(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980919.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中国农业科 学院茶叶研究所 地址 310008 浙江省杭州市西湖区梅灵南 路9号 (72)发明人 李杨　董春旺　桂志勇　温小运　 赵锋　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄宗波 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) A01B 39/16(2006.01) A01B 39/22(2006.01) A01B 39/20(2006.01)A01C 15/04(2006.01) A01C 23/02(2006.01) A01C 23/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种气爆式茶园智能变量施肥松土 机 (57)摘要 本发明属于农业机械技术领域， 具体涉及一 种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 包括行走机 构、 施肥松土机构、 气爆机构、 供固体肥机构和供 水肥机构， 施肥松土机构包括传动组件、 检测组 件和施肥松土组件， 供固体肥机构与施肥松土组 件之间固定连接有第一输肥管道， 供水肥机构与 施肥松土组件之间固定连接有第二输肥管道， 第 一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀， 行走机构、 气爆机构、 供固体肥机构、 供水肥机 构、 施肥松土机构和电磁阀均电连接有同一控制 器。 其目的是： 用来解决现有茶园人工施肥作业 劳动强度大、 效率低， 以及机械开沟、 挖穴施肥作 业翻动土壤破坏土层结构和损伤茶树根系的问 题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115500101 A 2022.12.23 CN 115500101 A 1.一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 包括行走机构、 施肥松土机构、 气爆机构、 供 固体肥机构和供水肥机构； 其特征在于： 所述施肥松土机构对称设置在行走机构的两侧， 所 述施肥松土机构包括传动组件， 所述传动组件的同一端设置有检测组件和施肥松土组件， 所述供固体肥机构、 供水肥机构和气爆机构均依 次设置在行走机构上， 所述供固体肥机构 与施肥松土组件之 间固定连接有第一输肥管道， 所述供水肥机构与 施肥松土组件之 间固定 连接有第二输肥管道， 所述第一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀， 所述行走机 构、 气爆机构、 供固体肥机构、 供水肥机构、 传动组件、 检测组件、 施肥松土组件和电磁阀均 电连接有同一控制器。 2.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述传动 组件包括施肥松土机壳体和 步进电机， 所述步进电机固定安装在施肥松土机壳体的顶部， 所述施肥松土机壳体内转动安装有丝杆， 所述丝杆与步进电机的输出轴连接， 所述丝杆上 滑动连接有滑块， 所述丝杆两侧对称设置有滑块导轨柱， 所述滑块导轨柱与施肥松土机壳 体的内壁固定连接， 所述滑块的两侧均滑动套设在滑块 导轨柱上。 3.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述检测 组件包括土壤盐分测定仪和雷达测距仪， 所述土壤盐分测定仪固定安装在滑块的底部一 侧， 所述土壤盐分测定仪底部固定连接有土壤盐分测定仪插针， 所述施肥松土机壳体的底 部内壁上固定安装有插针套筒， 所述雷达测距仪固定安装在施肥松土机壳体的底部内壁 上。 4.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述施肥 松土组件包括施肥插杆和施肥孔， 所述施肥插杆的顶部侧 面开设有进肥 口， 且内部设置有 肥料传输通道， 所述施肥孔开设在施肥插杆 的底部侧 面， 所述施肥孔的截面呈圆滑的漏斗 状， 所述施肥松土 机壳体的底部内壁上固定安装有插杆套 筒。 5.根据权利要求3 ‑4任一项所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述土壤盐分测定 仪插针的末端高于施肥孔。 6.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述气爆 机构包括气爆器和储气罐， 所述气爆器和储气罐之间固定连接有输气管道， 所述气爆器与 第一管道之间固定连接有气 爆管道。 7.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述供固 体肥机构包括固体肥仓和输送器， 所述输送器固定连接在固体肥仓 靠近气爆机构的一侧。 8.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述供水 肥机构包括水肥仓和水肥暂储仓， 所述水肥仓和水肥暂储仓之 间均固定连接有第三输肥管 道。 9.根据权利要求8所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述第 三 输肥管道上均固定安装有压力泵， 所述压力泵设置在水 肥仓靠近水肥暂储仓的一侧。 10.根据权利要求1所述的一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 其特征在于： 所述行 走机构包括滚轮和安装板， 所述滚轮与安装板的底部滚动连接， 所述安装板的两侧相 应位 置处均固定连接有液压缸， 所述液压缸上均固定连接有垂直连接支架， 所述垂直连接支架 均与相应的施肥松土 机构固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115500101 A 2一种气爆 式茶园智能变量施肥松土机 技术领域 [0001]本发明属于农业机 械技术领域， 具体涉及一种气 爆式茶园智能变量施肥松土 机。 背景技术 [0002]茶树是多年生常绿木本植物， 根系需要土层深厚、 通透性好和水肥充足的土壤环 境。 目前， 茶园的施肥工作主要由人工作业完成， 作业量大、 劳动强度大、 施肥难度大。 近年 来， 由于茶农长期以来不重视茶园土壤管理， 以及施肥不当造成的土壤板结硬化问题日益 突出， 导致土壤通透性较差， 施肥利用率偏低， 不利于 茶树根系延伸和生长发育。 因此， 亟需 通过有效深松和合理施肥措施进行土壤改良。 国内茶园种植模式不统一， 以丘陵山区地带 种植为主， 标准化程度低， 国外施肥机械不适用国内种植现状。 国内现有开沟施肥机的开沟 深度较浅、 施肥范围相对集中， 不利于肥料的充分利用； 常规的机械式深松机需要配套的动 力大， 能耗较大。 国内上述机型都不可避免地因翻动土壤而破坏土层结构和损伤茶树根系， 因此， 亟需通过研制一种茶园智能变量施肥松土 机解决上述问题。 发明内容 [0003]本发明的目的是： 旨在提供一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 用来解决背景 技术中指出的现有茶园人工施肥作业劳动强度大、 效率低， 以及机械开沟、 挖穴施肥作业翻 动土壤破坏土层结构和损伤茶树 根系的问题。 [0004]为实现上述 技术目的， 本发明采用的技 术方案如下： [0005]一种气爆式茶园智能变量施肥松土机， 包括行走机构、 施肥松土机构、 气爆机构、 供固体肥机构和供水肥机构， 所述施肥松土机构对称设置在行走机构的两侧， 所述施肥松 土机构包括传动组件， 所述传动组件的同一端设置有检测组件和施肥松土组件， 所述供固 体肥机构、 供水肥机构和气爆机构均依 次设置在行走机构上， 所述供固体肥机构与施肥松 土组件之 间固定连接有第一输肥管道， 所述供水肥机构与施肥松土组件之 间固定连接有第 二输肥管道， 所述第一输肥管道和第二输肥管道上均设置有电磁阀， 所述行走机构、 气爆 机 构、 供固体肥机构、 供水肥机构、 传动组件、 检测组件、 施肥松土组件和电磁阀均电连接有同 一控制器。 [0006]进一步， 所述传动组件包括施肥松土机壳体和步进电机， 所述步进电机固定安装 在施肥松土机壳体的顶部， 所述施肥松土机壳体内转动安装有丝杆， 所述丝杆与步进电机 的输出轴连接， 所述丝杆上滑动连接有滑块， 所述丝杆两侧对称设置有滑块导轨柱， 所述滑 块导轨柱与施肥松土机壳体的内壁固定连接， 所述滑块的两侧均滑动套设在滑块导轨柱 上。 这样设置， 当装置工作时， 步进电机的输出轴 带动丝杆转动， 滑块 随着丝杆的转动沿滑 块导轨柱上 下移动。 [0007]进一步， 所述检测组件包括土壤盐分测定仪和雷达测距仪， 所述土壤盐分测定仪 固定安装在滑块的底部一侧， 所述土壤盐分测定仪底部固定连接有土壤盐分测定仪插针， 所述施肥松土机壳体的底部内壁上固定安装有插针套筒， 所述雷达测距仪固定安装在施肥说　明　书 1/5 页 3 CN 115500101 A 3