(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002560.1 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 启东大同电机有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市汇龙镇 台角工业园区青年路 (72)发明人 许晓勉　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B66C 15/06(2006.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种天车导电滑块磨损监测系统以及监测 方法 (57)摘要 本发明涉及一种天车导电滑块磨损监测系 统以及监测方法， 根据各工作时段中不同时刻的 粉尘浓度序列以及湿度数据序列， 确定各工作时 段的粉尘影 响指标； 基于各工作时段的磨损质量 序列， 计算两相邻工作时段的关联程度； 利用两 相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作 时段的关联程度进行修正， 得到修正后的关联 性； 对不同工作时段进行标记， 将相同标记的工 作时段归为一类， 分别得到独立工况以及包含至 少两个工作时段的多个分组工况； 计算独立工况 与各分组工况的相似程度， 根据相似程度， 对该 独立工况进行分析， 并进行报警。 即本发明通过 引入粉尘影响指标对天车工作时的导电滑块的 磨损程度进行修正， 能够更全面地对其工况进行 分析， 便于及时检修。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115077628 A 2022.09.20 CN 115077628 A 1.一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 所述磨损监测系统包括控制器， 以及 与所述控制器信号连接的碎屑采集装置和粉尘浓度监测仪， 所述碎屑采集装置 设置在导电 滑块上， 用于收集不同工作时段中不同时刻 对应的碎屑， 进而得到该碎屑的磨损质量； 所述 粉尘浓度监测仪用于监测导电滑块附近的粉尘浓度； 所述湿度传感器用于监测环境的湿度 数据； 所述控制器获取 各工作时段对应的磨损质量序列、 粉尘浓度 序列和湿度数据 序列； 并根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度 数据序列， 确定各工作时段的 粉尘影响指标； 基于各工作时段的磨损质量序列， 计算两相 邻工作时段的关联程度； 利用两 相邻工作时段的粉尘影响指标对该两相邻工作时段的关联程度进 行修正， 得到修正后的关 联性； 基于各关联性， 对不同工作时段进行标记， 将相同标记的工作时段归为一类， 分别得到 独立工况以及包 含至少两个工作时段的多个分组工况； 计算独立工况与各分组工况的相似程度， 根据 所述相似程度， 对该独立工况进行分析， 并进行报警。 2.根据权利要求1所述的一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 所述粉尘影响 指标为粉尘浓度的平均值与标准差的乘积与湿度极差数据的比值。 3.根据权利要求2所述的一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 修正的过程 为： 将各工作时段中的粉尘浓度序列和湿度数据序列分别进行划分， 计算各分段的粉尘影 响指标， 得到每个工作时段对应的粉尘影响指标序列； 基于各粉尘影响指标序列， 确定各工 作时段的相对差值， 进而得到两相邻工作时段的相对差值的差值， 得到灰尘扩散程度， 利用 所述灰尘扩散程度修 正所述关联程度。 4.根据权利要求1所述的一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 根据 所述相似 程度， 对独立工况 的分析包括： 当各相似程度均在设定阈值区间时， 则为异常工况， 进行报 警； 反之， 则重新进行 数据采集， 进行工况的判断。 5.根据权利要求4所述的一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 所述相似程度 为 其中， Q为调节系数， ， 为第j个分组工况中所有相邻两工作时段 的关联程度之和的均值， 为第j个分组工 况中所有相邻两工作时段的设定关联程度之和， 为第k个导电滑块工况对应的第s与s+ 1个两相邻的工作时段的关联程度。 6.根据权利要求1所述的一种天车导电滑块磨损监测系统， 其特征在于， 在天车未工作 之前， 还包括对导电滑块进行电压电流测试， 并将获取 的各导电滑块的电压电流 曲线进行 比较， 若各导电滑块的电压电流 曲线波动趋势相同， 则各导电滑块正常， 天车进行工作； 若 其中一导电滑块与其他导电滑块的电压电流曲线波动趋势存在差异， 则该导电滑块存在异 常， 直接进行报警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077628 A 27.一种天车导电滑块磨损监测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取各工作时段对应的磨损质量序列、 粉尘浓度 序列和湿度数据 序列； 并根据各工作时段中不同时刻的粉尘浓度序列以及湿度 数据序列， 确定各工作时段的 粉尘影响指标； 基于各工作时段的磨损质量序列， 计算两相邻工作时段的关联程度； 利用两相邻 工作时段的粉尘影响指标对该两相邻 工作时段的关联程度进行修正， 得到 修正后的关联性； 基于各关联性， 对不同工作时段进行标记， 将相同标记的工作时段归为一类， 分别得到 独立工况以及包 含至少两个工作时段的若干分组工况； 计算独立工况与各分组工况的相似程度， 根据 所述相似程度， 对该独立工况进行分析， 并进行报警。 8.根据权利要求7所述的一种天车导电滑块磨损监测方法， 其特征在于， 修正的过程 为： 将各工作时段中的粉尘浓度和湿度数据分别进行划分， 计算各粉尘影响指标， 得到每 个工作时段对应的粉尘影响指标序列； 基于各工作时段对应的粉尘影响指标序列， 确定各 工作时段的相对差值， 进而得到两相 邻工作时段的相对差值的差值， 得到灰尘扩散程度， 利 用所述灰尘扩散程度修 正所述关联程度。 9.根据权利要求7所述的一种天车导电滑块磨损监测方法， 其特征在于， 根据 所述相似 程度， 对独立工况 的分析包括： 当各相似程度均在设定阈值区间时， 则为异常工况， 进行报 警； 反之， 则重新进行 数据采集， 进行工况的判断。 10.根据权利要求9所述的一种天车导电滑块磨损监测方法， 其特 征在于， 所述相似程度为 其中， Q为调节系数， ， 为第j个分组工况中所有相邻两工作时段 的关联程度之和的均值， 为第j个分组工 况中所有相邻两工作时段的设定关联程度之和， 为第k个独立工况对应的第s与s+ 1个两相邻的工作时段的关联程度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115077628 A 3