(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691389.3 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 深圳市好家伙智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰兴业一路凤凰创谷A栋2 楼 (72)发明人 帅欣然　黄建　 (74)专利代理 机构 北京路胜元知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11669 专利代理师 路兆强 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种PCB板并行检测系统 (57)摘要 本发明涉及一种PCB板并行检测系统， 包括： 两PCB板检测机构； 上料机构， 将PCB板放到任一 PCB板检测机构的第一治具上； 下料机构， 将扫描 后的PCB板夹起后放到 下料载盘中； PCB板检测机 构的正面输送机构， 带动第一治具通过第一视觉 检测机构的相机镜头做往复直线运动； 第一视觉 检测机构， 具有线扫相机； 翻转前夹取机构与第 一治具对应， 能够夹取第一治具上的PCB板， 并放 置到翻转机构上； 翻转机构， 用于翻转PCB板， 并 将翻转后的PCB板放到反面检测输送机构的第二 治具上， 反面检测输送机构带动第二治具在第二 视觉检测机构的相机下做直线运动， 第二视觉检 测机构的线扫相机扫描PCB板反面； 下料中转机 构将扫描后的PCB板 夹起后放到下 料载盘中。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115078405 A 2022.09.20 CN 115078405 A 1.一种PCB板并行检测系统， 其特 征在于， 包括： 两独立或配合工作的PCB板检测机构； 上料机构， 设置在该PCB板检测机构的上料端， 用于将PCB板放到任一该PCB板检测机构 的第一治具 上； 下料机构， 设置在该PCB板检测机构的下 料端， 用于将扫描后的PCB板放到下 料载盘中； 该PCB板检测机构包括： 正面检测输送机构， 带动该第 一治具通过第 一视觉检测机构的相机镜头做往 复直线运 动， 正面输送机构将直线运动的第一治具送到第一预定位置后停止前进； 第一视觉检测机构， 扫描PCB板的一 面； 第二视觉检测机构， 扫描PCB板的另一 面； 翻转前获取机构， 与该第一治具对应， 能够在该第 一预定位置获取该第一治具上的PCB 板， 并放置 到翻转机构上； 该翻转机构翻转PCB板， 并将翻转后的PCB板放到反面检测输送机构的第二治具上， 反 面检测输送机构带动该第二治 具在第二视觉检测机构的相机下做直线运动， 第二视觉检测 机构的线扫相机扫描PCB板的另一面， 反面输送机构将直线运动的该第二治具送到竖直背 靠背折叠 机构的位置后停止前进； 竖直背靠背折叠机构， 用于获取该第二治具的PCB板后， 对PCB板进行翻转； 且该竖直背 靠背折叠机构能够与另一该P CB板检测机构的竖直背靠背折叠机构对应， 进 行两PCB板的配 对翻转操作。 2.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 该正面检测输送机构包括： 第 一主动皮带轮、 第一从动皮带轮、 第一条 形支架、 第一同步带以及该第一治具； 该第一主动皮带轮以及该第 一从动皮带轮设置在该第 一条形支架的两端， 该第 一同步 带套设在该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮上， 该第一同步带能够绕该第一主动皮 带轮以及该第一从动皮带轮循环转动； 该第一治具滑动设置在该第一条形支架的上端， 并 能够沿该第一条形支架的上端滑动； 该第一皮带夹板分别连接该第一治具与该第一同步 带， 使得该第一同步带能够通过该第一皮带夹板带动该第一治具沿着该第一条形支架的上 端滑动。 3.如权利要求2所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 该正面检测输送机构还包括： 第一伺服电机， 设置在该第一条形支架的一端， 该第一伺服电机与该第一主动皮带轮的转 轴连接。 4.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 该反面检测输送机构包括： 该 第二治具、 第二主动 皮带轮、 第二从动皮带轮、 第二皮带夹板、 第二条形支架、 第二同步带、 该翻转机构以及该翻转前获取机构； 该第二主动皮带轮以及该第 二从动皮带轮设置在该第 二条形支架的两端， 该第 二同步 带套设在该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮上， 该第二同步带能够绕该第二主动皮 带轮以及该第二从动皮带轮 循环转动； 该翻转前获取机构夹取和放开PCB板； 该翻转前获取机构夹取PCB板后， 放置在该翻转 机构， 该翻转机构稳固并翻转该P CB板， 将翻转后的PCB板放到该第二治 具上； 该第二皮带夹 板分别连接该第二治 具与该第二同步带， 使得该第二同步带能够通过该第二皮带夹板带动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078405 A 2该第二治具沿着反面检测输送机构的该第二条 形支架的上端滑动。 5.如权利要求4所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 该反面检测输送机构还包括： 第二伺服电机， 设置在该第二条形支架的一端， 该第二伺服电机与该第二主动皮带轮的转 轴连接， 能够带动该第二主动皮带轮转动， 用于驱动该第二同步带。 6.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 上料机构包括： 载盘提升下降 机构、 取料模组以及移盘模组； 一定数量的待测PCB板放置于载盘上， 取料模组拾取至少一PCB板， 然后放置到该第一 治具上， 载盘的PCB板拾取完之后， 移盘模组将空的载盘移动到空盘的位置， 第二层的待测 PCB板的载盘通过载盘提升下降机构上升至第一层， 空盘的位置的载盘通过载盘提升下降 机构下降一层。 7.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 下料机构包括： 载盘提升下降 机构、 下料模组以及移盘模组； 下料模组将PCB板从该竖直背靠背折叠机构拾取反转后的PCB板， 插到空载盘上， 空载 盘插满之后， 移盘模组将插满的载盘放到下料位置， 载盘提升下降机构将第二层空载盘上 升一层， 载盘提升下降机构将满的载盘下降一层。 8.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 竖直背靠背折叠机构包括： 横 平面旋转气缸、 升降气缸以及纵平面旋转气缸相互连接； 横平面旋转气缸， 带动竖直背靠背折叠机构旋转， 以带动PCB板在横平面内转动； 升降 气缸， 带动PCB板做升降动作； 纵平面旋转气缸， 连接有吸盘， 吸盘将检测 完的PCB板吸住以 后， 该纵平面旋转气缸 带动PCB板进行旋转竖直。 9.如权利 要求8所述的PCB板 并行检测系统， 其特征在于， 还包括： 横移模组， 设置在PCB 板并行检测系统的台架上， 该竖直背靠背折叠机构设置在横移模组上， 竖直背靠背折叠机 构在横移模组的带动下在反面检测输送机构的末端以及该 下料机构之间移动； 如两该PCB板检测机构的PCB板要不需成对匹配， 则进行旋转竖直的动作， 横移模组带 动移动到下 料机构上 方， 升降气缸 带动PCB板下降， 将PCB板分别插 入下料机构中； 如果将两PCB背靠背成对匹配， 则旋转气缸配合吸盘吸取检测完的PCB板后， 进行该旋 转竖直的动作， 并与另一PCB板检测机构的竖直背靠背折叠机构的PCB板对应， 两个P CB板相 互背向叠加后由下 料模组夹起后放到下 料载盘中。 10.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统， 其特征在于， 翻转前夹取机构还包括： 横 移气缸、 升降气缸、 夹爪气缸以及夹爪， 夹爪气缸控制夹爪夹取和放开P CB板； 该横移气缸控 制该翻转前夹取机构带动PCB板横移； 该升降气缸控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115078405 A 3