(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211038128.8 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 宇一精工科技 （南 通） 有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市长江镇 丰泽北路6 6号富港产业园-4栋 (72)发明人 邵志强　张秋华　 (74)专利代理 机构 南通华发知识产权代理事务 所(普通合伙) 32662 专利代理师 章威威 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种橡胶垫错 位故障智能识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种橡胶垫错位故障智能识别方法， 该方法根据机 械设备在工作过程中的振动强度、 橡胶垫的受力 情况和物料重量对机械设备的重量分布， 获取机 械设备每次工作过程中橡胶垫的错位程度， 将橡 胶垫在时序上的多个工作过程中的错位程度通 过预测神经网络得到下次工作过程时的错位程 度预测值， 根据错位程度预测值进行预警， 以及 时调整橡胶垫位置， 保证橡胶垫的减振低噪音效 果， 同时也能减少设备损害。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115096378 A 2022.09.23 CN 115096378 A 1.一种橡胶垫错 位故障智能识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 在机械设备的当前工作 过程中， 根据橡胶垫的各位置的受力数据获取橡胶垫的受力均 匀程度， 采集机械设备 的振动幅度数据以计算该机械设备 的振动强度， 将所述受力均匀 程 度与所述振动强度之间的乘积作为橡胶垫的偏移因子； 获取机械设备 的振动频率， 计算所 述振动频率和所述偏移因子之间的乘积以作为橡胶垫的偏移速率； 采集机械设备在 当前工作 过程中的物料重量； 获取物料重量对机械设备的各承重位置 的压力值， 结合所述物料重量和所述压力值获取物料重量分布差异程度； 结合所述偏移速 率和所述物料重量分布差异 程度得到橡胶垫的错位程度， 其中所述错位程度分别与所述偏 移速率、 所述物料重量分布差异程度呈正相关 关系； 获取时序 上机械设备在多次工作 过程中橡胶垫的所述错位程度， 构 成一个错位程度序 列， 将所述 错位程度序列通过错 位预测神经网络得到下次工作过程中的错 位程度预测值。 2.如权利要求1所述的一种橡胶垫错位故障智能识别方法， 其特征在于， 所述根据橡胶 垫的各位置的受力数据获取橡胶垫的受力均匀程度的方法， 包括： 基于设定的采样频率获取橡胶垫的N个位置的压力， 得到当前工作过程中每个位置对 应的压力序列， N为大于0的正整 数； 分别计算每个压力序列的压力总和， 以得到平均压力总 和， 由每个压力总和与平均压力总和计算压力总和的方差， 将压力总和的方差作为橡胶垫 的受力均匀程度。 3.如权利要求1所述的一种橡胶垫错位故障智能识别方法， 其特征在于， 所述振动强度 的获取方法， 包括： 基于设定的采样频率获取机械设备的振动幅度， 得到当前工作过程中所构 成的振动幅 度序列； 根据振动幅度序列计算平均振动幅度， 由平均振动幅度和振动幅度序列中的每个振动 幅度计算振动幅度方差； 获取振动幅度序列中最大振动幅度和最小振动幅度以计算振动幅 度极差； 结合振动幅度极差和振动幅度方差得到机械设备的振动强度， 其中， 振动强度与振动 幅度极差呈正相关 关系、 振动强度与振动幅度方差呈正相关 关系。 4.如权利要求1所述的一种橡胶垫错位故障智能识别方法， 其特征在于， 所述结合所述 物料重量和所述压力值获取物料重量分布差异程度的方法， 包括： 基于设定的采样频率获取每个承重位置的压力值， 得到当前工作 过程中每个承重位置 的压力数据 序列； 分别计算每个采样时刻下所有承重位置对应压力值之间的压力 差值， 将压力数据序列 中对应每个采样时刻的压力差值进行累加得到压力差值总和， 结合所述压力差值总和与所 述物料重量得到所述物料重量分布差异 程度， 所述物料重量分布差异程度与所述物料重量 呈正相关 关系， 所述物料重量分布差异程度与所述压力差值总和呈正相关 关系。 5.如权利要求1所述的一种橡胶垫错位故障智能识别方法， 其特征在于， 所述错位预测 神经网络采用均方差损失函数， 所述均方差损失是根据每个训练样本的输入和输出数据之 间的均方差损失的加权求和所计算的损失均值， 每个训练样本的权重与对应工作过程中的 振动强度呈正相关 关系。 6.如权利要求5所述的一种橡胶垫错位故障智能识别方法， 其特征在于， 所述权重的获权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096378 A 2取方法， 包括： 将每次工作过程中的振动强度构成振动强度序列， 对振动强度序列归一化， 将归一化 后的振动强度作为相应训练样本的所述权 重。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096378 A 3