(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686573.9 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 苏州镁伽科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 兴浦路20 0号1#101、 201单 元 (72)发明人 李昌坤　王亚秋　殷亚男　 (74)专利代理 机构 北京睿邦知识产权代理事务 所(普通合伙) 11481 专利代理师 徐丁峰　付伟佳 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 面板检测设备以及面板 检测方法 (57)摘要 本发明提供一种面板检测设备以及面板检 测方法。 面板检测设备包括： 载台模块， 包括用于 承载面板的载台， 载台沿第一方向在第一位置和 第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转； 图像获取模块， 用于对位于第一位置的载台承 载 的面板的当前待检边缘区域进行图像采集； 处理 模块， 用于接收图像获取模块采集的图像并根据 图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷， 以及 控制模块， 用于控制位于第二位置的载台旋转， 以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝 向图像获取模块的方向， 以及控制载台沿第一方 向在第一位置和第二位置 之间移动。 由于载台可 以带动其上的面板旋转， 所以使用更少的图像获 取模块就可以对载台上的面板的多个边缘进行 检测。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115060739 A 2022.09.16 CN 115060739 A 1.一种面板检测设备， 其特 征在于， 包括： 载台模块， 包括用于承载面板的载台， 所述载台沿第一方向在第一位置和第二位置之 间可往复移动且在第二 位置可旋转； 图像获取模块， 用于对位于所述第 一位置的所述载台承载的面板的当前待检边缘区域 进行图像采集； 处理模块， 用于接收所述图像获取模块采集的图像并根据 所述图像判断所述当前待检 边缘区域是否存在缺陷， 以及 控制模块， 用于控制位于所述第二位置的所述载台旋转， 以使位于所述面板一侧的待 检测边缘区域旋转至朝向所述图像获取模块的方向， 以及 控制所述载台沿所述第一方向在 所述第一 位置和所述第二 位置之间移动。 2.如权利要求1所述的面板检测设备， 其特 征在于， 所述 面板检测设备还 包括： 传送模块， 具有上下料位置和搬运位置， 用于在所述上下料位置和所述搬运位置之间 传送所述 面板； 搬运模块， 用于在所述搬运 位置和所述载台的承载面之间搬运所述 面板； 所述控制模块， 还用于控制所述搬运模块的搬运工作。 3.如权利要求2所述的面板检测设备， 其特征在于， 所述传送模块还包括定位子模块， 所述定位子模块用于在面板被传送到所述搬运 位置时对所述 面板进行定位； 所述搬运模块， 用于将已定位的所述 面板搬运至所述载台上。 4.如权利要求3所述的面板检测设备， 其特征在于， 所述定位子模块包括阻挡组件， 用 于沿所述第一方向阻挡被传送到所述搬运 位置时的面板， 所述控制模块， 还用于在所述面板被传送到所述搬运位置时控制所述传送模块继续传 送， 以使所述阻挡组件 对所述面板施加阻挡力。 5.如权利要求3所述的面板检测设备， 其特征在于， 所述定位子模块还包括居中组件， 所述居中组件 包括第一夹具和第二夹具， 所述第一夹具和所述第二夹具对应设置于位于所述搬运位置的面板在第二方向上的 两侧， 所述第二方向为在平行于所述传送模块的传送 平面内且沿传送方向垂直的方向， 所述第一夹具和所述第二夹具用于沿第二方向同步相对移动来对所述面板进行居中 定位， 以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置； 所述控制模块， 还用于控制所述第 一夹具和第 二夹具沿第 二方向同步相对和同步背向 移动。 6.如权利要求1所述的面板检测设备， 其特征在于， 所述图像获取模块沿所述面板的待 检测边缘的长度方向可往复移动， 用于在移动的过程中对所述待检边缘区域内的面板的上 表面和下表面中的至少一个进行图像采集。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的面板检测设备， 其特 征在于， 所述载台在所述第二 位置处还可 上升至高位以及下降至低位； 所述控制模块， 用于在所述载台上升至高位时控制所述载台旋转， 并且控制所述载台 旋转完成后控制所述载台下降至低位； 所述载台模块还 包括： 辅助支撑组件， 位于所述载台侧面， 所述辅助支撑组件用于为下降至低位的载台上的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115060739 A 2面板的边缘区域提供支撑， 所述辅助支撑组件还用于随所述载台沿所述第一方向同步移 动。 8.如权利要求7所述的面板检测设备， 其特征在于， 所述辅助支撑组件沿所述第 一方向 可靠近和远离所述载台往复移动， 所述控制模块还用于根据所述载台所承载的面板的尺寸 调节所述支撑组件到所述载台的距离 。 9.如权利要求7 所述的面板检测设备， 其特 征在于， 所述辅助支撑组件的数量为两组， 分别位于所述载台在所述第一方向上的相对的两 侧； 所述辅助支撑组件包括位于所述图像获取模块和所述载台之间的第一组辅助支撑组 件， 所述第一组辅助支撑组件是 可拆卸的。 10.如权利要求9所述的面板检测设备， 其特 征在于， 所述载台模块还 包括： 辅助支撑检测器， 用于检测所述第一组辅助支撑组件是否被 拆卸的信息； 所述控制模块， 还用于基于所述信 息确定所述第 一组辅助支撑组件被拆卸时控制所述 载台可移动至与拆卸状态所对应的拆卸预定距离， 基于所述信息确定所述第一组辅助支撑组件未被拆卸时控制所述载台可移动至与未 拆卸状态所对应的未拆卸预定距离 。 11.一种面板检测方法， 其特 征在于， 所述 面板检测方法包括： 检测步骤： 控制载台沿第一方向移动至第一位置处， 对载台所承载的面板的待检边缘 进行图像采集； 旋转步骤： 控制所述载台沿第一方向的反方向移动至第二位置处、 控制所述载台旋转 以改变所述 面板的待检边 缘； 以及 重复所述检测步骤和所述旋转 步骤， 直至所述 面板的所有 待检边缘完成检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115060739 A 3