(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210941884.5 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 南京理工大 学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 街200号 (72)发明人 窦磊　 (74)专利代理 机构 南京知识律师事务所 32 207 专利代理师 高玲玲 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种微型射击 影响参数自动测量系统 (57)摘要 本发明公开了一种微型射击影响参数自动 测量系统， 微型射击影 响参数自动测量系统包括 一组以上微型自动测量模块， 每组微型自动测量 模块都包括测量子模块、 数据处理子模块和无线 子模块； 所述测量子模块用于实时测量目标距 离、 横风、 纵风、 气压、 温湿度、 方位角和姿态角的 参数数据； 所述数据处理子模块用于将测量的目 标距离、 横风、 纵风、 气压、 温湿度、 方位角和姿态 角的参数数据汇总成一帧指令通过无线子模块 发射给其他组的微型自动测量模块， 并在接收其 他组的参数数据后进行加权计算， 结果形成指令 通过无线子模块发射给外部的装置。 本申请的自 动测量模块体积小， 固定于枪管前端， 与枪管方 向位置相一致， 目标距离、 枪支姿态和风速测量 方便真实。 使用多个测量模块协 同测量， 准确性 高。 可以将测量数据 自动传输给姿态控制系统， 满足了射击系统智能化的需求。 权利要求书2页 说明书4页 CN 115307680 A 2022.11.08 CN 115307680 A 1.一种微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于包括： 一组以上微型自动测量模 块， 每组微型自动测量模块都包括测量子模块、 数据处 理子模块和无线子模块； 所述测量子模块用于实时测量目标距离、 横风、 纵风、 气压、 温湿度、 方位角和姿态角的 参数数据； 所述数据处理子模块用于将测量的目标距离、 横风、 纵风、 气压、 温湿度、 方位角和姿态 角的参数数据 汇总成一帧指令通过无线子模块发射给其他组的微型自动测量模块， 并在接 收其他组的参数 数据后进行加权计算， 结果形成指令通过 无线子模块发射给外 部的装置 。 2.根据权利要求1所述的微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于： 所述测量子模 块包括目标距离测量子模块、 横风纵风测量子模块、 气压测量子模块、 温湿度测量子模块、 方位角测量子模块和姿态角测量子模块； 所述目标距离测量子模块用于测量测量子模块与射击目标之间的距离； 所述横风纵风测量子模块用于测量目标距离的横风和纵风的风速； 所述气压测量子模块用于测量气压值； 所述温湿度测量子模块用于测量温度和湿度值； 所述方位角测量子模块用于测量方位角； 所述姿态角测量子模块用于测量俯仰角和滚转角。 3.根据权利要求2所述的微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于： 所述横风纵风 测量子模块包括风轮、 感应电路板、 微型电机和转轴； 所述风轮设置在转轴的顶部， 微型电 机控制转轴每隔10s正反旋转90 °并停留5s， 感应电路板用于测量风轮扇叶的转速并转化为 风速。 4.根据权利要求1所述的微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于： 所述指令 中每 个测量数据占据两个字节， 并设置有帧头、 验证码和帧尾。 5.根据权利要求1所述的微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于： 所述在收到其 他组的参数 数据后进行加权计算， 对横风和纵风的加权计算采用式1： 和 采用式2获得： 和 为纵向风速采用式3获得： 其中， 为横向风速， 为纵向风速， 为大地坐标下横向风速， 为大地坐标下 纵向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115307680 A 2风速， 为方位角， ai为加权系数， 为加权计算后的大地坐标下横向风速， 为加权计算 后的大地 坐标下纵向风速， 为加权计算后的横向风速， 为加权计算后的纵向风速 。 6.根据权利要求1所述的微型射击影响参数自动测量系统， 其特征在于： 所述在收到其 他组的参数数据后进 行加权计算， 对于目标距离、 横风、 纵风、 气压、 温、 湿度、 方位角和姿态 角是将本组参数数据为原点， 其他组数据与本组数据之 间的距离为x坐标的正态高斯分布， 权值为x坐标处的y值。 7.一种智能发射系统， 其特征在于： 包括权利要求1至6任一所述微型射击影响参数自 动测量系统， 以及与每组微型射击影响参数自动测量系统对应的姿态控制系统， 所述姿态 控制系统在收到本组微型射击影响参数自动测量系统发出的指 令后， 调整发射装置的方位 和发射角度。 8.根据权利要求7所述的智能发射系统， 其特征在于： 所述发射装置为枪体， 所述微型 射击影响参数自动测量系统设置在枪管的前端， 与枪管 方向一致。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115307680 A 3