(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321 1714.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 江西省中久光电产业研究院 地址 330000 江西省南昌市临 空经济区儒 乐湖大街955号临瑞青年公寓1号楼5 楼515室 (72)发明人 廖原　张卫　何忠武　王锋　石岩　 周波　 (74)专利代理 机构 南昌贤达专利代理事务所 (普通合伙) 36136 代理人 金一娴 (51)Int.Cl. G05D 3/12(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台 装置 (57)摘要 本实用新型涉及转台结构技术领域， 具体涉 及到一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台 装置， 包括转台组件、 底座组件、 光学仓， 所述转 台组件包括U形支撑台、 连接件、 第一驱动装置， 所述连接件可转动的设置在U形支撑台上， 所述 底座组件包括支 撑座、 第二驱动装置， 所述U形支 撑台可转动的设置在支撑座上， 所述光学仓可拆 卸的安装在连接件上。 本实用新型所提供的用于 空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置因其结构 紧凑， 体积小， 重量轻， 可以方便的布置在地面固 定端平台或是移动的交通工具中， 均能满足设备 跟瞄系统快速响应， 准确定位捕捉并拍摄清晰的 照片信息或打击空中目标的能力， 不仅适用于高 端光学武器系统， 也可应用在高精尖自动化工业 领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216351957 U 2022.04.19 CN 216351957 U 1.一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 包括转台组件(1)、 底 座组件(2)、 光学仓(3)， 所述转台组件(1)包括U形支撑台(11)、 连接件(12)、 第一驱动装置 (13)， 所述连接件(12)可转动的设置在 U形支撑台(11)上， 所述第一驱动装置(13)用于驱动 连接件(12)绕横向轴线转动， 所述底 座组件(2)包括支撑座(21)、 第二驱动装置(22)， 所述U 形支撑台(11)可转动的设置在支撑座(21)上， 所述第二驱动装置(22)用于驱动U形支撑台 (11)绕竖向轴线转动， 所述 光学仓(3)可拆卸的安装在连接件(12)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述光学仓(3)包括外框架(31)、 光学组件(32)、 图像处理控制装置， 所述光学组件(32)和 图像处理控制装置设置在外 框架(31)中。 3.根据权利要求2所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述外框架(31)设置在 U形支撑台(11)中， 所述连接件(12)包括主动转脚(121)和从动转脚 (122)， 所述主动转脚(121)和从动转脚(122)分别位于外框架(31)两侧， 所述外框架(31)的 两侧设置有与主动转脚(121)和从动转脚(12 2)配合的两个安装槽 。 4.根据权利要求3所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述第一 驱动装置(13)包括第一力矩电机(131)和第一伺服控制装置(132)， 所述第一力矩 电机(131)与主动转脚(121)连接， 所述第一伺服控制装置(132)与光学仓(3)电路连接， 用 于控制第一力矩电机(131)转动。 5.根据权利要求4所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述主动转脚(121)连接有第一光栅检测 装置(14)， 所述第一光栅检测 装置(14)用于测量 主动转脚(121)的角位置， 所述第一 光栅检测装置(14)与第一伺服控制装置(132)连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述第二 驱动装置(22)包括第二力矩电机(221)和第二伺服控制装置(222)， 所述第二力矩 电机(221)用于驱动U形支撑台(11)转动， 所述第二伺服控制装置(222)与光学仓(3)电路连 接， 用于控制第二力矩电机(2 21)转动。 7.根据权利要求6所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述第二驱动装置(22)包括转轴(223)， 所述转轴(223)设置在支撑座(21)内， 所述转轴 (223)分别与第二力矩电机(2 21)和U形支撑台(1 1)连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述转轴(223)连接有第二光栅检测装置(23)， 所述第二光栅检测装置(23)用于测量转轴 (223)的角位置， 所述第二 光栅检测装置(23)与第二伺服控制装置(2 22)连接。 9.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在于： 所述转轴(223)的上方设置有防水压 盖(24)。 10.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置， 其特征在 于： 所述转轴(223)内设置有用于供线 束穿过的中空滑 环(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216351957 U 2一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及转台结构技术领域， 具体涉及到一种用于空中目标跟踪与瞄准的 精密转台装置 。 背景技术 [0002]目前， 通过近地端相机镜头远距离拍照后处理图像信息并精准锁定跟踪拍摄目标 一直是较为困难的技术难题， 分析其原因发现负责支撑光学系统进行动态捕获图像的转台 结构是此项问题当中尤为基础 且非常重要的难点。 因为图像信息的高效处理及目标的准确 辨识需要高分辨率的图像提供大量的基础信息， 而高分辨率的图像依赖于灵活响应的相 机。 相机常被固定在近地端的转台之上， 随转台的复合运动实现空间物体的拍摄， 因相机本 身不具备运动特性， 所以支撑其动态拍摄的转台便对相 机的拍摄质量起决定性作用。 传统 转台结构多为单向回转功能， 即只在一个平面内做旋转运动， 且为了实现多段调速、 大力矩 启动常采用交流伺服电机加减速机和回转支承轴承来架构驱动布置， 导致转台体型笨重， 齿轮啮合的误差导致整个系统回转精度不 足； 有的甚至采用内啮合齿轮系、 涡轮蜗杆、 摩擦 驱动等复合机构来 实现多自由度的转动， 因其结构的复杂性， 零部件之间累计制造误差、 装 配误差导致最终转台的运动精度得不到控制， 即便采用先进的伺服控制系统也经常出现高 速回转时准停抖动、 响应滞后、 反 复闭环调位的问题， 这对于拍摄空中高速运动的物体极为 不利， 因为转台抖动、 响应延迟、 回转定位不准使得相机拍摄的图像模糊不清， 无法作为图 像信息提取并处 理拍摄目标， 进 而无法完成目标的跟踪与瞄准。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种用于 空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 一种用于空中目标跟踪与瞄 准的精密转台装置， 包括转台组件、 底座组件、 光学仓， 所述转台组件包括U形支撑台、 连接 件、 第一驱动装置， 所述连接件可转动的设置在U形支撑台上， 所述第一驱动装置用于驱动 连接件绕横向轴线转动， 所述底座组件包括支撑座、 第二驱动装置， 所述U形支撑台可转动 的设置在支撑座上， 所述第二驱动装置用于驱动U 形支撑台绕竖向轴线转动， 所述光学仓可 拆卸的安装在连接件上。 [0005]进一步的， 所述光学仓包括外框架、 光学组件、 图像处理控制装置， 所述光学组件 和图像处 理控制装置设置在外 框架中。 [0006]进一步的， 所述外框架设置在U形支撑台中， 所述连接件包括主动转脚和从动转 脚， 所述主动转脚和从动转脚分别位于外框架两侧， 所述外框架的两侧设置有与主动转脚 和从动转脚配合的两个安装槽 。 [0007]进一步的， 所述第一驱动装置包括第一力矩电机和第一伺服控制装置， 所述第一 力矩电机与主动转脚连接， 所述第一伺服控制装置与光学仓电路连接， 用于控制第一力矩说　明　书 1/4 页 3 CN 216351957 U 3