(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210819037.1 (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114993385 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 浙江金火科技实业有限公司 地址 311411 浙江省杭州市富阳区场口镇 场口东街178号 (72)发明人 楼杰　孙斌　薛庆会　马佳　 潘俊煜　徐占东　凌忠波　田核　 (74)专利代理 机构 杭州永绎专利代理事务所 (普通合伙) 33317 专利代理师 杜雯林 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (56)对比文件 CN 10732 2545 A,2017.1 1.07 CN 109605125 A,2019.04.12 CN 215237867 U,2021.12.21 CN 21328 8691 U,2021.0 5.28 CN 113337926 A,2021.09.0 3CN 2148686 64 U,2021.1 1.26 CN 211904200 U,2020.1 1.10 CN 104526 339 A,2015.04.2 2 CN 113953792 A,2022.01.21 CN 109262220 A,2019.01.25 CN 111822969 A,2020.10.27 CN 114714058 A,202 2.07.08 CN 211840843 U,2020.1 1.03 CN 113620029 A,2021.1 1.09 CN 10483 3506 A,2015.08.12 CN 2128245 66 U,2021.0 3.30 CN 20862 9030 U,2019.0 3.22 CN 20286979 2 U,2013.04.10 CN 104353848 A,2015.02.18 US 20140 37397 A1,2014.02.0 6 US 2004036041 A1,20 04.02.26 JP 2010214 473 A,2010.09.3 0 林健.转塔式组合机床主轴箱设计. 《机 械》 .2011,(第07期),全 文. 陈科安等.基于cRIO的铣齿机主轴箱试验台 测控系统设计. 《组合机床与自动化加工技 术》 .2017,(第02期),全 文. 审查员 凌冰 (54)发明名称 一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的 装配检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种提高数控车床主轴箱部 件装配精度的装配检测装置， 其特征是还包括安 装在主轴箱装配机构上用于控制主轴箱安装台 翻转的翻转机构； 所述主轴箱 检测机构包含主轴 箱装配刚性检测机构和主轴箱跑和机构。 该发明 通过在主轴箱装配机构上设置翻转机构， 通过翻 转机构带动主轴箱安装台进行翻转， 从而带动主 轴箱进行翻转90 °， 使主轴箱上的主轴安装孔的 轴线与地面呈垂直状态， 从而在安装主轴和轴承 部件时呈垂直状态进行安装， 从而能够使主轴和轴承的轴线与主轴箱的轴承安装孔的轴线保持 同一直线， 不会因重力原因而导致轴线出现偏 差， 从而提高主轴和轴承装配的精度， 提高主轴 箱的质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114993385 B 2022.11.11 CN 114993385 B 1.一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置， 包括主轴箱装配机构 （1） 和主轴箱检测 机构 （2） ， 主轴箱装配机构 （1） 和主轴箱检测 机构 （2） 上均安装有主轴箱安装 台 （3） ； 其特征是还包括安装在主轴箱装配机构 （1） 上用于控制 主轴箱安装台 （3） 翻转的翻 转机构 （11） ； 所述主轴箱检测机构 （2） 包含主轴箱装配刚性检测机构 （4） 和主轴箱运行状况 检测机构 （5） ； 所述主轴箱装配刚性检测机构 （4） 包含底座 （41） 、 安装在底座 （41） 上的主轴 箱安装台 （3） 以及安装在 主轴箱安装台 （3） 上对主轴箱装配刚性进 行检测的检测机构 （42） ， 对主轴箱装配刚性进行检测的检测机构 （42） 包含安装在主轴箱安装台 （3） 上的调节机构 （43） 和PLC控制器 （6） 、 安装在调节机构 （43） 上且与PLC控制器 （6） 通过线路连接的压力传感 器 （44） 以及安装在主轴箱安装台 （3） 上且与PLC控制器 （6） 通过线路连接的位移传感器 （45） ； 所述主轴箱 运行状况检测机构 （5） 包含运行状况检测底 座 （51） 、 安装在运行状况检测 底座 （51） 上的主轴箱安装台 （3） 、 滑动安装在运行状况检测底座 （51） 上且与PLC控制器 （6） 的电机 （52） 、 安装在运行状况检测底 座 （51） 上用于控制电机 （52） 进行前后移动的驱动机构 （53） 以及安装在运行状况检测底座 （51） 上且与PLC控制器 （6） 连接的若干温度传感器 （54） ； 所述主轴箱装配机构 （1） 还包含装配底 座 （12） ， 所述主轴箱 安装台 （3） 通过销活动安装在 装 配底座 （12） 上； 所述翻转机构 （11） 包含安装在装配底 座 （12） 上的翻转架 （111） 、 安装在翻转 架 （111） 上的支撑架 （112） 、 安装在主轴箱安装 台 （3） 上的固定架 （113） 、 通过销活动连接支 撑架 （112） 和固定架 （113） 的连杆支架 （114） 以及通过销活动安装在翻 转架 （111） 上的液压 缸 （115） ， 液压缸 （115） 上设有与连杆支架 （114） 活动连接的活塞杆 （116） ； 所述装配底座 （12） 上还安装有对主轴箱安装台 （3） 起缓冲作用的缓冲块 （13） ； 所述调节机构 （43） 包含安 装在主轴箱安装 台 （3） 上的调节支架 （431） 、 滑动安装在调节支架 （431） 上的调节座 （432） 、 安装在调节支架 （431） 上的螺套 （433） 、 通过螺纹活动安装在螺套 （433） 上的调节螺杆 （434） 、 安装在调节座 （432） 上且与调节螺杆 （434） 一端活动 连接的固定座 （435） ； 所述固定 座 （435） 上设有限位孔 （436） ， 调节螺杆 （434） 上设有与限位孔 （436） 适配的限位台 （437） ； 所 述调节螺杆 （434） 另一端安装有手轮 （438） ； 所述调节支架 （431） 上设有滑槽 （439） ， 调节座 （432） 上设有与滑槽 （439） 适配的滑块 （4310） ； 所述调节座 （432） 内滑动安装有驱动柱 （46） ， 驱动柱 （46） 上安装有压力传感器 （44） ； 所述调节座 （432） 一端安装有支撑座 （467） ， 支撑座 （467） 上活动安装有驱动杆 （462） ， 驱动杆 （462） 一端设有螺纹； 所述 驱动柱 （46） 上安装有调 节套 （463） ， 调节套 （463） 与驱动杆 （462） 通过螺纹配合连接； 所述 驱动柱 （46） 上还安装有对 调节套 （463） 位置进行固定的压板 （464） ， 所述压板 （464） 上设有限位块 （465） ， 调节套 （463） 上设有与限位块 （465） 适配的限位槽 （466） ； 所述 驱动杆 （462） 上还安装有轴承挡板 （468） 和 锁紧环 （469） ， 驱动杆 （462） 上还设有轴承限位环 （4610） ， 所述驱动杆 （462） 和支撑座 （467） 之间还安装有若干轴承 （47） ； 所述 驱动杆 （462） 一端还安装有用于带动驱动杆 （462） 转动的 转动套 （48） ， 转动套 （48） 上安装有转动杆 （49） ； 所述转动套 （48） 与驱动杆 （462） 之间通过键 连接； 所述运行状况检测底 座 （51） 上还安装有滑轨 （55） ， 滑轨 （55） 上安装有滑板 （56） ， 电机 （52） 安装在滑板 （56） 上； 所述驱动机构 （53） 包含安装在运行状况检测底 座 （51） 上的驱动架 （57） 和支撑板 （58） 、 活动安装在驱动架 （57） 和支撑板 （58） 上的调节杆 （59） 、 设置在调节杆 （59） 一端的螺杆 （510） 、 安装在滑板 （56） 底部的连接座 （511） 以及安装在连接座 （511） 上且 与螺杆 （510） 通过螺纹配合的调节螺套 （512） ； 所述驱动架 （57） 上安装有对调节杆 （59） 起支 撑作用的支撑套 （513） ， 支撑套 （513） 与调节杆 （59） 之间安装有轴承 （47） ； 所述调节杆 （59）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114993385 B 2一端设有六角连接头 （514） ， 六角连接头 （514） 上安装有适配的驱动套 （515） ， 驱动套 （515） 上安装有把手 （516） ； 所述调节杆 （59） 和螺杆 （510） 上还安装有用于连接调节杆 （59） 和螺杆 （510） 的连接套 （517） ， 所述调节杆 （59） 上靠近支撑板 （58） 处还设有限位凸台 （518） ； 所述运 行状况检测底 座 （51） 上安装有若干传感器支架 （519） ， 传感器