(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682570.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 上海潮乡源 食品有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区三林路158号 2幢205室 (72)发明人 颜乙华　颜炜欣　阎忠　李莉　 (74)专利代理 机构 上海大为知卫知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31390 专利代理师 何银南 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/28(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉与人工智 能的肉类质检装置， 属于肉类质检技术领域， 包 括机电台架， 所述机电台架顶部的端口内装配有 翻折机构， 并且机电台架内侧底部对应翻折机构 的位置装配有驱动机构。 本发明中， 待检测肉品 在被叠压的过程中其肉质的血色素变化和单位 时间内的失水率均能够被作为质检参数， 利用第 一透光板的复位行为， 在解除第一透光板作用在 待检测肉品上的压力时， 待检测肉品的肉色恢复 速度以及弹性现象效果也能够作为肉品的质检 参数， 因而能够在不破坏肉品的基础上， 能够对 肉品进行深层次检测， 避免不良商家对肉品表面 处理而影响检测精度， 由于不会破坏肉品， 因而 能够避免在质检过程中对肉品造成消耗， 降低了 肉品的质检成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115015254 A 2022.09.06 CN 115015254 A 1.一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 包括机电台架(1)， 其特征在于， 所 述机电台架(1)顶部的端口内装配有翻折机构(2)， 并且机电台架(1)内侧底部对应翻折机 构(2)的位置装配有驱动机构(4)， 所述 驱动机构(4)与翻折机构(2)之间还装配有推翻机构 (3)， 用于为翻折机构(2)提供动力对肉类品进行折叠； 所述翻折机构(2)的上方设置有质检机构(6)， 所述质检机构(6)与驱动 机构(4)之间装 配有传动机构(5)； 所述翻折机构(2)包括载物平台(201)， 所述载物平台(201)固定连接在机电台架(1)顶 部的端口内； 所述载物平台(201)的顶部开设有多个嵌口， 且多个嵌口内通过弹簧铰链分别铰接有 第一透光板(202)、 第二透光板(203)、 第三透光板(204)、 第四透光板(205)和第五透光板 (206)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述驱动机构(4)包括套筒(403)， 所述套筒(403)的外弧面上开设有多个呈环形阵列设置 的卡口， 且多个卡口内均卡接有活塞罐(402)， 所述活塞罐(402)内套接有活塞盘(404)， 所 述活塞盘(404)的侧端面固定连接有转接座(405)， 所述转接座(405)的端面通过销轴与活 塞轴(406)的一端铰接， 所述活塞轴(406)的另一端通过销轴铰接在偏心盘(407)顶部偏离 圆心的位置处， 所述偏心盘(407)固定连接在工业电机(408)的输出轴上； 所述活塞罐(402)的侧端面卡接有导气管(401)， 所述导气 管(401)远离活塞罐(402)的 一端与推翻机构(3)接通。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述推翻机构(3)包括第一球形箍套(301)， 所述第一球形箍套(301)固定连接在第一透光 板(202)、 第二透光板(203)、 第三透光板(204)、 第四透光板(205)或第五透光板(206)底部 偏离弹簧铰链的一侧， 所述第一球形箍套(301)内转动连接有第一球形轴(302)， 所述第一 球形轴(302)的底部固定连接有伸缩外筒(303)， 所述伸缩外筒(303)内套接有伸缩内轴 (304)， 所述伸缩内轴(304)的顶端通过支撑弹簧(305)与伸缩外筒(303)内侧的端面固定连 接。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述伸缩内轴(304)的底端 固定连接有第二球形轴(306)， 所述第二球形轴(306)的表面套 接有第二球形箍套(307)， 所述第二球形箍套(307)的底部与导气管(401)远离活塞罐(402) 的一端接通； 所述第二球形箍套(307)的外弧面上通过直角架(308)固定连接在载物平台(201)的底 部。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述质检机构(6)包括环形轴(604)， 所述环形轴(604)嵌设在外框架顶部的端口内， 所述外 框架的底部固定连接在机电台架(1)的顶部， 所述环形轴(604)的表面滑动连接有环形套 (601)， 所述环形套(601)的底部固定连接有联结轴(602)， 所述联结轴(602)底端对应第一 透光板(202)、 第二透光板(203)、 第三透光板(204)、 第四透光板(205)以及第五透光板 (206)的高度固定安装有光学镜 头(603)。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015254 A 2所述传动机构(5)包括传动轴(502)， 所述传动轴(502)的表面通过轴承和轴承架转动连接 在机电台架(1)的后侧端面上； 所述传动轴(502)的一端通过第一联动装置(501)与工业电机(408)的输出轴传动连 接， 所述传动轴(502)的另一端通过第二联动装置(503)与托盘(504)传动连接， 所述托盘 (504)的外弧面上固定连接有驱动轴(507)， 所述 驱动轴(507)远离托盘(504)的一端固定连 接在环形套(601)的内弧面上， 所述托盘(504)转动连接在驱动盘(505)的顶部， 所述驱动盘 (505)的侧端面 通过支撑架(5 06)与外框架的内侧壁固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述第一联动装置(501)和第二联动装置(503)的结构相同， 所述第一联动装置(501)包括 主动轮(5011)， 所述主动轮(5011)固定连接在工业电机(408)的输出轴上， 所述主动轮 (5011)通过联动带(5012)与从动轮(5013)传动连接， 所述 从动轮(5013)固定连接在传动轴 (502)的表面。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与人工智能的肉类质检装置， 其特征在于， 所述机电台架(1)两侧面对应第一透光板(202)、 第二透光板(203)、 第三透光板(204)、 第四 透光板(205)第五透光板(206)的位置分别配置有上游输送件(8)和下游输送件(9)， 所述外 框架的前侧端面装配有显示设备(7)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015254 A 3