(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211437081.2 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 山东海奥斯 生物科技股份有限公司 地址 256400 山东省淄博市桓台县果里镇 张北路201号 (72)发明人 马龙　宋立国　赵换英　李智超　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 王云峰 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 21/88(2006.01) A22C 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种胶原蛋白肠衣缺陷在线 检测系统， 其涉及肠衣缺陷检测技术领域， 包括 灌装封口系统、 上料系统、 缺陷检测系统以及下 料系统， 其中， 所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装 封口系统进行灌装料体并封口， 从而形成胶原蛋 白肠衣半成 品， 之后再由所述上料系统将胶原蛋 白肠衣半成 品送至缺陷检测系统的下方， 且由所 述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸 测试、 径向挤 压测试， 最后由所述下料系统对检测后的胶原蛋 白肠衣半成 品进行下料， 本发明中通过料体能够 为胶原蛋白肠衣提供支撑， 从而明显观测到是否 存在缺口缺陷； 另仅利用一组夹持组件即可实现 对于胶原蛋白肠衣半成品的轴向拉伸测试以及 径向挤压测试， 检测过程简单高效。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115493939 A 2022.12.20 CN 115493939 A 1.一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 包括灌装封口系统、 上料系统 （1） 、 缺陷检测系统以及下料系统 （8） ， 其中， 所述胶原蛋白肠衣先由所述灌装封口系统进 行 灌装料体并封口， 从而 形成胶原蛋白肠 衣半成品， 之后再由所述上料系统 （1） 将胶原蛋白肠 衣半成品送至缺陷检测系统的下方， 且由所述缺陷检测系统对其进行轴向拉伸测试、 径向 挤压测试， 最后由所述下 料系统 （8） 对检测后的胶原蛋白肠衣半成品进行 下料。 2.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述上料 系统 （1） 包括第一板体 （11） 、 第一带体 （12） 、 第二板体 （13） 以及第二带体 （14） ， 其中， 所述第 一板体 （11） 上有两个呈对称转动设置的第一轮体 （18） ， 两个第一轮体 （18） 之间传动连接有 所述第一带体 （12） ， 所述第二板体 （13） 上对称转动设置有两个第二轮体， 两个第二轮体之 间传动连接有所述第二带体 （14） ， 所述第一带体 （12） 和第二带体 （14） 共同支撑可传送的承 载座 （2） ， 所述承载座 （2） 用于承载胶原蛋白肠衣半成品。 3.根据权利要求2所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述第 二 板体 （13） 的底部对称固定有滑座 （15） ， 所述滑座 （15） 滑动设置于轨道 （16） 上， 其中， 所述轨 道 （16） 的设置轨迹为： 当所述滑座 （15） 在轨道 （16） 上移动时能够 使所述第二板体 （13） 逐渐 靠近第一板体或远离第一板体， 所述滑座 （15） 由外 部驱动系统所驱动。 4.根据权利要求2或3所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述 第一板体 （1 1） 和第二板体 （13） 之间的间距大于承载座 （2） 的宽度； 所述第一板体 （1 1） 和第二板体 （13） 之间的空间中还设置有抬升缸 （19） 。 5.根据权利要求3所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述第 一 轮体 （18） 和第二轮体的中部均开设有通孔， 以便同步轴 （17） 滑动穿过通孔， 且通孔中开设 有贯通的凹槽， 所述同步轴 （17） 上设置有对应于所述凹槽的凸起， 所述同步轴 （17） 具有转 动动力。 6.根据权利要求3所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述缺陷 检测系统包括水平驱动器 （4） 、 竖向驱动器 （5） 、 修补组件 （6） 以及视觉传感器 （7） ， 其中， 所 述水平驱动器 （4） 具有一水平驱动端， 所述水平驱动端上固定有所述竖向驱动器 （5） ， 所述 竖向驱动器 （5） 具有一竖向驱动端， 所述竖向驱动端 上固定有 所述修补组件 （6） 和视觉传感 器 （7） 。 7.根据权利要求6所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述缺陷 检测系统还包括夹持组件 （3） ， 所述夹持组件 （3） 包括第一夹爪 （31） 、 第一连接板 （32） 、 第二 夹爪 （33） 以及第二连接板 （34） ， 其中， 所述第一夹爪 （31） 转动设置于所述第一连接板 （32） 上， 且具有夹持和旋转动力， 所述第一连接板 （32） 固定于第一板体 （11） 上， 所述第二夹爪 （33） 转动设置于所述第二连接板 （34） 上， 且具有夹持和旋转动力， 所述第二连接板 （34） 固 定于所述第二板体 （13） 上。 8.根据权利要求6所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述修补 组件 （6） 包括修补仓 （61） 、 供料辊 （62） 、 导料辊组 （63） 、 导向筒 （64） 以及压辊 （65） ， 其中， 所 述供料辊 （62） 转动设置于所述修补仓 （61） 中， 且所述供料辊 （62） 能够供给胶原蛋白粘附 带， 所述胶原蛋白粘附带经所述导料辊组 （63） 导料换向后穿过导向筒 （64） ， 所述导向筒 （64） 为竖向设置， 所述导向筒 （64） 的下方远离供料辊 （62） 的一侧设置有所述压辊 （65） ， 所 述压辊 （6 5） 采用安装臂 （67） 固定 于所述修补仓 （61） 中。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493939 A 29.根据权利要求8所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述压辊 （65） 右端部的竖向切面与导向筒 （64） 的中心竖轴线重合， 所述压 辊 （65） 中还嵌入有负 压头 （66） ， 所述负压 头 （66） 的负压吸附端与导向筒 （64） 的中心竖轴线重合； 所述导向筒 （64） 中设置有环切刀。 10.根据权利要求8所述的一种胶原蛋白肠衣缺陷在线检测系统， 其特征在于： 所述修 补仓 （61） 中还设置有注射头 （68） ， 且当所述视觉传感器 （7） 检测到胶原蛋白肠衣半成品出 现缺口缺陷时， 先利用所述注射头 （68） 向缺口缺陷处补充料体， 之后再利用胶原 蛋白粘附 带进行修补。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493939 A 3