(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696608.7 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 河北工业大 学 地址 300000 天津市北辰区双口镇西平 道 5340号 (72)发明人 季海鹏　刘晶　夏淑媛　董瑶　 赵佳　 (74)专利代理 机构 天津麦芽知识产权代理有限 公司 12269 专利代理师 李淑敏 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 15/58(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种应用于 轮毂缺陷检测的装置 (57)摘要 本发明提供了一种应用于轮毂缺陷检测的 装置， 属于智能制造中缺陷检测领域， 缓解了因 为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误 检问题。 该装置包括环形传送带、 轮毂检测固定 座、 轮毂、 测距传感器、 CCD工业相机、 伸缩杆、 旋 转电机、 循环轨道、 检测支撑架、 轮毂输入传送 带、 1号轮毂搬运机械手、 轮毂输出传送带、 2号轮 毂搬运机械手； 本系统对安装在传 送带上的轮毂 进行跟随式检测， 同时对检测结果为有缺陷的轮 毂进行二次换机复检， 避免因为检测设备的损坏 等原因导致对轮毂缺陷的误检， 可以提高轮毂缺 陷检测的精度， 同时通过换机检测的方式进行检 测设备的损坏自查， 第一时间发现检测设备是否 有损坏， 避免出现较大的经济损失。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115096908 A 2022.09.23 CN 115096908 A 1.一种应用于轮毂缺陷检测的装置， 其特征在于， 包括环形传送带、 轮毂检测固定座、 测距传感器、 CCD 工业相机、 伸缩杆、 旋转电机、 循环轨道、 检测支撑架、 轮毂输入传送带、 1号 轮毂搬运机械手、 轮毂输出传送带、 2号轮毂 搬运机械手； 所述轮毂在检测过程中安装在环形传送带上， 起移动轮毂作用； 所述轮毂检测固定座 均匀安装在环形传送带上， 起轮毂检测固定作用； 所述循环轨道安装在环形传送带的上方， 起导向作用； 所述伸缩杆安装在旋转电机上， 起伸缩作用； 所述旋转电机安装在循环轨道 上， 起旋转伸缩杆作用； 所述测距测距传感器和CCD工业相机分别安装在检测支撑架的两 侧， 起轮毂缺陷检测作用； 所述轮毂输入传送带和轮毂输出传送带分别安装在环形传送带 的左右两侧， 起轮毂传输作用； 所述1号轮毂搬运机械手和2号轮毂搬运机械手分别安装在 轮毂输入传送带和轮毂输出传送带的两侧， 起搬运轮毂作用。 2.根据权利要求1所述的应用于轮毂缺陷检测的装置， 其特征在于， 所述的循环轨道， 用于轮毂缺陷的跟随式检测。 3.根据权利要求1所述的应用于轮毂缺陷检测的装置， 其特征在于， 所述的环形传送带 可双向传送， 用于轮毂的二次换机复检。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115096908 A 2一种应用于轮毂缺陷检测的装 置 技术领域 [0001]本发明涉及智能制造中缺陷检测领域， 尤其是涉及一种应用于轮毂缺陷检测的装 置。 背景技术 [0002]随着信息技术和互联网技术的快速发展， 以及新型的检测技术和人工智能的应 用， 当今制造业正在发生巨大的转变， 传统的工厂逐步向智能工厂转型， 越来越多的智能传 感器和缺陷检测手段正在应用到实际生产中。 作为轮毂缺陷检测及 复检系统， 它从某种意 义上解决了传统轮毂制造业中轮毂缺陷检测慢以及因为检测设备的损坏或者其他因素导 致检测结果出现误差的问题。 轮毂缺陷检测过程中， 轮毂缺陷检测的结果可能会因为检测 设备的损坏或者其他不可抗性因素的影响导致轮毂检测结果出现误差。 所以需要一种可以 对检测结果为有缺陷的轮毂进 行二次复检的方法， 避免因为检测设备的损坏等原因导致对 轮毂缺陷的误检， 同时通过换机检测的方式进行检测设备 的损坏自查， 第一时间发现检测 设备是否有损坏。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种应用于轮毂缺陷检测的装置， 缓解了因为检测设备的 损坏等原因导 致对轮毂缺陷的误检问题。 [0004]第一方面， 本 发明提供一种应用于轮毂缺陷检测的装置， 包括环形传送带、 轮毂检 测固定座、 测距传感器、 CCD工业相机、 伸缩杆、 旋转电机、 循环轨道、 检测支撑架、 轮毂输入 传送带、 1号轮毂 搬运机械手、 轮毂输出传送带、 2号轮毂 搬运机械手； [0005]所述轮毂在检测过程中安装在环形传送带上， 起移动轮毂作用； 所述轮毂检测固 定座均匀 安装在环形传送带上， 起轮毂检测固定作用； 所述循环轨道安装在环形传送带 的 上方， 起导向作用； 所述伸缩杆安装在旋转电机上， 起伸缩作用； 所述旋转电机安装在循环 轨道上， 起旋转伸缩杆作用； 所述测距测距传感器和CCD 工业相机 分别安装在检测支撑架的 两侧， 起轮毂缺陷检测作用； 所述轮毂输入传送带和轮毂输出传送带分别安装在环形传送 带的左右两侧， 起轮毂传输作用； 所述1号轮毂搬运机械手和2号轮毂搬运机械手分别安装 在轮毂输入传送带和轮毂输出传送带的两侧， 起搬运轮毂作用。 [0006]进一步的， 所述的循环轨道， 用于轮毂缺陷的跟随式检测。 [0007]进一步的， 所述的环形传送带 可双向传送， 用于轮毂的二次换机复检。 [0008]本发明提供的应用于轮毂缺陷检测的装置具有以下有益效果： [0009](1)该轮毂缺陷检测的装置及方法通过循环轨道， 实现了检测装置的循环往复检 测， 实现了轮毂的跟随式检测。 [0010](2)该轮毂缺陷检测的装置及方法通过环形传送带， 可以实现轮毂的二次换机复 检， 避免因为检测设备 的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检， 可以提高轮毂缺陷检测的精 度， 同时通过换机检测的方式进行检测设备 的损坏自查， 第一时间发现检测设备是否有损说　明　书 1/4 页 3 CN 115096908 A 3