(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084395 0.5 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 上海东庭自动化 技术有限公司 地址 201507 上海市金山区金山工业区九 工路1688弄10号一层 (72)发明人 赵骁翔　宁景涛　常明　 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H01R 13/02(2006.01) H01R 13/52(2006.01) H01R 13/62(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种正压有线充电舱安全充电系统及其充 电方法 (57)摘要 本发明公开了一种正压有线充电舱安全充 电系统及其充电方法， 其正压有线充电舱安全充 电系统包括： 正压壳体， 内部中空且一端开口， 开 口端通过正压舱盖密封， 正压壳体内部分别与进 气接头、 排气接头、 传感器管接头连通， 进气接头 与充气气路连通、 排气接头上串联有防爆流量传 感器、 传感器管接头与压力传感器的进气端连 通； 充电端， 至少包含两个主充电电极； 受电端， 安装在正压舱盖上且少包含两个主受电电极； 充 电器； 充电端与受电端压紧时， 每个主充电电极 分别与对应的主受电电极压紧导电， 充电器将用 于充电的直流电输入受电端， 最后向外充电； 所 述防爆流量传感器实时探测正压壳体向外排气 的流量； 所述压力传感器用于探测正压壳体内的 气压。 权利要求书2页 说明书12页 附图19页 CN 115051445 A 2022.09.13 CN 115051445 A 1.一种正压有 线充电舱安全充电系统， 其特 征在于， 包括： 正压壳体， 内部 中空且一端开口， 开口端通过正压舱盖密封， 正压壳体 内部分别与进气 接头、 排气接头、 传感器管接头连通， 进气接头与充气气路连通、 排气接头上串联有防爆流 量传感器、 传感器管接 头与压力传感器的进气端连通； 充电端， 安装在 密封的正压壳体内且至少包 含两个主 充电电极； 受电端， 安装在正压舱盖上且少包含两个主受电电极， 主受电电极与用于向外充电的 充电接点 直接或间接电连接； 充电器， 安装在隔爆控制箱内且用于将市电转换成用于充电的直 流电； 充电端与受电端压紧时， 每个主充电电极分别与对应的主受电电极压紧导电， 充电器 将用于充电的直 流电输入受电端， 最后向外充电； 正压壳体内部密封且填充不可燃气体， 所述防爆流量传感器实时探测正压 壳体向外排 气的流量； 所述压力传感器用于探测正压壳体内的气压， 当 防爆流量传感器探测的排气流 量与压力传感器探测的正压 压力满足预设要求时， 开始正压计时、 正压过程。 2.如权利要求1所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 充电端至少包括5 个充电电极， 其中至少包含主充电电极两个、 副充电电极两个、 接地充电电极1个； 两个主充 电电极用于对外充电， 副充电 电极用于传输控制电流， 接地充电 电极一端接地以防漏电； 受电端至少包含5个受电电极， 其中至少包含主受电电极两个、 副受电电极两个、 接地 受电电极1个； 两个主受电电极用于和两个主充电电极分别电连接以将电流输出至充电设 备； 两个副受电电极分别与两个副充电电极电连接以将控制电流引入受电端， 从而控制受 电端内的相应设备； 接地受电电极与接地充电电极电连接以实现接地； 接地受电电极还与 隔爆箱体的接地接点电连接 。 3.如权利要求1所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 充电器的正负输出 端分别与充电继电器的两个动触点电连接， 充电继电器的两个静触点分别与两个主充电电 极电连接； 两个主充电电极将电引导至两个主受电电极， 从而对外进 行充电； 充电继电器的 控制端与主控板电连接， 主控板控制充电继电器的通断。 4.如权利要求2所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 还包括直流电源， 直流电源用于将市电转换成控制直流电， 直流电源的正负输出端分别与通路使能继电器的 两个动触点电连接， 通路使能继电器的两个静触点分别与两个副充电电极电连接； 通路使 能继电器的控制端与主控板电连接， 主控板控制通路使能继电器的通断。 5.如权利要求4所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 主受电电极与充电 接点之间串联有受电继电器， 受电继电器安装在隔爆箱体内且其两个动触点分别与两个主 受电电极的一端电连接、 静触点分别与两根充电电缆的充电接点电连接； 所述受电继电器 的线圈接电端分别与两个副受电 电极电连接； 受电端与充电端压紧后， 充电端的电极与受电端的电极一一对应、 压紧电连接， 此时直 流电源将直流电输入受电继电器内， 使得受电继电器闭合， 受电继电器闭合闭合后将充电 直流电向充电接点输送， 从而向外充电； 在此过程中接地受电电极、 接地充电电极电连接从 而将隔爆箱体接地。 6.如权利要求4所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 主控板包括接口 板、 控制器、 网络模块， 接口板上设置有接口； 接口板上各个接口的信号端分别接入控制器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115051445 A 2的不同信号端， 控制器用于收发解析控制指 令并进行参数运算、 程序运行； 所述网络模块与 外部装置联网。 7.如权利要求2所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 还包括安装在隔爆 箱体内的接地继电器， 接地继电器的动触点与接地受电电极电连接、 静触点与接地线电连 接， 接地线接地； 接地继电器的控制端分别与两个副受电 电极电连接 。 8.如权利要求2所述的正压有线充电舱安全充电系统， 其特征在于， 正压 壳体还与升降 气缸的升降气缸轴装配， 充电端安装在顶升气缸 的顶升气缸轴 上， 顶升气缸安装在正压壳 体上； 正压壳体、 升降气缸、 顶升气缸均通过充气气路供气， 充气气路、 升降气缸的供气气 路、 顶升气缸 的供气气路上分别串联有一个本安电磁阀， 所述本安电磁阀用于控制对应气 路的通断。 9.一种正压有 线充电舱安全充电系统的充电方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 需要充电时， 主控板获得充电指令， 主控板控制串联在充气气路上的本安电磁阀打 开， 从而向正压壳体内充气， 以排出正压壳体内的危险气体； S2、 主控板控制串联在升降气缸供气气路上的本安电磁阀打开， 从而向升降气缸供气， 升降气缸携带正压壳体移动到位后断开串联在升降气缸 供气气路上的本安电磁阀； S3、 串联在顶升气缸供气气路上的本安电磁阀打开， 向顶升气缸供气， 顶升气缸驱动充 电端向受电端移动， 充电端、 受电端压紧导电； S4、 主控板控制通路使能继电器闭合， 从而将直流电源与两个副充电电极连通； 控制电 流直接接入受电继电器、 接地继电器， 从而使得受电继电器、 接地继电器闭合， 此时充电电 极与充电接点电连接， 防爆箱体接地； S5、 主控板控制充电继电器 闭合， 从而将充电器输出的充电直流电引入充电接点处进 行充电。 10.如权利要求9所述的充电方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： S6、 在整个充电过程中， 防爆流量传感器、 压力传感器实时或周期性探测正压壳体排出 的气流流量、 正压壳体内部气 压， 一旦发现达到预设阈值， 则加大向正压壳体内供气的气量 以排出正压壳体内的危险气体， 防止爆炸 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115051445 A 3