(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700374.9 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 煤炭科学技术研究院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平街青年沟 路5号 (72)发明人 张宇宏　白向飞　丁华　王岩　 武琳琳　袁东营　孙会青　齐炜　 常赵刚　杨承伟　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 罗岚 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 21/36(2006.01) (54)发明名称 煤炭显微图像的采集方法、 装置及计算机设 备 (57)摘要 本公开提出一种煤炭显微图像的采集方法、 装置及计算机设备， 涉及煤炭技术领域。 该方法 包括： 在确定出候选煤炭图像参考位置的情况 下， 获取候选煤炭图像中第一范围内的平均灰度 值； 根据平均灰度值与阈值间的关系， 确定候选 煤炭图像的目标类型； 根据候选煤炭图像的目标 类型， 确定对应的目标采集方式； 根据目标采集 方式， 对候选煤炭图像进行采集。 由此， 可以先根 据候选煤炭图像的平均灰度值与阈值间的关系， 确定候选煤炭图像所属的目标类型， 进而确定出 对应的目标采集方式， 之后可以按照目标采集方 式， 对候选煤炭图像进行采集， 从而不仅保证了 图像采集的清晰度， 而且节省了图像采集的时 间， 提高了图像采集的效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115165875 A 2022.10.11 CN 115165875 A 1.一种煤炭显微图像的采集方法， 其特 征在于， 包括： 在确定出候选煤炭图像参考位置的情况下， 获取所述候选煤炭图像中第 一范围内的平 均灰度值， 其中， 所述 候选煤炭图像为煤炭在显微镜中油镜下的图像； 根据所述平均灰度值与阈值间的关系， 确定所述候选煤炭图像的目标类型， 其中， 所述 阈值包括以下任意 一项： 第一阈值及第二阈值； 根据所述 候选煤炭图像的目标类型， 确定对应的目标采集方式； 根据所述目标采集方式， 对所述 候选煤炭图像进行采集。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述平均灰度值与阈值间的关系， 确定所述 候选煤炭图像的目标类型， 包括： 在所述平均 灰度值小于第 一阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的目标类型为第 一 类型， 其中， 所述第一类型的图像中包 含孔隙或粘合剂； 在所述平均 灰度值大于或等于第 一阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的目标类型 为第二类型， 其中， 所述第二类型的图像不包 含孔隙或粘合剂。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述候选煤炭图像的目标类型， 确 定对应的目标采集方式， 包括： 在所述候选煤炭图像的目标类型为第一类型的情况下， 确定目标采集方式为第一方 式， 其中， 所述第一方式为 直接采集 候选煤炭图像； 或者， 在所述候选煤炭图像的类型为第二类型的情况下， 确定目标采集方式为第二方式， 其 中， 所述第二方式为先调整焦距， 再采集 候选煤炭图像。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述候选煤炭图像中第 一范围内的 平均灰度值， 包括： 按照预设的聚焦步进， 沿第一方向进行N次调焦， 以获取对应的N个平均灰度值， 其中， N 为大于1的任意整数。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述平均灰度值与阈值间的关系， 确定所述 候选煤炭图像的目标类型， 包括： 确定所述N个平均 灰度值中每相邻 两个平均灰度值中后一灰度值与 前一灰度值间对应 的灰度值差值； 在每个所述灰度值差值均小于所述第 二阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的类型 为第一类型， 其中， 所述第一类型的图像中包 含孔隙或粘合剂； 在任一灰度值差值大于或等于所述第 二阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的类型 为第二类型， 其中， 所述第二类型的图像中不包 含孔隙或粘合剂。 6.如权利要求1 ‑5中任一所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述目标采集方式， 对 所述候选煤炭图像进行采集之后， 还 包括： 按照设定的点行距， 确定下一待采集图像的参 考位置。 7.一种煤炭显微图像的采集装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于响应于显微物镜到达候选煤炭图像的位置， 获取所述候选煤炭图像中 第一范围内的平均灰度值， 其中， 所述 候选煤炭图像为煤炭在显微镜中油镜下的图像； 第一确定模块， 用于根据所述灰度值与第一阈值间的关系， 确定所述候选煤炭图像的 目标类型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165875 A 2第二确定模块， 用于根据所述 候选煤炭图像的目标类型， 确定对应的目标采集方式； 采集模块， 用于根据所述目标采集方式， 对所述 候选煤炭图像进行采集。 8.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块， 具体用于： 在所述平均 灰度值小于第 一阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的目标类型为第 一 类型， 其中， 所述第一类型的图像中包 含孔隙或粘合剂； 在所述平均 灰度值大于或等于第 一阈值的情况下， 确定所述候选煤炭图像的目标类型 为第二类型， 其中， 所述第二类型的图像不包 含孔隙或粘合剂。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时， 实现如权利要求 1‑6中任一所述的煤炭 显微图像的采集方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑6中任一所述的煤炭显微图像的采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165875 A 3