(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210531774.1 (22)申请日 2022.05.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114638047 A (43)申请公布日 2022.06.17 (73)专利权人 广东省农业科 学院植物保护研究 所 地址 510640 广东省广州市天河区金颖路7 号 (72)发明人 尹飞　李振宇　张万里　肖勇　 彭争科　葛天成　 (74)专利代理 机构 佛山粤进知识产权代理事务 所(普通合伙) 44463 专利代理师 耿鹏(51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) (56)对比文件 龙庭友.毕节试验区立体气候与农业布局. 《农村.农业.农民(B版)》 .2020,(第09期), 王迪生.北京市园林植物个 体大小及株数分 布等相关特性的研究. 《林业资源管理》 .20 09, (第01期), 刘忠强等.基 于RFID的育种材 料田间布局统 计系统研究. 《农机化研究》 .2017,(第02期), 审查员 王慧敏 (54)发明名称 一种智慧农业设施 布局方法、 系统及 介质 (57)摘要 本发明涉及一种智慧农业设施布局方法、 系 统及介质， 属于智慧农业设施布局技术领域， 通 过根据初始 图纸参数值建立智慧农业大棚的三 维模型图； 并获取当前通讯设施的工作范围， 基 于智慧农业大棚的三维模型图以及通讯设施的 工作范围计算出通讯设施实际的工作范围； 从通 讯设施实际的工作范围确定最佳布局点， 并根据 最佳布局点生成第一布局图； 检索第一布局图中 的障碍点， 并基于障碍点生成第二布局图。 通过 本方法能够根据智慧农业大棚的布局图对通讯 设施进行布局， 一方面避免出现视野盲区， 使得 农作物监测节 点更加合理， 另一方面避免出现过 多的通讯节 点导致的冗余检测范围过大， 从而能 够使得农作物的监控范围更加合理， 有利于节省 建设成本。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 114638047 B 2022.08.02 CN 114638047 B 1.一种智慧农业设施 布局方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取当前智慧农业大棚的初始图纸参数值以及当前智慧农业大棚种植区域的农作物 类型， 并根据所述初始图纸 参数值建立智慧农业大棚的三维模型图； 获取当前通讯设施的工作 范围， 基于所述智慧农业大棚的三维模型图以及所述通讯设 施的工作范围计算出通讯 设施实际的工作范围； 根据所述通讯设施实际的工作范围确定最佳布局点， 并根据所述最佳布局点生成第 一 布局图； 检索所述第一布局图中的障碍点， 并基于所述障碍点生成第二布局图， 并将所述第二 布局图作为 最终的布局图输出； 其中， 获取当前智慧农业大棚的初始图纸参数值以及 当前智慧农业大棚种植 区域的农 作物类型， 并根据所述初始图纸参数值建立智慧农业大棚的三维模型图， 具体包括以下步 骤： 获取当前智慧农业大棚的初始图纸参数值， 并根据 所述初始图纸参数值建立初始三维 模型图； 通过大数据网络获取各农作物类型的平均生长体积参数值， 建立数据库， 并将所述各 农作物类型的平均生长体积参数值 导入所述数据库中， 得到平均生长体积数据库； 获取当前智慧农业大棚种植 区域的农作物类型， 并将所述农作物类型导入所述平均生 长体积数据库中， 得到一个或者多个农作物类型 的平均生长体积参数值， 并从所述平均生 长体积参数值 提取出最大值的平均生长体积参数值； 基于所述最大值的平均生长体积参数值建立农作物体积模型图， 并将所述初始三维模 型图以及 农作物体积模型图进行组合， 生成智慧农业大棚的三维模型图。 2.根据权利要求1所述的一种智慧农业设施布局方法， 其特征在于， 获取当前通讯设施 的工作范围， 基于所述智慧农业大棚的三维模 型图以及所述通讯设施的工作范围计算出通 讯设施实际的工作范围， 具体包括以下步骤： 获取当前农作物体积模型图在智慧农业大棚的三维模型图的冗余空间分布区域， 并选 取所述冗余空间分布区域高度参数大于农作物平均高度参数的冗余空间分布区域作为初 始布局区域图； 获取当前通讯设施 的安装平面图， 将所述初始布局区域图分为多个子布局区域图， 并 将所述安装平面图导入子布局区域图中， 得到通讯设施的布局区域图， 并获取当前通讯设 施的工作范围； 获取每个所述农作物体积模型图的所在空间位置以及通讯设施的布局区域图的空间 位置； 基于所述农作物体积模型图的所在空间位置、 通讯设施的布局区域图的空间位置以及 通讯设施的工作范围计算出每 个通讯设施的实际工作范围。 3.根据权利要求1所述的一种智慧农业设施布局方法， 其特征在于， 根据 所述通讯设施 实际的工作范围确定最佳布局 点， 并根据所述最佳布局 点生成第一布局图， 具体包括以下 步骤： 将所述通讯设施实际的工作范围进行组合， 生成通讯 设施实际的工作范围组合 集； 获取当前农作物体积模型图实际需要监测的工作 范围， 将所述实际需要监测的工作 范权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114638047 B 2围以及所述 通讯设施实际的工作范围组合 集导入蚁群算法中进行匹配， 得到匹配结果； 获取所述匹配结果中通讯设施的最佳布局点， 根据 所述通讯设施的所在位置点生成通 讯设施安装路径图； 将所述通讯设施安装路径图作为第一布局图输出。 4.根据权利要求1所述的一种智慧农业设施布局方法， 其特征在于， 检索所述第 一布局 图中的障碍点， 并基于所述障碍点 生成第二布局图， 还 包括以下步骤： 获取当前通讯 设施安装路径图所在位置点的安装平面图； 将所述通讯设施安装路径图所在位置点的安装平面图导入所述智慧农业大棚的三维 模型图中， 生成组合模型图； 判断所述组合模型图中是否存在干涉， 若存在干涉情况， 则获取当前干涉点的布局位 置点， 并从所述第一布局图中剔除所述当前干涉点的布局 位置点， 生成待补充的第一布局 图； 从通讯设施实际的工作范围组合集中检索当前干涉点的布局位置点的另一替代布局 位置点； 将所述另一 替代布局位置点 导入所述待补充的第一布局图中， 生成第二布局图。 5.根据权利要求1所述的一种智慧农业设施布局方法， 其特征在于， 在将所述第 二布局 图作为最终的布局图输出的步骤之后， 还 包括以下步骤： 预设通讯设施的理论工作时间间隔， 并获取当前通讯设施的在预设时间内的实际工作 时间间隔； 判断所述通讯设施的在预设时间内的实际工作时间间隔是否在所述通讯设施的理论 工作时间 间隔范围之内； 若否， 则计算出所述通讯设施的在预设时间内的实际工作时间间隔与 所述通讯设施的 理论工作时间 间隔范围之间的差值； 判断所述差值是否大于预设差值范围， 若所述差值大于预设差值范围， 则修正当前通 讯设施的工作时间 间隔。 6.一种智慧农业设施布局系统， 其特征在于， 所述系统包括存储器以及处理器， 所述存 储器中包括智慧农业设施布局方法程序， 所述智慧农业设施布局方法程序被处理器执行 时， 实现如下步骤： 获取当前智慧农业大棚的初始图纸参数值以及当前智慧农业大棚种植区域的农作物 类型， 并根据所述初始图纸 参数值建立智慧农业大棚的三维模型图； 获取当前通讯设施的工作 范围， 基于所述智慧农业大棚的三维模型图以及所述通讯设 施的工作范围计算出通讯 设施实际的工作范围； 根据所述通讯设施实际的工作范围确定最佳布局点， 并根据所述最佳布局点生成第 一 布局图； 检索所述第一布局图中的障碍点， 并基于所述障碍点生成第二布局图， 并将所述第二 布局图作为 最终的布局图输出； 其中， 获取当前智慧农业大棚的初始图纸参数值以及 当前智慧农业大棚种植 区域的农 作物类型， 并根据所述初始图纸参数值建立智慧农业大棚的三维模型图， 具体包括以下步 骤：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114638047 B 3