(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966687.9 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 珠海琴创电子科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市唐家湾镇官塘 赤企南新村34号2#厂房第二层 (72)发明人 王冬梅　闫晓艺　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 吕青霜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/44(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/68(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种天线制造用具有智能化上下料功能的 检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种天线制造用具有智能化 上下料功能的检测装置， 属于天线检测技术领 域。 本发明包括若干待检测的天线， 包括支座、 机 械臂， 所述支座上转动安装有工位盘， 所述机械 臂设置在支座的一侧， 机械臂的执行端设置有上 料机构， 所述上料机构将若干个待检测的天线安 装到工位盘上， 所述支座上设置有驱动机构， 所 述驱动机构带动工位盘步进运动， 驱动机构对天 线进行下料， 所述工位盘的下方设置有料斗， 所 述料斗设置在支座上， 机械臂上的上料机构将天 线进行挟持， 并将待检测的天线安装到工位盘 上， 天线由外封装以及内部的导线组成， 天线的 检测包括 性能检测及外 封装的检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115196322 A 2022.10.18 CN 115196322 A 1.一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 包括若干待检测的天线(33)， 其特征在于： 包括支座(1)、 机械臂(2)， 所述支座(1)上转动安装有工位盘(3)， 所述机械臂 (2)设置在支座(1)的一侧， 机械臂(2)的执行端设置有上料机构， 所述上料机构将若干个待 检测的天线(33)安装到工位盘(3)上， 所述支座(1)上设置有驱动机构， 所述驱动机构带动 工位盘(3)步进运动， 驱动机构对天线(33)进行下料， 所述工位盘(3)的下方设置有料斗 (22)， 所述料斗(2 2)设置在支座(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述工位盘(3)上环形均布设置有若干个空槽， 每个空槽内滑动设置有左螺旋夹 (701)、 右螺旋夹(702)， 所述左螺旋夹(701)与右螺旋夹(702)相互靠近的一端均开设有半 螺纹孔， 两个所述半螺纹孔组合成一个螺纹孔， 所述左螺旋夹(701)与右螺旋夹(702)相互 远离的一端与空槽之间均设置有顶推弹簧(8)。 3.根据权利要求2所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述工位盘(3)的转动安装处设置有从动齿轮(901)， 所述支座(1)上转动安装有主动 齿轮(902)， 所述主动齿轮(902)与从动齿轮(901)啮合传动， 所述驱动机构包括棘轮(10)， 所述棘轮(10)与主动齿轮(902)同轴安装。 4.根据权利要求3所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述驱动机构包括主电推杆(14)、 摇杆(13)、 主推棘爪(121 )、 挡板(11 )、 止回棘爪 (122)， 所述摇杆(13)及转动安装在支座(1)内， 摇杆(13)的中部开设有滑槽， 所述主电推杆 (14)的推杆端部滑动连接在滑槽中， 所述主推棘爪(121)转动安装在摇杆(13)的一端， 主推 棘爪(121)与摇杆(13)的转动连接处设置有卷簧， 主推棘爪(121)与棘轮(10)的底部相接 触， 所述挡板(11)设置在棘轮(10)底部， 所述止回棘爪(122)转动设置在支座(1)内， 止回棘 爪(122)与支座(1)的转动连接处设置有卷簧， 止回棘爪(12 2)与棘轮(10)相接触。 5.根据权利要求4所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述 驱动机构 包括凸轮(15)、 压板(161)， 所述凸轮(15)与摇杆(13)同轴连接， 所述压 板(161)位于凸轮(15)的上方， 压板(161)与凸轮(15)相接触， 压板(161)靠近凸轮(15)的一 面与支座(1)之间安装有复位弹簧(162)， 所述压板(161)靠近工位盘(3)的一端设置有圆柱 销。 6.根据权利要求5所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述支座(1)上安装有信号板(5)、 电极板(6)、 凹形板架(17)， 所述信 号板(5)及电极 板(6)位于工位盘(3)内部， 信号板(5)的上方设置有接收器(4)， 所述接收器(4)设置在支座 (1)上， 所述凹形板架(17)位于工位盘(3)外， 所述凹形板架(17)的位置与电极板(6)的位置 相对应， 凹形板架(17)上转动设置有橡胶刷盘(20)、 毛皮刷盘(21)， 所述橡胶刷盘(20)与毛 皮刷盘(21)相对设置， 所述凹形板架(17)上设置有第一电机(18)， 所述第一电机(18)的电 机轴上安装有第一齿轮(191)及第二齿轮(192)， 所述橡胶刷盘(20)与毛皮刷盘(21)的外轮 廓上开设有齿槽， 所述第一齿轮(191)与橡胶刷盘(20)相啮合， 所述第二齿轮(192)通过一 个惰轮与毛皮刷盘(21)相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述料斗(22)的内部转动设置有分料板(23)， 料斗(22)的外部设置有小电推杆(24)， 所述小电推杆(24)上设置有齿条(25)， 所述分料板(23)的与料斗(22)转动连接处开设有齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196322 A 2槽， 所述齿槽与齿条(25)相啮合， 所述料斗(22)的一端设置有输送链及次品箱， 所述输送链 及次品箱位于支座(1)上。 8.根据权利要求1所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述上料机构包括夹具体(26)， 所述夹具体(26)设置在机械臂(2)上， 夹具体(26)上 对称设置有左夹台(271)和右夹台(272)， 所述左夹台(271)及右夹台(272)与夹具体(26)滑 动连接， 左夹台(271)及右夹台(272)上均连接有一个液压缸(32)， 所述夹具体(26)内部安 装有电磁铁(29)， 所述电磁铁(29)的下方设置有活塞(30)， 所述活塞(30)与夹具体(26)滑 动连接， 活塞(30)与电磁铁(29)之间设置有缓震弹簧(31)， 活塞(30)与夹具体(26)之间填 充有液压油， 两个所述液压缸(32)通过 管道与活塞(3 0)及夹具体(26)之间连通。 9.根据权利要求8所述的一种天线制造用具有智能化上下料功能的检测装置， 其特征 在于： 所述左夹台(271)及右夹台(272)均设置两个传送轮(282)， 两个所述传送轮(282)上 设置有传送带(281)， 左夹台(271)及右夹台(272)上还 各设置有一个伺服电机， 每个所述伺 服电机与一个传送轮(282)同轴安装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196322 A 3