 本实用新型通过设置多功能适应架 带动检测仪进行检测工作， 使得检测仪能够更好 的与检测地配合， 从而检测结构更加准确； 同时 一个多功能适应架上同时安装多个检测仪， 位置 调节好后， 可以一次性完成检测， 更加快速高效， 有效节省了 检测时间、 提高了 检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216843978 U 2022.06.28 CN 216843978 U 1.一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 包括： 自动行 走机构； 其特征在于： 还 包括能够适应凸起和凹坑的检测的多功能适应架； 所述多功能适应架包括支撑臂、 转动头及检测仪支撑体， 所述支撑臂可翻转的安装于 所述自动行走结构上， 所述转动头可翻转的安装于所述支撑臂的端部， 所述检测仪支撑体 安装于所述 转动头上。 2.如权利要求1所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述支撑 臂为伸缩支撑臂。 3.如权利要求1所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述自动 行走机构上设置有旋转底座， 所述旋转底座上设置有第一旋转气缸， 所述第一旋转气缸上 设置有旋转架， 所述旋转架上设置有翻转气缸； 所述支撑臂的内端部上连接有第 二旋转气缸， 所述第 二旋转气缸设置于所述翻转气缸 上； 所述第一旋转气缸相对于自动行 走机构垂直； 所述翻转气缸的轴线与所述第一旋转气缸的轴向垂直； 所述第二旋转气缸的轴线垂直于所述翻转气缸的轴线； 所述第二旋转气缸的轴线与所述支撑臂的轴向位于同一 直线上。 4.如权利要求1所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述支撑 臂端部设置有左右摆动气缸， 所述转动头连接有第三旋转气缸， 所述第三旋转气缸与所述 左右摆动气缸 连接。 5.如权利要求1所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述检测 仪支撑体包括伸缩气缸、 弧形支撑板、 检测仪挡板、 弹性部件及检测气缸， 所述伸缩气缸安 装于所述转动头上， 所述弧形支撑板设置于所述伸缩气缸 的端部， 所述弹性部件底端固定 于所述弧形支撑板上， 所述检测仪挡板固定于所述弹性部件顶端， 所述检测气缸设置于所 述弧形支撑板上且位于所述弹性部件内周侧， 所述检测气缸 的端部安装检测仪， 所述检测 仪挡板上设置有检测仪伸出孔。 6.如权利要求5所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述弧形 支撑板上设置有第一弹性部件套装筒， 所述检测仪挡板上设置有第二弹性部件套装筒， 所 述弹性部件两端分别套装于所述第一弹性部件套装筒与所述第二弹性部件套装筒上。 7.如权利要求6所述的一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 其特征在于： 所述检测 仪挡板、 弹性部件及检测气缸均设置有 多套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216843978 U 2一种用于面波测试的辅助设 备改进装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械领域， 提出一种用于面波测试的辅助设备改进装置 。 背景技术 [0002]随着我国人口的增长和城镇化进程的推进， 地面空间越来越狭小， 居住、 交通、 环 境等问题日益突出， 各种类型的地下建筑物、 地铁、 水下隧道等工程的兴建可以很好的解决 这些问题； [0003]面波仪可以用于面波勘探、 折射勘探、 高密映像、 脉动测量、 桩基检测、 爆破振动检 测及剪切波测量， 可用于隧道内； [0004]在对隧道、 地铁洞等进行测量时， 需要借助小型起吊机进行测量， 由于需要进行多 点测量， 因此需要起 吊机的移动频率较高， 而隧道、 地铁洞内的空间均较小， 不便于经常挪 动， 且起吊机的摆臂相对较长， 弯折时灵敏度较低。 实用新型内容 [0005]本实用新型提出一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 通过设置多功能适应架 带动检测仪进 行检测工作， 使得检测仪能够更好的与检测地配合， 从而检测结构更加准确； 同时一个多功能适应架上同时安装多个检测仪， 位置调节好后， 可以一次性完成检测， 更加 快速高效， 有效节省了检测时间、 提高了检测效率。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提出了一种用于面波测试的辅助设备改进装置， 包括： 自动行 走机构； [0007]还包括能够适应凸起和凹坑的检测的多功能适应架。 [0008]进一步， 所述多功能适应架包括支撑臂、 转动头及 检测仪支撑体， 所述支撑臂可翻 转的安装于所述自动行走结构上， 所述转动头可翻转的安装于所述支撑臂的端部， 所述检 测仪支撑体安装于所述 转动头上。 [0009]进一步， 所述支撑臂为伸缩支撑臂。 [0010]进一步， 所述自动行走机构上设置有旋转底座， 所述旋转底座上设置有第一旋转 气缸， 所述第一旋转气缸 上设置有旋转架， 所述旋转架上设置有翻转气缸； [0011]所述支撑臂的内端部上连接有第二旋转气缸， 所述第二旋转气缸设置于所述翻转 气缸上； [0012]所述第一旋转气缸相对于自动行 走机构垂直； [0013]所述翻转气缸的轴线与所述第一旋转气缸的轴向垂直； [0014]所述第二旋转气缸的轴线垂直于所述翻转气缸的轴线； [0015]所述第二旋转气缸的轴线与所述支撑臂的轴向位于同一 直线上。 [0016]进一步， 所述支撑臂端部设置有左右摆动气缸， 所述转动头连接有第三旋转气缸， 所述第三旋转气缸与所述左右摆动气缸 连接。 [0017]进一步， 所述检测仪支撑体包括伸缩气缸、 弧形支撑板、 检测仪挡板、 弹性部件及说　明　书 1/5 页 3 CN 216843978 U 3