(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690432.4 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 辽宁省交通高等专科 学校 地址 110122 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路102号 (72)发明人 贾睿　赵红岩　金雷　金秋　冯丹　 徐春雨　于淼　王智学　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 刘备 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 5/18(2006.01) E01C 23/01(2006.01)E01C 23/09(2006.01) (54)发明名称 一种市政道路裂缝检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种市政道路裂缝检测装置， 涉及道路裂缝检测技术领域， 包括移动座和检测 机构， 所述检测机构包括： 摄像头、 第一驱动件、 支撑框、 探针、 调节组件、 限位组件、 清灰组件和 连接组件； 通过第一驱动件实现对摄像头在竖直 方向的位置调节， 方便摄像头对路面上的缝隙进 行查找； 所述支撑框上的调节组件 可使探针在竖 直方向进行位置移动， 方便探针对 缝隙的深度进 行检测并在不检测时进行回收； 通过限位组件可 使探针在 进行位置移动时始终保持竖直状， 便于 提高检测精度； 通过清灰组件可对需要检测的缝 隙进行清灰， 避免砂砾和灰尘影 响探针的检测数 据； 通过连接组件可使清灰 组件可对形状不规则 的缝隙进行清灰操作。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115032207 A 2022.09.09 CN 115032207 A 1.一种市政道路裂缝检测装置， 包括移动 座和检测机构， 其特征在于， 所述检测机构包 括： 摄像头， 位于所述移动座底侧， 用于对路面的缝隙进行查找； 第一驱动件， 固定安装在所述移动座上， 输出端与摄像头连接， 用于对摄像头在竖直方 向的位置进行调节； 支撑框， 固定安装在所述移动座上， 并贯 穿移动座； 探针， 位于所述支撑 框内侧， 用于对路面缝隙深度进行检测； 调节组件， 安装在所述支撑框上， 并与探针顶端连接， 用于对探针竖直方向的位置进行 调节； 限位组件， 位于所述探针外侧， 并安装在支撑框内侧， 用于对探针的移动轨迹进行限 定； 清灰组件， 安装在所述支撑框两侧， 并位于探针侧面， 用于对路面缝隙内侧进行清灰操 作； 连接组件， 与所述清灰组件和限位组件连接， 用于使清灰组件和限位组件同步移动。 2.根据权利要求1所述的市政道路裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述调节组件 包括： 移动板， 位于所述支撑 框内侧， 并位于 探针顶端； 滑轨， 固定安装在所述移动板上； 移动块， 固定安装在所述探针顶端， 并位于滑轨内侧； 第一滑轮， 安装在所述移动块上， 用于减小移动块和滑轨之间的摩擦力； 弹性件， 一端与所述支撑框固定连接， 另一端与所述移动板连接， 用于驱动移动板带动 探针向下进行位置移动； 提升组件， 安装在所述支撑框上， 并位于移动板侧面， 用于驱动移动板带动探针向上移 动。 3.根据权利要求2所述的市政道路裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述 提升组件 包括： 第二驱动件， 固定安装在所述支撑 框顶端； 旋转杆， 与所述第二驱动件输出端连接， 用于跟随第二驱动件输出端 进行旋转； 位移块， 位于所述旋转杆外侧， 用于在旋转杆进行旋转时沿着旋转杆进行位置移动。 移动杆， 一端与所述 位移块固定连接， 并穿过支撑 框顶端； 调节块， 与所述移动杆另一端固定连接， 并位于移动板侧面， 用于跟随移动杆进行位置 移动， 并驱动移动板向上移动。 4.根据权利要求1所述的市政道路裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述限位组件 包括： 固定板， 固定安装在所述支撑 框内壁上； 滑槽， 位于所述固定 板上； 限位筒， 位于所述探针外侧， 与所述探针滑动连接； 滑块， 固定安装在限位筒外侧， 并位于滑槽内侧， 用于对限位筒的移动轨 迹进行限定 。 5.根据权利要求 4所述的市政道路裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述清灰组件 包括： 固定筒， 固定安装在所述支撑 框外壁上； 风扇， 安装在所述固定筒内侧， 用于使空气可进入固定筒内侧； 过滤网， 位于所述固定筒 进风口处， 用于对进入固定筒内侧的空气进行 过滤；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032207 A 2导风管， 一端与所述固定筒出风口处连接； 喷气嘴， 位于所述探针侧面， 并与导风管另一端连接， 用于对探针检测的缝隙进行 吹风 清灰操作。 6.根据权利要求5所述的市政道路裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述连接组件 包括： 移动架， 固定安装在所述限位筒底端外壁上； 第二滑轮， 安装在所述移动架两端， 用于减小移动架和支撑 框底端之间的摩擦力； 定位杆， 固定安装在所述移动架上； 转动架， 安装在所述定位杆上， 与所述定位杆转动连接， 并与所述喷气嘴外壁连接， 用 于使喷气嘴进行角度调节。 7.根据权利要求6所述的市政道路裂缝检测装置， 其特征在于， 所述市政道路裂缝检测 装置还包括： 调控按钮和位移检测器， 调控按钮安装在所述支撑框内壁上， 便于风扇电性连 接， 用于控制风扇的开启和关闭； 位移检测器位于探针外侧， 并固定安装在移动架上， 用于 对探针在竖直方向的移动距离进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115032207 A 3