(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211007704.2 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115106907 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 安徽新境界自动化 技术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市蜀山区湖光 东 路1299号3幢厂房 (72)发明人 王鹏彧　张国荣　汪存益　何童生　 高魏　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 黄素云 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01)B24B 41/00(2006.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 49/00(2012.01) G08B 21/18(2006.01) G01N 15/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 206501012 U,2017.09.19 CN 209062746 U,2019.07.0 5 CN 111230626 A,2020.0 6.05 CN 113857955 A,2021.12.31 审查员 沈珍 (54)发明名称 一种打磨机 器人实时监测平台 (57)摘要 本发明属于打磨加工设备技术领域， 具体的 说是一种打磨机器人实时监测平台， 包括打磨平 台， 所述打磨平台包括箱体和打磨机器人， 所述 打磨平台对工件表面进行打磨， 减低工件表面粗 糙度， 所述 打磨平台上对工件进行打磨的过程被 实时监测， 还包括： 检测装置， 所述检测装置包括 PM传感器， 所述PM传感器安装在箱体内壁上， 所 述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时 监测， 控制器， 所述控制器安装在打磨平台上， 所 述控制器对打磨平台的各项参数进行调整， 所述 控制器以检测装置的数据作为调整的依据； 本发 明结构简单， 使用效果好， 能够有效的避免工件 表面沉降粉尘， 使工件需要再次进行清洁， 并监 测工件在加工中的状态， 保证加工效果良好以及 加工效率高。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115106907 B 2022.11.04 CN 115106907 B 1.一种打磨机器人实时监测平台， 包括打磨平台， 所述打磨平台包括箱体(1)和打磨机 器人， 所述打磨平台对工件(3)表 面进行打磨， 减低工件(3)表 面粗糙度， 所述打磨平台上对 工件(3)进行打磨的过程被实时监测， 其特征在于： 还 包括： 检测装置， 所述检测装置包括PM传感器， 所述PM传感器安装在箱体(1)内壁上， 所述PM 传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测， 控制器， 所述控制器安装在打磨平台上， 所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整， 所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据； 所述箱体(1)内安装有吹风管， 传送带(2)将工件(3)送入到箱体(1)中间位置处的打磨区， 所述打磨机器人在打磨区 处对工件(3)进行打磨， 所述吹风管的出风口对准打磨区， 所述吹风管环绕打磨区设置； 所述PM传感器包括两部分， 分别为箱体(1)检测部分以及打磨区检测部分， 所述箱体 (1)检测部 分的PM传感器均匀安装在箱体(1)的内壁上， 所述打磨区检测部 分的PM传感器环 绕安装在打磨区周围， 所述箱体(1)检测部分的PM传感器监测的数据为控制器调整清洁设备的参数提供依 据， 所述打磨区检测部分的PM传感器监测的数据为控制器调整吹风管的出风 量提供依据。 2.根据权利要求1所述一种打磨机器人实时监测平台， 其特征在于： 所述吹风管内安装 有流量计， 所述 流量计的监测数据发送到控制器。 3.根据权利要求2所述一种打磨机器人实时监测平台， 其特征在于： 所述打磨区中安装 有角度传感器， 所述角度传感器用于检测吹风管上出 口的角度变化， 所述角度传感器检测 到的数据发送到控制器， 所述控制器在角度发生变化的时候发出警报信号。 4.根据权利要求1所述一种打磨机器人实时监测平台， 其特征在于： 所述传送带 （2） 上 安装有称重传感器， 所述称重传感器对传送带(2)上运送的工件(3)进行称重， 所述称重传 感器将检测到的工件(3)的重量数据发送到控制器中， 所述控制器将工件(3)的重量数据与 标准重量数据进行对比， 所述工件(3)的重量数据与标准重量数据之间存在偏差时控制器 发出报警信号。 5.根据权利要求4所述一种打磨机器人实时监测平台， 其特征在于： 所述箱体(1)上安 装有压力 传感器， 所述压力 传感器均匀安装在箱体(1)内的内壁上， 所述压力 传感器将 检测 到的数据发送到控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115106907 B 2一种打磨机 器人实时监测平台 技术领域 [0001]本发明属于打磨加工设备技 术领域， 具体的说是一种打磨机器人实时监测平台。 背景技术 [0002]产品由零件装配而成， 零件由机器经过多工序处理而成， 现有的机械加工方法主 要有车、 铣、 刨、 磨、 钻、 镗、 冲、 锯和插等方法， 当然还可以包括线切割、 铸造、 锻造、 电腐 蚀、 粉末加工、 电镀、 各种热 处理等； 就普通的工件成型而言， 在上一道车削后都会形成毛刺， 或 者需要改进上一工序的粗 糙度， 均需要下一个工序进行打磨处 理； [0003]而现有的打磨 过程则是直接将 上一道加工后的工件放置到打磨设备内， 启动控制 器控制机器运转， 在同一压力和速度下通过自动打磨 机器人直接对工件表面或边缘进 行打 磨， 待一段时间后， 再将打磨后的工件 取出， 即完成了对工件打磨的过程； 但是， 对于 打磨过 程中的各项数据不能进行实时监测并作出针对性的响应， 从而保证打磨工作正常、 有序的 进行， 并且在干式条件下进 行打磨时， 为了避免粉尘飘扬， 影响到工作人员的身体 建康和设 备的正常运行， 打磨机器人会被安装在封闭的室内或箱体内， 从而在打磨过程中产生的粉 尘不能被迅速、 有效的清理， 避免粉尘堆积引起粉尘爆 炸， 产生安全隐患， 而且， 过多的粉尘 会导致打磨完成后的工件的表面上堆积粉尘， 需要对工件再次进行清洁， 增加了生产工序 和成本， 同时， 由于打磨区域相对封闭， 工作人员不能及时的发现工件的异常状态， 导致工 件的加工不能迅速、 完整的进行， 影响到 工件的打磨效果。 发明内容 [0004]为了弥补现有技术的不足， 清理打磨中产生的粉尘、 避免粉尘沉降到工件表面， 并 监测加工中工件的状态， 提高打磨加工效果和效率， 避免出现安全隐患， 本发明提出一种打 磨机器人实时监测平台。 [0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述一种打磨机器人实时监 测平台， 包括打磨平台， 所述打磨平台包括箱体和打磨 机器人， 所述打磨平台对工件表面进 行打磨， 减低工件表面粗糙度， 所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测， 还包 括： [0006]检测装置， 所述检测装置包括PM传感器， 所述PM传感器安装在箱体内壁上， 所述PM 传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测， [0007]控制器， 所述控制器安装在打磨平台上， 所述控制器对打磨平台的各项参数进行 调整， 所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据。 [0008]优选的， 所述箱体内安装有吹风管， [0009]所述传送带件工件送入到箱体中间位置处的打磨区， 所述打磨机器人在打磨区处 对工件进行打磨， [0010]所述吹风管的出风口对准打磨区， 所述吹风管环绕打磨区设置 。 [0011]优选的， 所述PM传感器包括两部分， 分别为箱体检测部分以及打磨区检测部分， 所说　明　书 1/6 页 3 CN 115106907 B 3