(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210962902.8 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 马丽欣 地址 130000 吉林省长 春市绿园区泰来 街 2063号 (72)发明人 马丽欣　翟影　魏凤巍　薛莉　 马丽巍　 (74)专利代理 机构 北京奇眸智达知识产权代理 有限公司 1 1861 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64D 45/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机环境保护用生态遥感监测设备 (57)摘要 本发明提供了一种无人机环境保护用生态 遥感监测设备， 包括安装座、 防护壳、 延伸机构、 遥感监测设备本体、 振动传感器、 防护机构、 旋转 机构和密封机构， 所述安装座被配置为与无人机 进行固定安装， 所述防护壳被配置为对其内部结 构进行防护。 通过设置振动 传感器对 无人机螺栓 浆旋转所产生的振动频率进行监测， 在无人机螺 旋桨失控后， 会在第一时间启 动延伸机构， 将遥 感监测设备本体收入防护壳的内部， 并利用防护 机构对防护壳的底部进行封闭， 起到了对遥感监 测设备本体自我防护功能， 进而使无人机失控情 况下， 也能保证遥感监测设备本体的完好性， 从 而降低了遥感监测设备本体损毁机率， 降低了成 本的浪费。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115123566 A 2022.09.30 CN 115123566 A 1.一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 包括安装座(1)、 防护壳 (2)、 延伸机构(3)、 遥感监测设备本体(4)、 振动传感器(5)、 防护机构(6)、 旋转机构(7)和密 封机构(8)， 所述安装座(1)被配置为与无人机进 行固定安装， 所述防护壳(2)被配置为对其 内部结构进行防护， 所述延伸机构(3)被配置为带动遥感监测设备本体(4)进行升降， 所述 遥感监测设备本体(4)被配置为对生态环境进行遥感监测， 所述振动传感器(5)被配置为对 无人机的螺旋桨产生的振动进 行监测， 所述防护机构(6)被配置为对防护壳(2)的底部进 行 保护， 所述旋转机构(7)被配置为带动防护壳(2)进行旋转， 所述密封机构(8)被配置为对防 护壳(2)的底部进行密封， 所述延伸机构(3)、 遥感监测设备本体(4)和 振动传感器(5)均安 装于防护壳(2)的内部， 所述密封 机构(8)位于防护机构(6)的顶部 。 2.如权利要求1所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所述延 伸机构(3)包括延伸气缸(31)和固定板(32)， 所述延伸气缸(31)的顶端与防护壳(2)内腔的 顶部栓接， 所述延伸气缸(31)的底端与固定板(32)的顶部栓接， 所述固定板(32)的底部与 遥感监测设备本体(4)的顶部 栓接。 3.如前述权利要求2所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述防护机构(6)包括防护板(61)和连接杆(62)， 所述防护板(61)的顶部与防护壳(2)的底部 接触， 所述防护板(61)的顶部与连接杆(62)的底端栓接， 所述连接杆(62)位于防护壳(2)的 内部， 所述连接杆(62)靠 近固定板(32)的一侧与固定 板(32)栓 接。 4.如前述权利要求1所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述旋转机构(7)包括驱动马达(7 1)、 齿轮一(72)、 齿轮二(73)、 轴承一(74)和转动杆(75)， 所 述旋转机构(7)安装于安装座(1)的内部， 所述驱动马达(71)的输出端贯穿至安装座(1)的 底部并与齿轮一(72)的内部固定套接， 所述齿轮一(72)的表面与齿轮二(73)的表面啮合， 所述齿轮二(73)的内部与转动杆(75)的表面固定套接， 所述转动杆(75)的底端与防护壳 (2)的顶部栓接， 所述轴承一(74)的表面与安装座(1)的内部固定套接， 所述轴承一(74)的 内部与转动杆(75)的表面 转动套接 。 5.如前述权利要求4所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述轴承一(74)， 包括轴承外圈、 滚动体、 轴承内圈， 所述轴承外圈的内滚道面包括三个向所 述轴承外圈的内侧 突出的凸起部， 所述三个凸起部依 次连接， 在相邻两个所述凸起部的连 接处形成凹部； 所述凸起部和所述凹部均为弧线， 所述三个凸起部沿所述轴承外圈安装座 的周向均匀分布在所述内滚道 面上； 所述内滚道 面的截面轮廓满足以下公 式： R+0.052cos3 θ； 其中， R为所述轴承外圈安装座的内滚道的设计 半径， θ为所述设计 半径R所对应的起始角 度。 6.如前述权利要求3所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述密封机构(8)包括密封垫(81)和密封槽(82)， 所述密封垫(81)的底部与防护板(61)的顶 部栓接， 所述密封槽(82)开设于防护壳(2)的底部， 所述密封槽(82)的内部与密封垫(81)的 表面卡接。 7.如前述权利要求6所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述密封垫(81)， 包括具有通孔的本体， 在所述本体上于所述通孔的一侧设有安装孔， 在所述 安装孔的边沿固连有向远离所述 安装孔轴线的方向延伸、 并具有弹性的第一 卡接部。 8.如前述权利要求1所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115123566 A 2述安装座(1)的内部开设有两个安装孔一(9)， 所述安装孔一(9)的底部连通有安装孔二 (10)。 9.如前述权利要求3所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所 述防护壳(2)内腔的顶部栓接有限位板(11)， 所述限位板(11)的一侧开设有导向槽(12)， 所 述导向槽(12)的内部滑动连接有与连接杆(62)栓 接的导向块(13)。 10.如前述权利要求4所述的一种无人机环境保护用生态遥感监测设备， 其特征在于， 所述安装座(1)的内部固定套接有轴承二(14)， 所述轴承二(14)的内部与驱动马达(71)输 出端的表面 转动套接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115123566 A 3