(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965594.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 江苏安全技 术职业学院 地址 221000 江苏省徐州市 云龙区东郊东 甸子 (72)发明人 孙宇　郝超　 (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 专利代理师 毛辰杰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01N 33/18(2006.01) G01F 23/00(2022.01) G01N 1/14(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种水力要素感知终端 装置 (57)摘要 本发明公开了一种水力要素感知终端装置， 涉及监测设备技术领域。 本发明包括承载结构、 动力结构、 控制结构、 监测结构、 取样结构、 发电 结构以及清洗结构， 承 载结构包括浮板以及引水 弧板， 引水弧板一侧表面与浮板一侧表面连接， 动力结构 包括伺服电机以及连接轴， 浮板上表面 设有安装槽口， 伺服电机与安装槽口连接， 伺服 电机一端设有主轴。 本发明控制器与伺服电机通 过电线电性连接， 使用时， 操作人员通过给信号 接收器发生指令， 之后信号接收器将指令传输给 控制器， 继而通过控制器驱动伺服电机， 继而带 动桨叶旋转， 继而给装置在水面上移动提供动 力， 便于监测任一位置水力要素， 使用起来较为 方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115290143 A 2022.11.04 CN 115290143 A 1.一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 包括承载结构(100)、 动力结构(200)、 控 制结构(300)、 监测结构(400)、 取样结构(500)、 发电结构(600)以及 清洗结构(700)， 所述承 载结构(100)包括浮板(110)以及引水弧板(120)， 所述引水弧板(120)一侧表面与浮板 (110)一侧表面连接， 所述动力结构(200)包括伺服电机(210)以及连接轴(220)， 所述浮板 (110)上表 面设有安装槽口， 所述伺服电机(210)与安装槽口连接， 所述伺服电机(210)一端 设有主轴， 所述主轴一端与连接轴(220)一端连接， 所述控制结构(300)包括防水盖板 (310)， 所述防水盖板(310)下表面与浮板(110)上表面连接， 所述监测结构(400)包括终端 壳体(410)， 所述终端 壳体(410)下表面与浮板(110)上表面连接， 所述取样结构(500)包括 取样管(510)以及固定板(520)， 所述取样管(510)一端与终端 壳体(410)一侧表面连接， 所 述固定板(520)下表面与浮板(110)上表面连接， 所述发电结构(600)包括立杆(610)以及太 阳能板(620)， 所述立杆(610)下表面与浮板(110)上表面连接， 若干所述太阳能板(620)均 安装于立杆(610)外表面， 所述清洗结构(700)包括收集槽(710)， 所述收集槽(710)下表面 与立杆(610)上表面连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述承载结构 (100)还包括水位传感器(130)， 所述水位传感器(130)一侧表面与浮板(110)一侧表面连 接。 3.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述动力结构 (200)还包括圆筒(230)、 圆轴(240)、 皮带(2 50)以及桨叶(2 60)， 所述圆筒(2 30)一侧表面与 浮板(110)一侧表面连接， 所述圆轴(240)一端与圆筒(230)旋转配合， 所述皮带(250)安装 于圆轴(240)以及连接轴(2 20)外表面， 若干所述桨叶(26 0)均安装于圆轴(240)外表面。 4.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述控制结构 (300)还包括控制器(320)以及信号接收器(330)， 所述控制器(320)下表面与浮板(110)上 表面连接， 所述信号接收器(3 30)下表面与防水盖 板(310)上表面连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述监测结构 (400)还包括水质传感器(420)、 数据存储器(430)以及顶盖(440)， 所述终端壳体(410)上表 面活动连接设有顶盖(440)， 所述水质传感器(420)以及数据存储器(430)下表面均与终端 壳体(410)内部下表面连接 。 6.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述取样结构 (500)还包括泵机(530)以及吸液管(540)， 所述泵机(530)外表面与固定板(520)上表面连 接， 所述吸液管(540)一端与泵机(530)一端连接， 所述取样管(510)另一端与泵机(530)另 一端连接 。 7.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述发电结构 (600)还包括转换器(630)以及连接线(640)， 所述转换器(630)安装于立杆(610)外表面， 所 述连接线(640)两端分别与太阳能板(620)上表面以及转换器(6 30)上表面连接 。 8.根据权利要求1所述的一种水力要素感知终端装置， 其特征在于： 所述清洗结构 (700)还包括进水皿(720)以及喷洒管(730)， 所述进水皿(720)下表面与收集槽(710)上表 面连接， 若干所述喷洒管(73 0)一端均 与收集槽(710)外表面连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115290143 A 2一种水力要素感知终端装 置 技术领域 [0001]本发明属于监测设备技 术领域， 特别是 涉及一种水力要素感知终端装置 。 背景技术 [0002]取水计量是贯彻落实最严格水资源管理制度的根本保证， 渠道计量是实现农 业取 水统计的重要手段， 目前， 渠道计量方法主要有水工建筑物法、 堰槽测流法、 渠道型多普勒 流速仪法、 水位流量关系法等， 实践表明各方法均存在一定局限性， 计量、 数据存储以传输、 供电、 视频监控等功能单元相对独立， 各单元之间数据通讯及辅助协调性不 足， 容易造成数 据及功能异常。 [0003]现有技术下的水力要素感知终端装置结构设计单一化， 只能单一地取水计量进行 检测水力要素， 此种检测方式具有较大 的限制性， 如不能任意地对不同方位水域的水质进 行检测， 整体使用性较差， 为此我们提出了一种水力要素感知终端装置 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种水力要素感知终端装置， 解决现有的水力要素感知终 端整体使用性较差以及不便 于对不同方位水域进行 水质检测的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： [0006]本发明为一种水力要素感知终端装置， 包括承载结构、 动力结构、 控制结构、 监测 结构、 取样结构、 发电结构以及清洗结构， 所述承载结构包括浮板以及引水弧板， 所述引水 弧板一侧表面与浮板一侧表面连接， 所述动力结构包括伺服电机以及连接轴， 所述浮板上 表面设有安装槽口， 所述伺服电机与安装槽口连接， 所述伺服电机一端设有主轴， 所述主轴 一端与连接轴一端连接， 所述控制结构包括防水盖板， 所述防水盖板下表面与浮板上表面 连接， 所述监测结构包括 终端壳体， 所述 终端壳体下表面与浮板上表面连接， 所述取样结构 包括取样管以及固定板， 所述取样管一端与终端壳体一侧表面连接， 所述固定板下表面与 浮板上表面连接， 所述发电结构包括立杆以及太阳能板， 所述立杆下表面与浮板上表面连 接， 若干所述太阳能板均安装于立杆外表面， 所述清洗结构包括收集槽， 所述收集槽下表 面 与立杆上表面连接 。 [0007]优选地， 所述承载结构还包括水位传感器， 所述水位传感器一侧表面与浮板一侧 表面连接， 其中， 水位传感器起到检测水位的作用。 [0008]优选地， 所述动力结构还包括圆筒、 圆轴、 皮带以及桨叶， 所述圆筒一侧表面与浮 板一侧表面连接， 所述圆轴一端与圆筒旋转配合， 所述皮带安装于圆轴以及连接轴外表面， 若干所述桨叶均安装于圆轴外表面， 其中， 通过桨叶旋转继而带动浮板在水面上移动。 [0009]优选地， 所述控制 结构还包括控制器以及信号接收器， 所述控制器下表面与浮板 上表面连接， 所述信号接收器下表面与防水盖板上表面连接， 其中， 防水盖板起到防水的作 用。 [0010]优选地， 所述监测结构还包括水质传感器、 数据 存储器以及顶盖， 所述终端壳体上说　明　书 1/4 页 3 CN 115290143 A 3