(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211262322.4 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 东方蓝天钛金 科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市高新区海天路9 号 (72)发明人 钱煜　冯坤　谷大豫　曲凤英　 高琦云　李岩　刘祥坤　李嘉琛　 宇杨　高宏旭　徐福临　史先利　 王麒霖　蔡宇　杨佳妍　杨春峰　 曲学斌　卢安宁　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 赵加鑫 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01)G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 15/22(2006.01) (54)发明名称 一种自动上 下料的拉伸实验系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动上下料的拉伸实验 系统， 包括加热炉旋转台、 拉力机、 输送装置、 上 下料机器人和预装配样件夹具； 加热炉旋转台上 周向设置有多台加热炉， 加热炉内设有样件保持 架， 加热炉固定在炉体移动装置上， 炉体移动装 置用于驱动加热炉炉体开启、 闭合、 前后伸缩和 上下移动； 拉力机包括夹持机构； 输送装置用于 运输样件； 上下料机器人用于从输送装置上抓取 待测试的样件并转运至加热炉内的样件保持架 上， 从样件保持架上抓取测试完毕的样件并转运 至输送装置上； 预装配样件夹具用于预先装配夹 持待测样件， 预装配样件夹具与样件保持架适 配， 与拉伸试验机的夹持机构适配。 本发明的自 动上下料的拉伸实验系统大幅提升了拉力机的 使用效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 CN 115468854 A 2022.12.13 CN 115468854 A 1.一种自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 包括加热炉旋转台、 拉力机、 输送装 置、 上下料机器人和预装配样件夹具； 所述加热炉旋转台上周向设置有多台加热炉， 所述加热炉用于加热待测试样件， 所述 加热炉内设有样件保持架， 每台所述加热炉分别固定在一套炉体移动装置上， 所述炉体移 动装置用于驱动加热炉 炉体开启、 闭合、 前后伸缩和上 下移动； 所述拉力机包括夹持机构， 所述夹持机构用于 夹持样件； 所述输送装置用于运输样件； 所述上下料机器人用于从输送装置上抓取待测试的样件并转运至加热炉内的样件保 持架上， 从所述样件保持架上抓取测试完毕的样件并转 运至输送装置上； 所述预装配样件夹具用于预先装配夹持待测样件， 所述预装配样件夹具与 所述样件保 持架适配， 与拉伸试验机的夹持机构适配。 2.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述加热炉旋转台 设置在轨道上。 3.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述加热炉旋转台 包括旋转台底座、 旋转台本体、 减速电机和回转轴承， 所述旋转台本体经回转轴承设置在旋 转台底座上， 所述旋转台本体的下部设有外齿轮， 所述减速电机的输出轴设有驱动齿轮， 所 述驱动齿轮与所述外齿轮啮合。 4.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述炉体移动装置 包括水平移动装置、 垂直移动装置和炉体开合驱动装置， 所述垂直移动装置设置在水平移 动装置上， 所述垂直移动装置与所述水平移动装置均经伺服电机驱动； 所述炉体开合驱动 装置用于驱动炉体开启或合并。 5.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述样件保持架包 括上架体和下架体， 所述预装配样件夹具包括上夹具体和下夹具体， 所述上夹具体用于夹 持待测样件的上端， 所述下夹具体用于夹持待测样件的下端， 所述上架体用于夹持上夹具 体， 所述下架体用于 夹持下夹具体。 6.根据权利要求5所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述上夹具体和下 夹具体非夹持样件一端均设置有卡接头， 所述拉力机内的夹持机构为卡接槽， 所述卡接头 与所述卡接槽适配。 7.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述上下料机器人 包括气动夹爪， 所述气动夹爪包括上夹爪和下夹爪， 所述上夹爪与所述下夹爪由同一套驱 动机构驱动， 所述上夹爪用于抓取 上夹具体， 所述下夹爪用于 夹持下夹具体。 8.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述输送装置包括 第一方向输送带和第二方向输送带， 所述第一方向输送带用于将待测试 的、 预装配到预装 配样件夹具上的待测样件输送到上下料机器人的作业范围内； 所述第二方向输送带用于将 完成拉力测试的、 仍然被预装配样件夹具夹持的样件从上下料机器人的作业半径之内输送 至收集处。 9.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述第 二方向输送 带与人工操作位置适配的位置设有温度测量显示装置， 用于 显示被运输样件的温度。 10.根据权利要求1所述的自动上下料的拉伸实验系统， 其特征在于， 所述第一方向输权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468854 A 2送带上设有若干输送工位， 每 个所述输送工位有唯一对应的位置码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115468854 A 3