(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211340363.0 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 上海金自天正信息技 术有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区张江高科技 园区芳春路40 0号1幢3层3 01-130室 (72)发明人 吴疆　田润彬　刘青松　陈硕　 朱才杨　 (74)专利代理 机构 上海政济知识产权代理事务 所(普通合伙) 31479 专利代理师 黄佳丽 (51)Int.Cl. G01N 3/42(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种钢管在线硬度测量系统 (57)摘要 本发明提供一种钢管在 线硬度测量系统， 步 进输送装置的步进槽位板将上料台架上的钢管 向下一个工位移动， 将钢管置于第一V型输送辊 上； 第一V型输送辊将钢管输送入第一自动硬度 测量系统； 第一自动硬度测量仪对钢管的一端进 行硬度测量。 其优点在于大大减少钢管吊运工 作， 减少人工操作步骤； 降低工人劳动强度， 利于 安全生产， 同时提高检测的准确率； 同时确保生 产信息完整， 提升产品质量追溯。 同时减少人工 记录， 使流程更加标准化、 智能化、 准确化、 稳定 化， 做到精益 生产。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115493957 A 2022.12.20 CN 115493957 A 1.一种钢管在线硬度测量系统， 其特征在于： 包括： 上料设备(100)、 第一自动 硬度测量 仪(200)； 第一自动硬度测量仪(20 0)设置在上 料设备(10 0)的一侧； 其中， 上料设备(100)包括： 上料台架(110)， 步进输送装置(130)， 第一V型输送装置 (140)； 步进输送装置(130)包括： 步进槽位板(131)、 步进底座(132)、 垂直驱动部， 水平驱动 部； 步进底 座(132)的中间位置具有滑动槽， 步进槽位板(131)的下部嵌在步进底 座(132)的 滑动槽内， 且可在滑动槽内滑动； 垂直驱动部驱动步进底座(132)上下移动， 水平驱动部驱 动步进槽位板(131)在步进底座(132)内移动； 第一V型输送装置(140)包括： 第一V型输送辊(141)和第一输送 驱动部； 第一V型输送辊 (141)的轴线与上料台架(110)的平行， 且紧邻上料台架(110)的后侧； 第一输送驱动部带动 第一V型输送辊(141)旋转， 从而带动在第一V型输送辊(141)上的钢管向一侧移动， 即向第 一自动硬度测量仪(20 0)所在的方向移动； 步进输送装置(130)的步进槽位板(131)将上料台架(110)上的钢管向下一个工位移 动， 将钢管置 于第一V型输送辊(141)上； 第一V型输送辊(141)将钢管输送入第一自动硬度测量系统(20 0)； 第一自动硬度测量仪(20 0)对钢管的一端 进行硬度测量。 2.如权利要求1所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 还包括第二自动硬度测量仪(300)； 第二自动硬度测量仪(300)设置在上料设备(100) 的另一侧； 上料设备(100)还包括： 第二V型输送装置(160)； 第二V型输送装置(160)包括： 第二V型 输送辊和第二输送驱动部； 第二输送驱动部带动第二V型输送辊(161)旋转， 从而带动在第 二V型输送辊(161)上的钢管向一侧移动， 即向第二自动硬度测量仪(3 00)所在的方向移动； 第一自动硬度测量仪(200)完成硬度测量完成后， 第一V型输送辊(141)反向旋转， 将钢 管反向输送； 然后步进输送装置(130)的步进槽位板(131)再将钢管输送至置于第二V型输 送辊(161)上； 第二V型输送辊(161)启动旋转， 将钢管输送入第二自动硬度测量系统(3 00)； 第二自动硬度测量仪(3 00)对钢管的另一端 进行硬度测量。 3.如权利要求2所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 还包括自动收集设备(5 00)； 第二自动硬度测量仪(300)完成硬度测量完成后， 第二V型输送辊(161)反向旋转， 将钢 管反向输送； 然后步进输送装置(130)的步进槽位板(131)再将钢管输送至自动收集设备 (500)。 4.如权利要求3所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 其中， 自动收集设备(5 00)包括： 过渡台架(510)、 固定台架(540)和成品料框(5 60)； 过渡台架(510)的前端紧邻上 料设备(10 0)的后端设置； 步进输送装置(130)的步进槽位板(131)将钢管输送至自动收集设备(500)的过渡台架 (510)上； 成品料框(560)具有U型成品槽； 钢管滚落至固定台架(540)， 最后落入成品料框(560) 的U型成品槽内。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115493957 A 25.如权利要求 4所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 自动收集设备(5 00)还包括抬升台架(520)， 废品料框(5 30)； 抬升台架(520)设置在 过渡台架(510)和固定台架(540)之间， 且处于废品料框(530)上 方； 废品料框(5 30)具有U型废料槽； 抬升台架(520)与抬升旋转轴(521)固定连接； 抬升旋转轴(521)在抬升驱动部的驱动 下旋转， 带动抬升台架(520)的前端向上旋转， 露出U型废料槽 。 6.如权利要求 4所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 自动收集设备(5 00)还包括摆动挡料机构(5 50)； 每个固定台架(540)上设置一个摆动挡料机构(5 50)； 摆动挡料机构(550)的V型摆动板的一端都固定在摆动轴(551)上； 摆动驱动部驱动摆 动轴(551)旋转， 从而带动V型摆动板 旋转。 7.如权利要求2所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 还包括自动标识设备(40 0)； 上料设备(10 0)还包括： V型搁管支 架(180)， 安全挡料机构(190)； V型搁管支架(180)上具有两个V型缓冲槽(181)； 一个V型缓冲槽(181)位于第一V型输 送辊(141)对应工位的下一个工位， 另一个V型缓冲槽(181)位于第二V型输送辊对应工位的 下一个工位； 自动标识设备(300)设置在 上料设备(100)的任意一侧， 对 处于V型搁管支架(180)上的 钢管进行 标识； 安全挡料机构(190)具有两个安全挡料板， 分别位于第一自动硬度测量仪(200)、 第二 自动硬度测量仪(3 00)输送反方向的极限位端头 。 8.如权利要求2所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 上料设备(10 0)还包括第一升降旋转装置(15 0)和第二升降旋转装置(170)； 第一升降旋转装置(150)包括一对对称设置的第一旋转辊(151)、 第一升降驱动 部和第 一旋转驱动部。 一对第一旋转辊(151)的旋转中心与第一V型输送辊(141)的旋转中心垂 直， 且两个第一旋转辊(151)的中心线与第一V型输送辊(141)的中心线平行； 第二升降旋转装置(170)包括一对对称设置的第二旋转辊、 第二升降驱动部和第二旋 转驱动部。 同样的， 一对第二旋转辊的旋转中心与第二V型输送辊的旋转中心垂直， 且两个 第二旋转辊的中心线与第二V型输送辊的中心线平行。 9.如权利要求1所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 其中， 上料设备(10 0)还包括挡料装置(120)； 挡料装置(120)包括： 挡料板(121)、 挡料驱动电机和螺 旋升降机； 挡料板(121)设置在上料台架(110)的尾端， 挡料板(121)的前侧设置有缓冲 垫(121a)， 后侧具有分割斜 面(121b)； 螺旋升降机的蜗轮与驱动电机的输出轴固定连接， 螺旋升降机的蜗杆与挡料板(121) 固定连接 。 10.如权利要求1所述的钢管在线硬度测量系统， 其特 征在于： 其中， 水平驱动部为变频电机， 该电机的输出轴上自带步进齿轮； 步进槽位板(131)的 底部具有齿条(131a)； 步进齿轮与齿条(131 a)啮合。 电机正转， 步进齿轮带动齿条(131 a)向权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115493957 A 3