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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210630068.2 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 杭州柯林电气股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市莫干山路1418- 41号7幢6层 (72)发明人 鲍美军 郑宏 李孟 赵阿龙 吴秋昊 卢衍泓 吴瑞鹏 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 孙柳 (51)Int.Cl. G01R 31/00(2006.01) G06F 16/215(2019.01) G06F 16/22(2019.01) G06F 16/2455(2019.01)G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种柔直换流阀水冷系统监测方法、 系统及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种柔直换流阀水冷系统监 测方法, 包括获取在设定的数据采集周期内每隔 预设时间段采集到的所有水流量数据, 并进行预 处理后计算得出水流量回望波动率; 然后再根据 实时获取的柔直换流阀水冷系统的实时水流量 数据计算水流量前瞻波动率; 最后根据水流量回 望波动率和水流量前瞻波动率计算得出偏离回 归特性, 进而根据偏离回归特性判断柔直换流阀 水冷系统的运行是否正常。 本发 明能够对柔直换 流阀水冷系统进行实时监控, 以判断水冷系统的 运行是否正常, 从而保证柔直换流阀的正常使 用。 本发明还公开一种柔直换流阀水冷系统监测 系统及存 储介质。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115236426 A 2022.10.25 CN 115236426 A 1.一种柔 直换流阀水冷系统监测方法, 其特 征在于, 所述 监测方法包括: 数据获取步骤: 设定数据采集周期并按照预设时间段定时获取柔直换流阀水冷系统的 水流量数据; 数据存储步骤: 将每次采集到水流量数据存储于系统中, 并记录数据存储的标定时间; 所述数据存 储的标定时间为每次将水流 量数据存 储到系统中时系统的当前时间; 水流量回望波动 率计算步骤: 当当前记录的数据存储的标定时间与第 一次记录的数据 存储的标定时间的差值与数据采集周期匹配时, 对所述数据采集周期内的所有水流量数据 进行预处理, 并根据预处 理后的水流 量数据计算得 出水流量回望波动率; 水流量前瞻波动 率计算步骤: 获取柔直换流阀水冷系统的实时水流量数据并按照数据 存储步骤存储后对实时水流量数据进 行预处理, 以及根据预处理后的实时水流量数据计算 得出水流量前瞻波动率; 判断步骤: 根据所述水流量回望波动率和水流量前瞻波动率计算得出偏离回归特性, 进而根据所述偏离回归特性判断所述 柔直换流阀水冷系统的运行 是否正常。 2.根据权利要求1所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 对水流量数据进 行预处理具体包括: 根据定义的脏数据的数据类型和清洗规则对每次采集到的水流量数据 进行清洗处 理。 3.根据权利要求2所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述脏数据的数 据类型包括byte型、 short型、 int型、 float型、 boolean型、 ch ar型和空数据; 所述清洗规则 包括缺少数据清洗规则、 类型错 误数据清洗规则、 重复数据清洗规则。 4.根据权利要求1所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述数据获取步 骤包括: 通过将超声传感器安装于柔直换流阀水冷系统的水管上, 每隔预设时间获取一次 柔直换流阀水冷系统的水流量信号, 再通过ADC模块将所述水流量信号转换为水流量数字 信号, 进而根据所述水流 量数字信号得 出水流量数据。 5.根据权利要求1所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述数据存储步 骤包括: 首先将每次采集到的水流量数据存储于数据缓存模块中, 然后通过数据缓存模块 采用485通讯方式将存储的水流量数据上传至IED主机上的原始数据库; 同时, 通过sefDate 方法获取系统的当前时间 并记为对应的数据存 储的标定时间。 6.根据权利要求1所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述水流量 回望 波动率计算步骤包括: 首先将数据采集周期均分为多个数据采集子周期, 然后分别根据每 个数据采集子周期的预处理后的所有水流量数据计算得出对应的局部偏离度并计算得出 多个局部偏离度的标准差, 最后根据多个局部偏离度的标准差计算得出水流量回望波动 率; 其中, 局部偏离度的计算公式为: 式中, Si‑1、 Si分别为第 i‑1个预设时间段采集到的水流量数据、 第i个预设时间段采集到的水流量数据, n为一个数 据采集子周期采集到的所有水流 量数据的数据量; 多个局部偏离度的标准差的计算公式为:权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115236426 A 2式中, s为多个局部偏离度的标准差; 水流量回望波动率的计算公式为: 式中, δ为水流量回望波动率; τ为时间周期 长度, 取数据采集子周期/数据采集周期。 7.根据权利要求6所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述水流量前瞻 波动率计算 步骤中的水流 量前瞻波动率的计算公式为: σ =S0N(d1)‑K exp{‑rt}N(d2); 式中, ξ为水流量前瞻波动率; σ 为波动因数; m为数据采集周期内采集到的所有水流量 数据的总数据量; N(X)为标准正态分布; S0为实际水流量; K是为上一周期的水流量均值, r为风险系数 取0.1。 8.根据权利要求1所述的柔直换流阀水冷系统监测方法, 其特征在于, 所述判断步骤包 括: 首先根据所述水流量前瞻波动率与水流量回望波动率计算得出所述水流量前瞻波动率 与水流量回望波动率的差值, 然后再将差值与水流量前瞻波动率进行比较以得出偏离回归 特性; 其中, 偏离回归特性的计算公式为: 式中, N为偏离回归特性, ξ为水流 量前瞻波动率, δ 为水流 量回望波动率。 9.一种柔 直换流阀水冷系统监测系统, 其特 征在于, 包括: 数据采集模块, 用于设定数据采集周期并按照预设时间段定时获取柔直换流阀水冷系 统的水流 量数据: 数据存储模块, 用于将每次采集到水流量数据存储于系统中, 并记录数据存储的标定 时间; 所述数据存 储的标定时间为每次将水流 量数据存 储到系统中时系统的当前时间; 水流量回望波动 率计算模块, 用于当当前记录的数据存储的标定时间与第 一次记录的 数据存储的标定时间的差值与数据采集周期匹配时, 对所述数据采集周期内的所有水流量 数据进行 预处理, 并根据预处 理后的水流 量数据计算得 出水流量回望波动率; 水流量前瞻波动 率计算模块, 用于获取柔直换流阀水冷系统 的实时水流量数据并按照 数据存储步骤存储后对实时水流量数据进 行预处理, 以及根据预 处理后的实时水流量数据 计算得出水流量前瞻波动率; 判断模块, 用于根据 所述水流量 回望波动率和水流量前瞻波动率计算得出偏离回归特 性, 进而根据所述偏离回归特性判断所述 柔直换流阀水冷系统的运行 是否正常。 10.一种计算机可读存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于: 所述计算机程序权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115236426 A 3
专利 一种柔直换流阀水冷系统监测方法、系统及存储介质
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