(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211016546.7 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 儒瑞智能科技 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市苏锡通科技产 业园区银杏路15号 4号楼2楼 (72)发明人 赵建萍　陆俊　褚玉华　孙小飞　 褚天舒　陆萍　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种建设工程裂缝检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种建设工程裂缝检测装置， 车座上表 面一端设置有把手及支撑台， 支撑台上 表面设置有裂缝检测仪及控制器， 车座上表面另 一端的两侧设置有导杆， 升降架有若干个， 升降 架两侧通过导块与导杆滑动连接， 滑 座与升降架 滑动连接， 滑 座远离升降架一端与水平转动电机 的输出轴相连， 水平转动电机通过法兰与转动板 的中心位置相连， 转动板两侧设置有可转动的裂 缝检测传感器， 本发明结构合理， 升降架可通过 纵向丝杠和对应的纵向丝杠副螺母配合进行单 独升降， 从而在进行开叉的裂缝或多条裂缝时， 每个检测头机构可单独检测一条裂缝， 并且互不 干扰， 检测效率大 大提高。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115265666 A 2022.11.01 CN 115265666 A 1.一种建 设工程裂缝检测装置， 其特 征在于： 包括车架、 升降架 （1 1） 及检测头 机构； 所述车架包括车座 （1） 、 导杆 （2） 及把手 （3） ， 所述车座 （1） 下表面设置有若干万向轮 （4） ， 所述车座 （1） 上表 面一端设置有把手 （3） 及支撑台 （5） ， 所述支撑台 （5） 上表面设置有裂 缝检测仪 （6） 及 控制器 （7） ， 所述车座 （1） 上表 面另一端的两侧设置有导杆 （2） ， 所述导杆 （2） 顶端与顶杆 （8） 相连， 所述车座 （1） 上表面且位于导杆 （2） 之间还设置有若干纵向电机 （9） ， 每个所述纵向电机 （9） 各与一个纵向丝杠 （10） 相连， 所述纵向丝杠 （10） 顶端与顶杆 （8） 相 连； 所述升降架 （11） 有若干个， 所述升降架 （11） 两侧通过导块 （12） 与导杆 （2） 滑动连接， 所 述升降架 （11） 均设置有纵向丝杠副螺母 （13） ， 所述升降架 （11） 的纵向丝杠副螺母 （13） 相互 错开并与纵向丝杠 （10） 一一对应， 所述纵向丝杠副螺母 （13） 与对应的纵向丝杠 （10） 配合， 所述升降架 （11） 两侧还设置有侧板 （14） ， 任意一个所述侧板 （14） 外侧设置有横向电机 （15） ， 所述侧板 （14） 之间设置有横向丝杠 （16） ， 所述横向丝杠 （16） 一端与横向电机 （15） 相 连； 所述检测头机构包括滑座 （17） 、 转动板 （18） 及裂缝检测传感器 （19） ， 所述滑座 （17） 与 升降架 （11） 滑动连接， 所述滑座 （17） 内侧设置有横向丝杠副螺母 （20） ， 所述横向丝杠副螺 母 （20） 与 横向丝杠 （16） 配合， 所述滑座 （17） 远离升降架 （11） 一端与水平转动电机 （21） 的输 出轴相连， 所述水平转动电机 （21） 通过法兰与转动板 （18） 的中心位置相连， 所述转动板 （18） 两侧且远离滑 座 （17） 一端对称设置有支座 （22） ， 所述支座 （22） 上表 面设置有纵向转动 电机 （23） ， 所述支座 （22） 内部设置有裂缝检测传感器 （19） ， 所述纵向转动电机 （23） 的输出 轴与裂缝检测传感器 （19） 相连。 2.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述支撑台 （5） 内 部设置有PLC， 所述支撑台 （5） 外侧设置有小门， 所述PLC分别通过连接线与裂缝检测仪 （6） 、 控制器 （7） 、 纵向电机 （9） 、 横向电机 （15） 、 水平转动电机 （21） 及纵向转动电机 （23） 相连。 3.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述裂缝检测传感 器 （19） 通过 连接线与裂缝检测仪 （6） 相连。 4.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述转动板 （18） 两 侧开设有凹槽 （24） ， 所述裂缝检测传感器 （19） 的连接线活动设置 于凹槽 （24） 内。 5.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述转动板 （18） 的 中间位置且位于水平转动电机 （21） 的上 方还设置有摄 像头 （25） 。 6.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述升降架 （11） 上 表面及下表面均设置有滑槽， 所述滑座 （17） 内侧通过凸块 （26） 与升降架 （1 1） 的滑槽配合。 7.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 所述导杆 （2） 底端 还设置有加强板 （27） 。 8.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置， 其特征在于： 其使用方法包括以 下步骤： 步骤一： 将车架 移动到待检测墙 体处； 步骤二： 根据裂缝的位置及走向控制各个升降架 （11） 的高度， 同时通过横 向电机 （15） 及横向丝杠 （16） 控制滑座 （17） 的高度及水平位置， 再通过水平转动电机 （21） 电动转动板 （18） 转动， 从而适配 裂缝开裂的角度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265666 A 2步骤三： 根据裂缝的宽度， 通过纵 向转动电机 （23） 带动裂缝检测传感器 （19） 转动， 使两 个对应的裂缝检测传感器 （19） 寻找裂缝深度， 完成裂缝检测， 并将检测数据反馈到裂缝检 测仪 （6） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265666 A 3