(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210960913.2 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 周志强　马铭泽　姚卫星　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 陶得天 (51)Int.Cl. G01N 3/38(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) H02K 7/06(2006.01) H02K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试 验机 (57)摘要 本发明公开了一种通过伺服电机驱动 的微 型疲劳载荷试验机， 属于试验设备技术领域。 其 结构精巧、 成本低、 响应快、 动作效率高且对于 拉‑拉疲劳加载效果好。 本发明的技术方案为： 所 述微型疲劳载荷试验机包括依次固定连接的底 座A、 滑轨、 底座B， 固定连接在底座A上的伺服电 机， 以及滑动连接在滑轨上的横梁； 所述横梁在 驱动机构的带动下沿滑轨直线往复运动， 所述驱 动机构连接伺服电机的输出轴； 所述微型疲劳载 荷试验机还包括力传感器以及两个夹头， 所述力 传感器固定连接底座B， 两个夹头相对设置， 并且 分别固定连接在力传感器及横梁 上， 两个夹头上 都设有与其可拆卸连接的夹头盖板。 其结构简 单、 体积小、 不占空间。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 115541424 A 2022.12.30 CN 115541424 A 1.一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 所述微型疲劳载荷试 验机包括依次固定连接的底 座A （2） 、 滑轨 （15） 、 底 座B （9） ， 固定连接在底座A （2） 上的伺服电 机 （1） ， 以及滑动连接在滑轨 （15） 上的横梁 （20） ； 所述横梁 （20） 在驱动机构的带动下沿滑轨直线往复运动， 所述驱动机构连接伺服电机 （1） 的输出轴； 所述微型疲劳载荷试验机还包括力传感器 （13） 以及两个夹头 （6） ， 所述力传感器 （13） 固定连接底 座B （9） ， 两个夹头 （6） 相对设置， 并且分别固定连接在力传感器 （13） 及横梁 （20） 上， 两个夹 头 （6） 上都设有与其可拆卸连接的夹 头盖板 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 所述滑轨 （15） 的两端通过螺 栓三 （17） 分别固定在底座A （2） 和底座B （9） 上。 3.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 所述横梁 （5） 上固定连接有与滑轨 （15） 相适配的滑块 （21） 。 4.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 所述驱动机构包括丝杆 （8） 以及丝杆螺母 （4） ， 所述丝杆 （8） 的一端通过联轴器 （3） 连接伺服 电机 （1） 的输出轴， 另一端通过轴承 （12） 连接底座B （9） ， 并且丝杆 （8） 平行于滑轨 （15） 设置； 所述丝杆螺母 （4） 固定连接在横梁 （5） 上， 所述丝杆 （8） 贯穿所述横梁 （5） 以及丝杆螺母 （4） ， 并且丝杆 （8） 与丝杆螺母 （4） 螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 所述底座B （9） 上还固定连接有底座B顶盖 （10） ， 所述底 座B顶盖 （10） 通过螺栓二 （16） 固定连 接在底座B （9） 上； 所述力传感器 （13） 通过螺栓 （11） 固定在底座B顶盖 （10） 上， 所述夹头 （6） 通过夹头底座 （18） 固定在力传感器 （13） 上， 所述夹头 （6） 固定连接夹头底座 （18） ， 所述夹头底座 （18） 通过 螺栓一 （14） 固定力传感器 （13） 。 6.根据权利要求5所述的一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其特征在于， 在所述夹头底座 （18） 以及横梁 （5） 上都开设有T形槽， 所述夹头 （6） 上具有与T形槽适配的T 形凸台， 两个夹 头 （6） 上的T形凸台插 入夹头底座 （18） 和横梁 （5） 的T形槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115541424 A 2一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机 技术领域 [0001]本发明涉及 一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 属于试验设备技术领 域。 背景技术 [0002]疲劳破坏是结构的主要失效形式之一， 在循环载荷的作用下， 结构会在远低于静 强度的载荷下发生破坏 。 由于疲劳试验需要研究材料在几万甚至上千万次循环载荷下的疲 劳性能， 因此需要耗费大量的时间和金钱成本。 因此亟需一种低成本的疲劳载荷试验装置 来代替传统的疲劳试验机 。 发明内容 [0003]本发明针对以上问题， 提出了一种通过伺服电机驱动的微型疲劳载荷试验机， 其 结构精巧、 成本低、 响应快、 动作效率高且 对于拉‑拉疲劳加载效果 好。 [0004]本发明的技术方案为： 所述微型疲劳载荷试验机包括依次固定连接的底座A2、 滑 轨15、 底座B9， 固定连接在底座A 2上的伺服电机1， 以及滑动连接在滑轨15上的横梁20； 所述横梁20在驱动机构的带动下沿滑轨直线往复运动， 所述驱动机构连接伺服电 机1的输出轴； 所述微型疲劳载荷试验机还包括力传感器13以及两个夹头6， 所述力传感器13固 定连接底座B9， 两个夹头6相 对设置， 并且分别固定连接在力传感器13及横梁20上， 两个夹 头6上都设有与其可拆卸连接的夹 头盖板7。 [0005]进一步的， 所述滑轨15的两端通过螺 栓三17分别固定在底座A 2和底座B9上。 [0006]进一步的， 所述横梁5上固定连接有与滑轨15相 适配的滑块21。 滑轨15具有两个， 横梁5的两侧通过螺 栓四19和螺 栓五20分别固定 两个滑块21。 [0007]进一步的， 所述驱动机构包括丝杆8以及丝杆螺母4， 所述丝杆8的一端通过联轴器 3连接伺服电机1的输出轴， 另一端通过轴承12连接底座B9， 并且丝杆8平行于滑轨15设置； 所述丝杆螺母4固定连接在横梁5上， 所述丝杆8 贯穿所述横梁5以及丝杆螺母4， 并 且丝杆8与丝杆螺母4螺纹连接。 这样， 伺服电机开启后即可经过丝杆以及丝杆螺母的传动， 带动横梁5沿滑轨直线往复运动。 [0008]进一步的， 所述底座B9上还固定连接有底座B顶盖10， 所述底座B顶盖10通过螺栓 二16固定连接在底座B9上； 所述力传感器 13通过螺栓 11固定在底座B顶盖 10上， 所述夹头6通过夹头底座18固 定在力传感器13上， 所述夹头6固定连接夹头底 座18， 所述夹头底 座18通过螺栓一14固定力 传感器13 。 [0009]进一步的， 在所述夹头底座18以及横梁5上都开设有T形槽， 所述夹头6上具有与T 形槽适配的T形凸台， 两个夹 头6上的T形凸台插 入夹头底座18和横梁5的T形槽 。 [0010]本发明装夹试验件时， 拧下夹头盖板7上的螺丝， 试验件的两侧可以放置在两个夹说　明　书 1/2 页 3 CN 115541424 A 3