(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210639773.9 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 紫金矿业建 设有限公司 地址 364200 福建省龙岩市上杭县临城镇 紫金大道 （紫金 大厦9楼） (72)发明人 庄珠海　牛明远　高远　王凌志　 温富源　胡均勇　沈强　傅智颖　 (74)专利代理 机构 西安汇智创想知识产权代理 有限公司 61247 专利代理师 张亚玲 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法 (57)摘要 本发明涉及建筑改造技术领域， 更具体而 言， 涉及一种基于三维激光扫描的BIM正向设计 方法。 S1： 现场踏勘， 确定扫描路线及范围； S2： 对 目标物进行三维点云数据采集； S3： 通过点云处 理软件对所述步骤S2中采集的点云数据进行处 理， 删除噪点； S4： 通过AutodeskRecap对步骤S3 处理后的点云数据进行转化； S5： 将所述步骤S4 转化后的点 云数据导入到Revit中进行参考； S6： 通过BIM进行建筑复原， 得到建筑现场情况； S7： 通过过Revit进行三维设计， 导出平面施工 图及 渲染出效果图。 本发明主要解决了对建筑现状进 行测绘， 需要耗费比较大的时间及人工成本的问 题。 本发明测绘快， 变更少， 可以节省工期。 节省 大量人力测绘成本， 且安全便捷， 避免测绘过程 中人的登高作业。 权利要求书1页 说明书2页 CN 115033959 A 2022.09.09 CN 115033959 A 1.一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 现场踏勘， 确定扫描路线及范围； S2： 室内采用手持激光扫描仪， 室外采用大疆无 人机对目标物进行三维点云数据采集； S3： 通过点云处 理软件对所述步骤S2中采集的点云数据进行处 理， 删除噪点； S4： 通过AutodeskRecap对所述 步骤S3处 理后的点云数据进行转 化； S5： 将所述 步骤S4转化后的点云数据导入到Revit中进行参 考； S6： 通过BIM进行建筑复原， 得到建筑 现场情况； S7： 通过过Revit进行三维设计， 导出平面施工图及渲染出效果图。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法,其特征在于： 所 述步骤S4中的云处 理软件包括AutodeskRecap。 3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法,其特征在于： 所 述手持激光扫描仪包括HovermapHF1\10 0M手持式。 4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法,其特征在于： 所 述大疆无 人机型号包括M 300RTK。 5.根据权利要求1或4所述的一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法,其特征在于： 所述的大疆无 人机采用P1镜 头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115033959 A 2一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方 法 技术领域 [0001]本发明涉及建筑改造技术领域， 更具体而 言， 涉及一种基于三维激光扫描的BIM正 向设计方法。 背景技术 [0002]随着社会的发展,一个建筑结构部分设计使用年限能达到50 ‑100年。 而在这过程 中， 建筑经常面临改造， 改变使用功能， 以满足人们的使用。 改造项目， 特别是工业用房过程 中经常会经历过几轮不同的使用， 即使拿到原建筑设计施工图， 都会与现有的建筑状况有 比较大的区别。 如果按原有施工图进行设计， 将面临许多变更， 使工程推进缓慢。 如果重新 对建筑现状进行测绘， 需要耗费比较大的时间及人工成本 。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本 发明提供一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法， 本发明测绘快， 变更少， 可以节省工期 。 节省大量人力测绘成本， 且安全便捷， 避免测绘过程 中人的登高作业。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明采用的技 术方案为： [0005]一种基于三维激光扫描的BIM正向设计方法， 包括以下步骤： [0006]S1： 现场踏勘， 确定扫描路线及范围； [0007]S2： 室内采用手持激光扫描仪， 室外采用大疆无人机对 目标物进行三维点云数据 采集； [0008]S3： 通过点云处 理软件对所述步骤S2中采集的点云数据进行处 理， 删除噪点； [0009]S4： 通过AutodeskRecap对步骤S3处 理后的点云数据进行转 化； [0010]S5： 将所述 步骤S4转化后的点云数据导入到Revit中进行参 考； [0011]S6： 通过BIM进行建筑复原， 得到建筑 现场情况； [0012]S7： 通过过Revit进行三维设计， 导出平面施工图及渲染出效果图。 [0013]优选的， 所述 步骤S4中的云处 理软件包括AutodeskRecap。 [0014]优选的， 所述手持激光扫描仪包括HovermapHF1\10 0M手持式。 [0015]优选的， 所述大疆无 人机型号包括M 300RTK。 [0016]优选的， 所述的大疆无 人机采用P1镜 头。 [0017]本发明与现有技 术相比， 具有的有益效果是： [0018]1、 本发明测绘速度快， 精度高(cm级)， 对于普通民用改造项目可满足要求， 对于精 度高的项目， 采用架 站式扫描仪， 避免测绘中部位遗漏， 为后续改造提供良好基础。 [0019]2、 本发明采用BIM进行三维正向设计， 可视化强， 且形成二维施工图准确度高， 避 免过多设计 变更。 兼具了BIM正向设计的优势。 [0020]3、 对于改造设计工期要求紧的项目有极大的优势。 测绘快， 变更少， 可以节省工 期。 节省大量人力测绘成本， 且安全便捷， 避免测绘过程中人的登高作业。说　明　书 1/2 页 3 CN 115033959 A 3