(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210520826.5 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 中国电建集团华 东勘测设计 研究院 有限公司 地址 310000 浙江省杭州市潮王路2 2号 (72)发明人 房新力　鲍华　邵国栋　辛有桐　 邬雪松　李虎　张发鸿　富强　 白珏莹　 (74)专利代理 机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 3 3100 专利代理师 刘晓春 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G06F 30/13(2020.01)G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于社区CIM平台的社区物 流自助配送 系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于社区CIM平台的社区 物流自助配送系统， 涉及货物配送技术领域， 包 括多个物流配送终端， 用于配送货物； 定位传感 系统， 置于 社区物流道路两侧， 可实时 收、 发所述 配送终端的设备ID和位置信息并发送至CIM社区 物流控制平台； 始站， 用于存放待配送货物， 包括 定位点和第一RFID识别模块， 其中， 定位点用于 判断货架前是否有所述物流配送终端， 第一RFID 识别模块用于获取配送终端设备的ID以及货架 上货物的配送信息； 终站， 用于接收货物； CIM社 区物流控制平台， 与所述定位传感系统以及始站 通信连接， 调度所述社区物流自助配送系统整体 运作， 解决了社区内部基于GPS定位的配送系统 定位不准的技术问题， 实现了定位感知、 三维定 位、 数据分析的有效整合。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115049331 A 2022.09.13 CN 115049331 A 1.一种基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所述社区物流自助配 送系统包括： 多个物流配送终端， 用于将货物从始 站配送到终站； 定位传感系统， 包括多个定位传感器， 设置于社区物流道路两侧， 用于实时获取并发送 所述物流配送终端的设备ID和位置信息至CIM社区物流控制平台； 始站， 设有一个或多个， 用于集中存放待配送的货物， 包括定位点和第一 RFID识别模块， 其中， 所述定位点用于判断 货架前是否有 所述物流配送终端， 所述第一 RFID识别模块用于获取所述物 流配送终端的设 备ID， 以及货架上的货物的配送信息； 终站， 设置 于社区内， 用于 接收所述物流配送终端配送的货物： CIM社区物流控制平台， 与所述定位传感系统以及所述始站通信连接， 调度所述社区物 流自助配送系统整体运作。 2.根据权利要求1所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述物流配送终端包括： 被动式定位接收设备， 通过第一WiFi通讯模块与所述定位传感系统通信连接， 用于接 收所述CIM社区物流控制平台的轨 迹修正指令； 主动搜索避 障告警设备， 用于监测所述物流配送终端的前方是否存在障碍物， 若监测 到障碍物， 则令所述物流配送配送终端主动停车， 发出告警信号， 并通过所述第一WiFi通讯 模块发送信息 到所述CIM社区物流控制平台； 储物仓； 取放手臂， 用于从始站取件并放置于所述储物仓内， 或从所述储物仓取出货物并放置 于所述终站； 控制器， 用于执行所述第一WiFi通讯模块接收的指令， 控制所述被动式定位接收设备、 所述主动搜索避障告警设备、 所述取放手臂的运行； 第一WiFi通讯模块， 与被动 式定位接收设备、 主动搜索避障告警设备、 取放手臂、 控制 器相连接， 且与所述定位传感系统以及所述CIM社区物流控制平台通信连接 。 3.根据权利要求1所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述定位传感系统的定位传感器包括： 基座； 塔杆； 第二WiFi通讯模块， 用于与所述物流配送终端和所述CIM社区物流控制平台通信连接； 红外定位模块， 设有两个， 沿道路方向平行布置， 用于红外扫描监测所述物流配送终 端； 第二RFID识别模块， 用于获取 所述物流配送终端的设备ID； 电源模块。 4.根据权利要求3所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述多个定位传感器交叉设置于所述社区物流道路两侧， 任一相邻的所述定位传感器之 间的 距离小于或等于所述定位传感器红外扫描距离的0.5倍， 所述多个定位传感器通过交叉定 位法确定所述物流配送终端的位置信息， 并通过所述第二WiFi通讯模块发送至所述CIM物 流控制平台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049331 A 25.根据权利要求1所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述CIM社区物流控制平台包括电梯及门禁控制模块， 用于为所述物流配送终端开关电梯或 门禁。 6.根据权利要求1所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述CIM社区物 流控制平台包括CIM路径算法模块， 用于计算分析所述物 流配送终端的位置信 息， 以及有效避障计算。 7.根据权利要求1所述的基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统， 其特征在于， 所 述CIM社区物流控制平台包括3D  BIM模型和显示模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049331 A 3