(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210830653.7 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 肇庆学院 地址 526061 广东省肇庆市端州区东岗 (72)发明人 朱丽莎　李焕军　袁聪　杜尊令　 黄伟波　鲁文佳　梁开德　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 龙涛 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) G01D 21/02(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种油液检测微机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种油液检测微机器人， 涉及 管道检测设备技术领域， 包括外壳， 所述外壳上 设置有行走 组件， 所述行走 组件包括设置于外壳 底部的行走轮和设置外壳顶部的定位杆， 所述外 壳内设置有检测组件， 所述检测组件包括控制中 心、 电源、 信号接收器， 所述电源同时与控制中心 和信号接收器电连接， 所述信号接收器上设置有 温度传感器、 压力传感器和观测视镜。 通过本发 明的设置， 提出的一种便于移动， 并能够对管道 内油液的温度、 压力等数据进行检测的油液检测 微机器人。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115218061 A 2022.10.21 CN 115218061 A 1.一种油 液检测微机器人， 其特征在于， 包括外壳， 所述外壳上设置有行走组件， 所述 行走组件包括设置于外壳底部的行走轮和设置于外壳顶部的定位杆， 所述外壳内设置有检 测组件， 所述检测组件包括控制中心、 电源和信号接收器， 所述电源同时与控制中心和信号 接收器电连接， 所述信号接收器上设置有温度传感器、 压力传感器和观测视 镜。 2.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述行走轮可转动的设 置于所述外壳上， 并由外壳内的电机驱动， 所述行走轮包括轮体， 所述轮体上固定连接有若 干均匀分布的吸盘， 所述吸盘上开设有卸油孔， 所述轮体内部中空， 侧壁开设有通孔， 通孔 内滑动连接有压杆， 所述压杆与所述卸油孔的位置相适配， 所述轮体内设置有固定凸轮， 所 述固定凸轮通过固定杆固定连接于外壳上， 所述固定凸轮用于驱动压杆端部嵌入所述卸油 孔内。 3.根据权利要求2所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述行走轮为一环形结 构， 行走轮两侧具有凸缘， 所述吸盘设置于所述行走轮两凸缘之间， 所述凸缘的高度小于吸 盘回弹后的高度， 大于吸盘压缩后的高度。 4.根据权利要求2所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述吸盘上开设有两组 卸油孔， 两组卸油口对称设置， 两压杆为一组并通过连接杆连接， 多组压杆呈环形阵列排布 于所述轮 体上。 5.根据权利要求2所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述固定凸轮与所述行 走轮的同心设置， 所述固定凸轮的凸起竖直向下设置 。 6.根据权利要求2所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述压杆上固定连接有 限位块， 所述限位 块与行走轮内壁之间设置有回位弹簧， 所述回位弹簧套设于 压杆上。 7.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述外壳的尾端设置有 旋转叶轮， 所述旋转叶轮由外壳 内的旋转电机驱动。 8.根据权利要求1所述的一种油 液检测微机器人， 其特征在于， 所述定位杆为两组， 两 组定位杆的夹角为15 ‑30°， 所述定位杆包括弹簧杆和滑杆， 两弹簧杆和一滑杆形成一组定 位杆， 所述弹簧杆一端固定连接 于所述外壳， 另一端固定连接 于所述滑杆。 9.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人， 其特征在于， 所述观测视镜外设置有 透明防护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115218061 A 2一种油液检测微机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及管道检测设备技 术领域， 尤其涉及一种油液检测微机器人。 背景技术 [0002]油液管道检测技术是为了保证油液管道安全可靠运行而发展起来的一门安全及 可靠性评价 技术。 [0003]根据检测设备与管道所处相对位置的不同可分为内检测和外检测两大类， 管道内 检测是指将 检测设备放置在管道内部， 通过改变检测设备在油液管道内的位置来对油液管 道内的油液质量进 行检测， 具体的， 现有技术中的检测方案， 通常是将 检测设备放置在待检 测管道内部， 并且在检测设备 的外壁上设置多个聚氨酯材质的螺旋条状支撑结构， 支撑结 构的一端抵住检测设备， 支撑结构的另一端抵住管道内壁， 以将检测设备 稳固在管道内部 。 [0004]但此种的检测设备在油液管道的移动较为不便， 并且其检测的大都为管道内部的 物理状态， 其并不会 对管道内的油液的数据进行检测。 发明内容 [0005]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷， 而提出的一种便于移动， 并能 够对管道内油液的温度、 压力等数据进行检测的油液检测微机器人。 [0006]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0007]一种油液检测微机器人， 包括外壳， 所述外壳上设置有行走组件， 所述行走组件包 括设置于外壳底部的行走轮和设置于外壳顶部的定位杆， 所述外壳内设置有检测组件， 所 述检测组件包括控制中心、 电源和信号接 收器， 所述电源同时与控制中心和信号接 收器电 连接， 所述信号接收器上设置有温度传感器、 压力传感器和观测视 镜。 [0008]进一步的， 所述行走轮可转动的设置于所述外壳上， 并由外壳内的电机驱动， 所述 行走轮包括轮体， 所述轮体上固定连接有若干均匀分布的吸盘， 所述吸盘上开设有卸油孔， 所述轮体内部中空， 侧壁开设有通孔， 通孔内滑动连接有压杆， 所述压杆与所述卸油孔的位 置相适配， 所述轮体内设置有固定凸轮， 所述固定凸轮通过固定杆固定连接于外壳上， 所述 固定凸轮用于驱动压杆端部嵌入所述卸油孔内。 [0009]更进一步的， 所述行走轮为一环形结构， 行走轮两侧具有凸缘， 所述吸盘设置于所 述行走轮两凸缘之间， 所述凸缘的高度小于吸盘回弹后的高度， 大于吸盘压缩后的高度。 [0010]更进一步的， 所述吸盘上开设有两组卸油孔， 两组卸油口对称设置， 两压杆为一组 并通过连接杆连接， 多组压杆 呈环形阵列排布于所述轮 体上。 [0011]更进一步的， 所述固定凸轮与所述行走轮 的同心设置， 所述固定凸轮 的凸起竖直 向下设置 。 [0012]更进一步的， 所述压杆上固定连接有限位块， 所述限位块与行走轮内壁之间设置 有回位弹簧， 所述回位弹簧套设于 压杆上。 [0013]进一步的， 所述外壳的尾端设置有旋转叶轮， 所述旋转叶轮由外壳内的旋转电机说　明　书 1/3 页 3 CN 115218061 A 3