(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211081076.2 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115184009 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 万向钱潮股份公司 地址 311215 浙江省杭州市萧 山区万向路 (72)发明人 李伯华　沈晓庆　沈昌　郑列飞　 (74)专利代理 机构 北京华创智道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11888 专利代理师 汪勇 (51)Int.Cl. G01M 13/025(2019.01) G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 206832464 U,2018.01.02CN 10940 6138 A,2019.0 3.01 CN 105823613 A,2016.08.0 3 CN 105890895 A,2016.08.24 CN 103776628 A,2014.0 5.07 CN 105849520 A,2016.08.10 CN 102901596 A,2013.01.3 0 CN 106052983 A,2016.10.26 JP 2000074806 A,2000.03.14 SU 12379 28 A1,1986.0 6.15 JP 2007192737 A,20 07.08.02 JP H04122549 A,19 92.04.23 范文浩等.舵机刚度及间隙测试设备的设计 与研究. 《机 械工程与自动化》 .2016,(第02期), 张迎辉 等.RV减速 器整机扭转刚度及回差 有限元分析. 《机 械传动》 .2017,第41卷(第9期), 全文. 审查员 袁鑫伟 (54)发明名称 一种扭转检测装置以及扭转检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种扭转检测装置以及扭转 检测方法， 涉及车辆传动技术领域， 用于检测轴 组件的转动间隙和转动刚度， 包括检测座和至少 一个检测环， 检测环套设于轴组件， 轴组件带动 检测环转动至第一位置后反转至第二位置， 再由 第二位置转动至第一位置， 检测座检测检测环在 第一位置和第二位置之间转动时的角度变化， 根 据角度变化确定轴组件的转动间隙和转动刚度。 本发明对轴组件的周向间隙以及转动刚度进行 更精确地测定 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115184009 B 2022.12.02 CN 115184009 B 1.一种扭转检测装置， 用于检测轴组件的转动参数， 所要检测的转动参数包括转动间 隙和转动刚度， 其特征在于， 所述扭转检测装置包括动力机构、 阻尼 机构、 检测座和至少一 个检测环， 所述检测环的周向设有反射膜， 并具有沿轴向穿透的镂空部， 所述镂空部使所述 检测环形成内层和外层， 检测环的内层设有沿所述检测环径向穿透的调节螺钉孔， 调节所 述检测环与轴组件的同心度， 所述检测环的周面具有台阶， 所述反射膜位于所述台阶的低 面， 所述检测座设有光 栅传感器和压力传感器； 所述动力机构与轴组件的主动端传动连接， 以驱动轴组件转动， 所述阻尼机构与轴组 件的从动端传动连接， 用以为轴组件提供与转动方向相反的阻尼， 在用于检测轴组件时， 所 述检测环套设于所述轴组件， 述压力传感器与所述检测环接触， 以检测所述检测环与轴组 件的同心度， 所述轴组件带动所述检测环从起始位置转动至第一位置后反转至第二位置， 再由第二位置转动至第一位置， 所述光栅传感器通过所述反射膜检测所述检测环转动的弧 长， 以检测所述检测环在第一位置和第二位置之间转动时的角度变化， 根据角度变化确定 轴组件的转动参数。 2.根据权利要求1所述的扭转检测装置， 其特征在于， 当所述轴组件包括主动轴和从动 轴， 所述主动轴与所述从动轴直接传动连接时， 所述检测环设有一个， 套设于所述主动轴。 3.根据权利要求1所述的扭转检测装置， 其特征在于， 当所述轴组件包括主动轴和从动 轴， 所述主动轴 与所述从动轴通过传动轴传动连接时， 所述检测环设有一个， 套设于所述传 动轴， 或所述检测环设有第一检测环和第二检测环， 分别套设于所述主动轴和所述传动轴。 4.根据权利要求1至3之一所述的扭转检测装置， 其特征在于， 所述动力机构可沿轴组 件轴向移动。 5.一种扭转检测方法， 通过权利要求1至3中任意一项所述的扭转检测装置检测轴组件 的转动参数， 其特征在于， 所述检测环的周向设有反射膜， 所述检测座设有光栅传感器， 所 述扭转检测方法包括如下步骤： 步骤1： 对轴组件从起始位置加载正向扭矩至第一预设值， 达 到第一位置； 步骤2： 按照预设速率减小正向扭矩至零， 并记录扭矩变化时轴组件的角度变化； 步骤3： 按照预设速率对轴组件从所述第一位置加载反向扭矩至第二预设值， 达到第二 位置并停留预设时间， 并记录扭矩变化时轴组件的角度变化， 所述第二预设值的数值与所 述第一预设值的数值相同； 步骤4： 从所述第二位置按照预设速率减小反向扭矩至零， 并记录扭矩变化 时轴组件的 角度变化； 步骤5： 按照预设速率对轴组件加载正向扭矩至第 一预设值， 达到所述第 一位置并记录 扭矩变化时轴组件的角度变化； 步骤6： 基于步骤2至步骤5中记录的角度变化形成转角 ‑扭矩图像； 步骤7： 基于转角 ‑扭矩图像计算步骤2所呈图像中直线部分在转角轴截距 的第一绝对 值和步骤3所呈图像中直线部分在转角轴截距的第二绝对值之和为第一间隙值， 计算步骤4 所呈图像中直线部 分在转角轴截距的第三绝对值和步骤5所呈图像中直线部分在转角轴截 距的第四绝对值之和为第二间隙值； 取第一间隙值和 第二间隙值中较大的数值为轴组件的 转动间隙， 同时， 直线部分的斜 率为轴组件的刚度。 6.根据权利要求5所述的扭转检测方法， 其特征在于， 在所述步骤1之前， 所述同心度保权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184009 B 2持为0 .01至0 .05mm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184009 B 3