(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691569.1 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 佛山市库川智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇 高赞村二环路8号顺德智富园30栋104 之一 (72)发明人 张志鹏　周贻武　蔡建华　 (74)专利代理 机构 广州艾维专利商标代理事务 所(普通合伙) 44739 专利代理师 曾忠群 (51)Int.Cl. B07C 5/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)发明名称 一种全自动步司检测机 (57)摘要 本发明所述全自动步司检测机， 包括机台、 步司送料装置、 步司外顶转动装置、 机器视觉系 统、 工控系统、 合格品输出装置、 不合格品输 出装 置， 工控系统内预存有合格步司图像信息， 步司 送料装置将步司送至预设的质量检测工位处并 通过步司外顶转动装置将步司的上端面中部和 下端面中部向外顶出并带动步司旋转， 机器视觉 系统对质量检测工位处的步司的上端面和下端 面进行360度全方位连拍， 并将拍摄的图像传输 至工控系统供检测和分析， 如工控系统判别质量 合格， 则通过合格品输出装置输出； 如判别质量 不合格， 则通过不合格品报警装置输出。 本发明 可自动对步司的品质进行检测及清出不合格品， 无需人工手动检测操作， 既提高了检测的准确 率， 又提高了 检测速度和降低了人工成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115090541 A 2022.09.23 CN 115090541 A 1.一种全自动步司检测机， 其特征在于： 包括机台 （1） 、 工控系统及与工控系统电路连 接的步司送料装置 （2） 、 步司外顶转动装置 （4） 、 对步司进行上下拍摄的机器视觉系统 （3） 、 合格品输出装置 （7） 、 不合格品输出装置 （8） ， 所述工控系统内预存有合格步司图像信息， 所 述步司送料装置 （2） 将步司送至预设的质量检测工位处， 所述步司外顶 转动装置 （4） 依次将 位于质量检测工位处的步司的上端面中部和下端面中部向外顶出并带动步司旋转， 所述工 控系统在步司旋转的同时启动机器视觉系统 （3） 对步司的上端面和下端面进行360度全方 位连拍， 并将拍摄的图像信息传输至工控系统供检测， 工控系统将传送过来的图像信息与 其内预存的合格步司图像信息分别进 行对比、 分析、 判别质量是否合格， 如上端面和下端面 均合格， 则通过合格品输出装置 （7） 输出； 如上端面和下端面有一个不合格， 则通过不合格 品输出装置 （8） 输出。 2.根据权利要求1所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述步司送料装置 （2） 包括 振动盘 （20） 、 传送带 （21） 、 分割器 （22） 及上料机构 （23） ， 所述振动盘 （20） 用于将若干步司通 过振动自动排列好并传到传送带 （21） 上， 所述分割器包括转盘 （221） 及驱动转盘 （221） 作间 歇分度运转的分割器驱动机构， 所述转盘 （221） 上设有多个呈分度排布的工位， 各个工位处 安装有治具 （24） ， 所述治具 （24） 的内腔设有能对步司侧面金属圈实现限位的内圈 （241） ， 所 述上料机构 （23） 用于将传送带 （21） 上的步司依次送至转盘 （221） 的各个治具 （24） 中， 所述 分割器驱动机构能驱使转盘 （221） 作间歇分度运转而将位于转盘 （221） 治具 （24） 中的步司 依序转至质量检测工位处。 3.据权利要求2所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述机台上设有供传送带 （21） 安装的传送支架及用于带动传送带前行的传动轮 （28） 和传动带驱动电机 （26） ， 所述传送带 （21） 的输出端处设有取料工位 （27） ， 所述传送支架上设有对 取料工位 （27） 处进 行步司到料 检测的感应器 （29） ， 所述 感应器 （29） 检测到取料工位 （27） 处有步司时将信息传送到工控系 统， 所述工控系统使传动带驱动电机 （26） 停止带动传动带 （21） 前 行及启动上 料机构 （23） 。 4.根据权利要求1或2或3所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述机器视觉系统 （3） 包括装置于机台 （1） 上的上摄像组件、 下摄像组件， 质量检测 工位设置于上摄像组件与 下摄像组件之 间的位置处， 上摄像组件和下摄像组件分别用于对位于质量检测工位处治 具 （24） 中步司的上端面和下端面进行拍摄， 并将拍摄的图像信息传输 至工控系统供检测。 5.根据权利要求4所述的全自动 步司检测机， 其特征在于： 所述上摄像组件包括上相机 （31） 、 上补光罩 （32） ， 下摄像组件包括下相机 （33） 、 下补光罩 （34） ， 所述上补光罩 （32） 和下 补光罩 （34） 用于对位于相应质量检测工位处的步司进行补光， 且所述上相机 （31） 的镜头和 下相机 （33） 的镜头 分别与步司的上端面和下端面呈斜拍设置， 所述上摄像组件和下摄像组 件在步司外顶转动装置 （4） 将步司上端面中部和下端面中部向外顶出及带动步司旋转的同 时， 由工控系统发出控制信号启动所述上相机 （31） 和下相机 （33） 对步司上端面和下端面进 行360度全方位连拍， 所述上相机的镜头和下相 机的镜头与步司的上端面和下端面的拍摄 角度均为5~30度。 6.根据权利要求5所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述上补光罩 （32） 安装于上 相机的镜头与相应质量检测工位之间位置， 所述下补光罩 （34） 安装于下相机与相应质量检 测工位之间的位置， 且 上补光罩 （32） 和下补光罩 （34） 朝向上相机和下相机的后端上开有通 孔， 所述上相机 （31） 和下相机 （33） 分别通过上补光罩 （32） 和下补光罩 （34） 后端的通孔对步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115090541 A 2司进行拍摄。 7.根据权利要求2所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述步司 外顶转动装置 （4） 包括位于转盘 （2 21） 上方的步司下压转动装置和位于转盘下 方的步司上顶转动装置 。 8.根据权利要求7所述的全自动 步司检测机， 其特征在于： 所述步司下压转动装置包括 转动伺服电机 （41） 、 与转动伺服电机 （41） 连接的下压轴 （45） 、 直线轴承 （46） 、 下端面检测升 降气缸 （42） 及位于下压轴 （45） 两侧的弹簧轴 （44） ， 所述治具 （24） 的内圈 （241） 能转动地装 置于治具内， 且该内圈的内侧壁设有对步司侧面金属圈进 行止挡限位的挡环 （2 42） ， 所述下 端面检测升降气缸 （42） 上还设有与工控系统连接的下压到位传感器， 所述下端面检测升降 气缸 （42） 带动转动伺服电机 （41） 和下压轴 （45） 、 弹簧轴 （44） 下移， 并使下压轴 （45） 下压步 司的金属内筒和使弹簧轴 （44） 下压治具内圈， 当下端面检测 升降气缸 （42） 下移到位时， 下 压到位传感器将信息传送至工控系统， 工控系统发出指令启动转动伺服电机 （41） ， 转动伺 服电机 （41） 通过直线轴承 （46） 带动下压轴 （45） 和弹簧轴 （44） 转动， 从而带动治具 （24） 内的 内圈和步司旋转。 9.根据权利要求4所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述步司送料装置 （2） 包括 传送带 （21） 、 带转盘 （221） 的分割器 （22） 及上料机构 （23） 时， 所述上摄像组件和下摄像组件 分别位于转盘 （221） 的上方和下方位置， 所述质量检测工位有上端面检测工位和下端面检 测工位， 下端面检测 工位处的工位器具可由转盘 （221） 转至下摄像组件前方预设检测位置 的治具 （24） 形成， 上端面检测工位处的工位器具为安装于转盘上方的上治 具 （5） 形成， 且 所 述上端面检测工位和下端面检测工位呈错 开至少一个转盘上工位 排布。 10.根据权利要求2所述的全自动步司检测机， 其特征在于： 所述上料机构 （23） 包括吸 盘抓取上料机构， 所述吸盘抓取上料机构包括安装机台上 的支架、 能上下左右运动地装置 于支架上的连接座 （234） 、 装置于连接座 （234） 上的上料真空吸盘 （231） 、 上料升降气缸 （232） 、 上料横移气缸 （233） ， 所述上料升降气缸 （232） 通过连接座 （234） 带动上料真空吸盘 （231） 上 下运动， 上 料横移气缸 （23 3） 通过连接座 （234） 带动上 料真空吸盘 （231） 左右运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115090541 A 3