(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039290.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 河北农业大 学 地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号 (72)发明人 马立军　郭凤玉　王会强　刘宏权　 范晓飞　陈召亚　徐磊　吉欢欢　 薛澄　刘维娜　尹义蕾　孙玉林　 田栋　王晓丽　薛宝松　田志平　 马标　马天　刘艺梦　王小炜　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. A01C 23/04(2006.01) A01C 23/00(2006.01)A01G 25/09(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 33/24(2006.01) (54)发明名称 一种水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移 动装置 (57)摘要 本发明涉及灌溉的技术领域， 具体涉及一种 水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移动装置,一 种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体 化模块、 移动模块、 环境检测模块、 土壤检测模 块、 模拟模块， 所述移动装置包括底板， 底板的内 侧设置有凹槽， 底板的一侧的表 面设置有阵列分 布的若干第一连接板， 第一连接板的内部设置有 转动连接的第一转轴， 第一转轴的外立面设置有 固定连接的滚轮， 底板靠近一侧的表面开有空 槽， 底板的一端设置有对称分布的连接柱， 连接 柱与底板固定连接。 本发明通过移动灌溉装置可 以根据作物的生长高度进行调节灌溉的高度， 也 可以使灌溉喷口进行左右移动和前后移动， 对多 方位进行灌溉， 并实现整个灌溉区的自动灌溉和 施肥。 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 CN 115299233 A 2022.11.08 CN 115299233 A 1.一种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体化模块、 移动模块、 环境检测模块、 土壤检测模块、 模拟模块。 2.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能灌溉系统， 其特征在于， 所述水肥一体化 模块包括水源模块， 水源模块包括水质符合灌溉要求的水源、 砂石过滤器、 水泵和闸阀， 江 河、 渠道、 湖泊、 井、 水库 均可作为水源， 只要水质符合灌溉要求， 均可作为灌溉的水源。 3.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能灌溉系统， 其特征在于， 所述移动模块包 括灌溉喷头移动， 灌溉装置移动进行喷洒。 4.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能灌溉系统， 其特征在于， 所述环境检测模 块包括环境数据采集器可同时监测大气温度、 大气湿度、 实现对水源模块的水位状况 的实 时监测和对农田土壤墒情信息、 小气候信息和作物长势信息的实时监测； 监测模块通过环境数据采集器可实现定时气象数据采集、 实时时间显示、 气象数据定 时存储、 气象数据定时上报、 参数设定等功能； 监测模块通过视频监控实时监测水源模块的水位状况， 及时发布缺水预警， 通过对水 泵的电流和电压监测、 出水口压力和流量监测、 田间灌溉管网干管流量和压力监测， 能够及 时发现灌溉模块爆管、 漏水、 低压运行等不合理灌溉事件， 及时通知模块维护人员， 保障灌 溉模块正常运行。 5.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能灌溉系统， 其特征在于， 所述土壤检测模 块可以进行土壤温度、 土壤 湿度可以通过检测土壤的状态进行实时施肥。 6.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能灌溉系统， 其特征在于， 所述模拟模块包 括在田间需要 灌溉之前进行的模拟灌溉装置 。 7.一种水肥一体化智能灌溉装置， 装置是由移动装置(1)， 升降装置(2)， 灌溉装置(3) 和混合装置(4)组成， 其特征在于， 所述移动装置(1)包括底板(11)， 底板(11)的内侧设置有 凹槽(111)， 底板(11)的一侧的表面设置有阵列分布的若干第一连接板(12)， 第一连接板 (12)的内部设置有转动连接的第一转轴(13)， 第一转轴(13)的外立面设置有固定连接的滚 轮(14)， 底板(11)靠近一侧的表面开有空槽(15)， 底板(11)的一端设置有对称分布的连接 柱(16)， 连接柱(16)与底板(11)固定连接， 连接柱(16)的一侧设置有固定连接的第一连接 杆(17)， 第一连接杆(17)一侧靠近中间的位置设置有挡 板(18)， 第一连接杆(17)的一端设 置有把手(19)； 所述升降装置(2)包括设置在底板(11)表面固定连接的第二连接板(21)， 第二连接板 (21)表面中间的位置设置有转动连接的第二转轴(22)， 第二转轴(22)的外立面设置有固定 连接的第二连接杆(23)， 第二连接杆(23)的另一端设置有固定连接的伸缩杆(24)， 伸缩杆 (24)的另一端设置有固定连接的第三连接杆(25)， 第三连接杆(25)的另一端设置有转动连 接的第三转轴(26)， 第三转轴(26)的两端设置有转动连接的第三连接板(27)， 第三连接板 (27)的一端设置有固定连接的第一支撑板(28)， 第一支撑板(28)的两端设置有对称分布的 第四连接板(281)， 第四连接板(281)和第一支撑板(28)固定连接， 第四连接板(281)一侧的 表面设置有转动连接的支撑杆(282)， 支撑杆(282)贯穿于第 四连接板(281)， 第四连接板 (281)的一端设置有转动连接的第四转轴(283)， 第四连接板(281)的另一端设置有转动连 接的第四转轴(284)， 第四转轴(284)的两侧设置有转动连接的第五连接板(285)， 支撑杆 (282)的一端设置有转动连接的第六连接板(29)， 第六连接板(29)  的一端设置有转动连接权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115299233 A 2的第六转轴(291)， 第六连接板(29)的另一端设置有第七转轴(292)， 第七转轴(292)的另一 端设置有转动连接的滑动块(2 93)， 滑动块(2 93)与凹槽(1 11)滑动连接； 所述灌溉装置(3)包括设置在第一连接杆(17)一侧滑动连接的第二支撑板(31)， 第二 支撑板(31)的内侧设置有滑动槽(311)， 第四转轴(283)的一端与滑动槽(311)滑动连接， 第 六转轴(291)的一端与第二支撑板(31)的内侧转动连接， 第二支撑板(31)的表面设置有阵 列分布的四个第一连接块(32)， 第一连接块(32)的一端设置有转动连接的第一电机(321)， 斜对角的第一连接块(32)设置有转动连接的第二电机(322)， 第一连接块(32)一侧的表面 设置有转动连接的蜗杆(33)， 蜗杆(33)为两个对称分布， 第一电机(321)的输出端与蜗杆 (33)固定连接， 第二电机(322)的输出端与另一个蜗杆固定连接， 第一连接块(32)的一端设 置有固定连接的支撑条(34)， 支撑条(34)的一侧设置有第一凹槽(341)， 蜗杆(33)的一侧设 置有传动连接的蜗轮(35)， 蜗轮(35)一侧的表 面设置有固定连接的第四连接杆(351)， 第四 连接杆(351)的另一端设置有固定连接的齿轮(352)， 齿轮(352)的一侧设置有啮合连接的 齿条(354)， 齿条(354)的一侧设置有承载板(353)， 承载板(353)的两侧设置有第一凸槽 (355)， 第一凸槽(355)的外表面设置有滑动连接的第二凹槽(356)， 第二凹槽(356)的一侧 设置有第七连接板(357)， 第七连接板(357)一侧的表面设置有第二凸槽(358)， 第二凸槽 (358)与第一凹槽(341)滑动连接， 承 载板(353)的表面设置有固定连接的分流器(36)， 分流 器(36)的两侧设置有分流管(37)， 分流管(37)的另一端设置有固定连接的第一固定座 (38)， 第一固定座(38)的一侧设置有喷洒板(39)， 喷洒板(39)的一面设置有喷洒口(391)， 喷洒板(39)的一端设置有第二连接板(392)， 第二连接板(392)的表面设置有红外激光 (393)； 所述混合装置(4)包括设置在第二支撑板(31)表面一侧的第二固定座(41)， 第二固定 座(41)一侧的表面设置有对称分布的四个固定板(42)， 固定板(42)的一侧设置有固定柱 (43)， 固定柱(43)的另一端设置有固定连接的盛放罐(44)， 盛放罐(44)为对称分布， 盛放罐 (44)的一端设置有放入口(45)， 盛放罐(4 4)的另一端设置有出口管(46)； 所述出口管(46)的另一端设置有固定连接的混合罐(47)， 混合罐(47)的一端设置有转 动连接的第三电机(471)， 混合罐(47)的内部开有内腔(472)， 内腔(472)靠近中间的位置设 置有丝杆(473)， 丝杆(473)的一端与第三电机(471)固定连接， 丝杆(473)的外立面设置有 螺纹连接的丝杆滑块(474)， 丝杆滑 块(474)的外立面设置有转动连接的第一连接圈(475)， 第一连接圈(475)的外立面设置有若干 圆周分布的第一固定块(476)， 第一固定块(476)的 两侧设置有转动连接的第一活动板(477)， 第一活动板(477)的另一端设置有转动连接的搅 拌条(478)， 搅拌条(478)的靠近第一活动板(477)下方的位置设置有转动连接的第二活动 板(479)， 第二活动板(479)的另一端设置有转动连接的第二固定块(48)， 第二固定块(48) 的一侧设置有固定连接的第二连接圈(481)， 搅拌条(478)靠近一端的位置设置