(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011608.5 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 长春汽车检测中心有限责任公司 地址 130011 吉林省长 春市绿园区长 春汽 车经济技术开发区创业大街10 63号 (72)发明人 王永创　印博达　谭纪超　薛招辉　 (74)专利代理 机构 北京新科华领知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16115 专利代理师 吴变变 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种惯性制动系统测试系统及控制方法 (57)摘要 本发明涉及技术领域， 具体为一种惯 性制动 系统测试系统及控制方法， 一种惯 性制动系统测 试系统是由惯 性制动器测试系统、 传感器系统和 被测对象组成。 本发明中， 通过球头销将促动装 置与惯性制动器控制装置连接， 实现惯性制动器 控制装置沿车辆前后方向以及上下方向的两个 自由度的促动功能， 并通过可移动底盘， 实现该 系统的移动功能， 通过加速度传感器对可移动底 盘的加速度进行感知， 并通过力传感器一、 力传 感器二、 力传感器三对各项力进行测试， 通过位 移传感器一、 位移传感器二对位移数据进行测 量， 以此达成可移动化的制动系统测试， 确保精 准度的同时， 解决了传统制动系统测试中， 试验 车辆无法运输到测试场地的情况则无法实现测 试功能的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115290355 A 2022.11.04 CN 115290355 A 1.一种惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述一种惯性制动系统测试系统是由惯 性制动器测试系统、 传感器系统和被测对象组成， 所述惯性制动器测试系统包括控制系统、 促动装置、 通讯单元、 人机交互单元和储能系统， 所述传感器系统包括力传感器一、 力传感 器二、 力传感器三、 位移传感器一、 位移传感器二、 加速度传感器， 所述被测对象包括惯 性制 动器控制装置、 连接装置和制动器。 2.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述可移动底盘为轮式 底盘， 所述可移动底盘的上表 面装有支架， 所述惯性制动器测试系统、 传感器系统均与 支架 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述惯性制动器控制装 置的输出端装有球头销， 所述球头销与促动装置的输入端相连接 。 4.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述惯性制动器控制装 置与连接装置相连接， 所述连接装置与制动器相连接 。 5.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述储能系统由可充电 电池组成， 所述储能系统的输出端与控制系统的输入端电性连接， 所述控制系统的输出端 与通讯单 元、 促动装置、 传感器系统的输入端电性连接 。 6.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述通讯单元的输出端 与人机交 互单元的输入端信号连接 。 7.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述力传感器一装在促 动装置和惯性制动器控制装置之间， 所述力传感器二装在惯性制动器控制装置和连接装置 之间， 所述力传感器三装在连接装置和制动器之间。 8.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述位移传感器一装在 力传感器一和惯性制动器控制装置之 间， 所述位移传感器二装在力传感器二和连接装置之 间。 9.根据权利要求1所述的惯性制动系统测试系统， 其特征在于： 所述加速度传感器与 可 移动底盘固定连接 。 10.一种惯性制动系统测试系统的控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 首先通过球头销将促动装置与惯性制动器控制装置连接， 实现惯性制动器控制装 置沿车辆前后方向以及上 下方向的两个自由度的促动功能； S2： 通过储能单元给控制系统供电， 并通过控制系统将电量分配至通讯单元、 促动装 置、 传感器系统， 以此达成控制系统的控制功能； S3： 使用者通过人机交互单元向通讯单元传递通讯信号， 通讯单元将通讯信号交由控 制系统， 通过控制系统进行 具体控制； S4： 通过力传感器一对惯性制动器水平方向的促动力进行测量， 通过力传感器二对惯 性制动器促动装置的输出力进 行测量， 通过力 传感器三对连接装置传递给制动器的力进 行 测量， 通过位移传感器一对惯性制动器控制装置的位移量进行测 量， 通过位移传感器二对 连接装置的位移量进行测量， 通过加速度传感器对移动底盘的运动加速度进行测量； S5： 控制系统接收传感器系统中各传感器输出的测量信号， 对测量信号进行数字化处 理， 将处理结果通过通讯单 元发送给 人机交互单元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115290355 A 2一种惯性制动系统测试系统及控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及制动系统测试技术领域， 尤其涉及一种惯性制动系统测试系统及控制 方法。 背景技术 [0002]制动系统测试 是对制动器制动力矩进行测量的测试流 程， 其中国标 [0003]《GB12676 ‑2014商用车制 动系统技术要求及试验方法》 附录L的定义 “L.4对控制装 置的要求 ”和“L.5控制装置的试验和测量 ”两个条目中， 规定了惯 性制动系统控制装置应当 满足的技术要求以及所需要进行的试验项目， “L.7在制动器上进行的试验和测量 ”规定了 惯性制动系统制动器应当满足的技术要求以及所需要进行 的试验项目， 在测试流程中， 现 有的测试手段针对 “L.4对控制 装置的要求 ”和“L.5控制装置的试验和测量 ”两个条目中对 惯性制动系统控制 装置的测试， 尚无成熟的测试设备和测试方法， 针对 “L.7在制动器上进 行的试验和测 量”条目， 虽然可以通过惯性试验台或转鼓试验台实现制动器制动力矩的测 量， 但是这两种 方案都需要固定的试验场地， 针对试验车辆无法运输到测试场地的情况则 无法实现测试功能， 需要 进行改进。 发明内容 [0004]本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种惯性制动系统测试系 统及控制方法。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种惯性制动系统测试系统是 由惯性制动器测试系统、 传感器系统和被测对 象组成， 所述惯性制动器测试系统包括控制 系统、 促动装置、 通讯单元、 人机交互单元和储能系统， 所述传感器系统包括力 传感器一、 力 传感器二、 力 传感器三、 位移传感器一、 位移传感器二、 加速度传感器， 所述被测对象包括惯 性制动器控制装置、 连接装置和制动器。 [0006]为了给惯性制动器测试系统、 传感器系统提供稳定支撑， 本发明改进有， 所述可移 动底盘为轮式底盘， 所述可移动底盘的上表面装有支架， 所述惯性制动器测试系统、 传感器 系统均与支架固定连接 。 [0007]为了实现控制装置沿车辆前后方向以及上下方向的两个自由度的促动功能， 本发 明改进有， 所述惯性制动器控制装置的输出端装有球头销， 所述球头销与促动装置的输入 端相连接 。 [0008]为了实现惯性制动器控制装置对于制动器 的控制功能， 本发明改进有， 所述惯性 制动器控制装置与连接装置相连接， 所述连接装置与制动器相连接 。 [0009]为了实现储能机构的供能功能， 本发明改进有， 所述储能系统由可充电电池组成， 所述储能系统的输出端与控制系统的输入端电性连接， 所述控制系统的输出端与通讯单 元、 促动装置、 传感器系统的输入端电性连接 。 [0010]为了实现通讯单元的信号转换与输入输出功能， 本发明改进有， 所述通讯单元的说　明　书 1/4 页 3 CN 115290355 A 3