(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701820.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市久 久犇自动化设备股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区工业二路1号惠科工业园 厂房2栋416 -417 (72)发明人 袁圳伟　欧昭　张顺　左选兰　 苏正治　胡美军　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 专利代理师 杨春女 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/956(2006.01) G06T 7/00(2017.01) B08B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种AOI模组自动检测设备 (57)摘要 本发明涉及AOI领域， 尤其涉及一种AOI模组 自动检测设备。 要解决的问题是： 待检测物体表 面存在灰尘， 导致摄像对比判定存在缺陷， 且上 下料时， 需要人工一一放置， 检测效率低， 同时现 有设备的光源无法满足检测要求。 技术方案： 一 种AOI模组自动检测设备， 包括有支架、 机壳和内 安装架等； 支架上表面安装有机壳和内安装架。 本发明实现了在进行AOI检测时， 通过两个放置 架放置存放架， 便于对待检测物体进行自动化上 下料， 有效省去人工上料， 提高检测效率， 同时利 用LED补光灯非同轴光源、 绿色LED光源、 红色LED 光源和蓝色LED光源非同轴光源的配合， 采用RGB 三色光组合原理， 形成多种色光， 进而对待检测 物体的缺陷进行全面判断， 同时通过反光片防止 外界光源影响检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 115165736 A 2022.10.11 CN 115165736 A 1.一种AOI模组自动检测 设备， 包括有支架 （1） 、 机壳 （2） 、 内安装架 （3） 、 传输单元和检 测单元； 支架 （1） 上表面安装有机壳 （2） 和内安装架 （3） ， 并且内安装架 （3） 位于机壳 （2） 内 侧； 内安装架 （3） 上安装有用于传输待检测物体的传输单元； 支架 （1） 上表面安装有用于对 待检测物体进行检测的检测单元； 其特征是： 还包括有上下料机构、 光源机构和除尘机构； 支架 （1） 上侧左部和上侧右部安装有用于对待检测物体上下料的上下料机构； 上下料机构 位于传输单元 的左侧和右侧， 并且与传输单元 的左侧连接； 检测单元上安装有为调节对待 检测物体提供光源的光源机构； 检测单元上安装有用于对待检测物体进行除尘的除尘机 构； 除尘机构连接检测单 元。 2.按照权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 传输单元包括有电动 传输架 （301） 、 伺服电机 （302） 、 第一电动传输轮 （303） 、 第二电动传输轮 （304） 、 第三电动传 输轮 （305） 和第四电动传输轮 （306） ； 内安装架 （3） 上安装有两个前后对称的电动传输架 （301） ； 两个电动传输架 （301） 后侧均安装有一个伺服电机 （302） ； 两个电动传输架 （301） 左 侧各安装有一个第一电动传输轮 （303） 和第二电动传输轮 （304） ； 两个电动传输架 （301） 右 侧各安装有一个第三电动传输轮 （305） 和第四电动传输轮 （306） ； 两个电动传输架 （301） 均 连接上下料机构。 3.按照权利要求2所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 检测单元包括有龙门 架 （501） 、 气缸 （502） 、 第三连接板 （503） 、 电动滑轨 （504） 、 滑块 （505） 和检测相机 （506） ； 支架 （1） 上表面后侧安装有龙门架 （501） ； 龙门架 （501） 上安装有两个前后对称的气缸 （502） ； 两 个气缸 （502） 输出端固接有第三连接板 （503） ； 第三连接板 （503） 下表面安装有电动滑轨 （504） ； 第三连接板 （503） 连接除尘机构； 电动滑轨 （504） 内滑动连接有滑块 （505） ； 滑块 （505） 下表面 安装有检测相机 （5 06） ； 滑块 （5 05） 连接光源机构。 4.按照权利要求2所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 上下料机构包括有收 放料单元和推料单元； 支架 （1） 上侧左部和上侧右部安装有收放料单元； 位于后方的电动传 输架 （301） 左侧安装有推料 单元。 5.按照权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 收放料单元包括有电 动转轴 （201） 、 双向丝杆 （202） 、 第一连接板 （203） 、 第一圆杆 （204） 、 放置架 （205） 和存放架 （206） ； 支架 （1） 上侧中部安装有电动转轴 （201） ； 电动转轴 （201） 上固接有双向丝杆 （202） ； 双向丝杆 （202） 上侧与内安装架 （3） 转动连接； 双向丝杆 （202） 下侧通过L形板与支架 （1） 转 动连接； 双向丝杆 （202） 上旋接有两个第一连接板 （203） ； 第一连接板 （203） 上各固接有若干 个第一圆杆 （204） ； 位于右方的若干个第一圆杆 （204） 和位于左方的若干个第一圆杆 （204） 均与支架 （1） 滑动连接； 位于右方的若干个第一圆杆 （204） 上侧安装有一个放置架 （205） ； 位 于左方的若干个第一圆杆 （204） 上侧安装有另一个放置架 （205） ； 两个放置架 （205） 上各放 置有一个存放架 （20 6） 。 6.按照权利要求5所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 推料单元包括有驱动 件 （401） 、 第二连接板 （402） 、 弹性件 （403） 、 第 二圆杆 （404） 、 推板 （405） 和限位保护单元； 位 于后方的电动传输架 （301） 左侧通过连接块固接有驱动件 （401） ； 驱动件 （401） 输出端 固接 有第二连接板 （402） ； 第二连接板 （402） 右侧面固接有两个前后对称的弹性件 （403） ； 第二连 接板 （402） 右侧面固接有两个前后对称的第二圆杆 （404） ， 并且两个弹性件 （403） 套接在相 邻第二圆杆 （404） 的外侧； 两个弹性件 （403） 右端固接有推板 （405） ； 推板 （405） 连接限位保权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165736 A 2护单元； 两个电动传输架 （3 01） 均连接限位保护单 元。 7.按照权利要求6所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 限位保护单元包括有 限位板 （406） 和限位辊 （407） ； 推板 （405） 上表面右侧固接有限位板 （406） ； 两个电动传输架 （301） 左侧之间转动连接有限位辊 （407） 。 8.按照权利要求7所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 限位辊 （407） 外表面设 置有若干个凸粒块。 9.按照权利要求8所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 光源机构包括有反光 片 （507） 、 同轴光源安装板 （508） 、 非同轴光源固定板 （509） 、 匀光片 （5013） 、 LED补光灯 （5014） 、 绿色LED光源 （5015） 、 红色LED光源 （5016） 、 蓝色LED光源 （5017） 和导光介质 （5018） ； 滑块 （505） 下表面通过连接杆固接有反光片 （507） ； 反光片 （507） 下表面固接有同轴光源安 装板 （508） ； 同轴光源安装板 （508） 下表 面通过连接杆固接有非同轴光源固定板 （509） ； 同轴 光源安装板 （508） 下表面固接有匀光片 （5013） ； 同轴光源安装板 （508） 内侧安装有若干个环 形阵列设置的LED补光灯 （5014） ； 同轴光源安装板 （508） 内侧安装有导光介质 （5018） ； 非同 轴光源固定板 （509） 下表 面上侧安装有两个前后对称的绿色LED光源 （5015） ； 非同轴光源固 定板 （509） 下表面中部安装有两个前后对称的红色LED光源 （5016） ； 非同轴光源固定板 （509） 下表面下侧安装有两个前后对称的蓝色LED光源 （5017） ； 非同轴光源 固定板 （509） 连 接除尘机构。 10.按照权利要求9所述的一种AOI模组自动检测设备， 其特征是： 同轴光源安装板 （508） 和非同轴光源固定 板 （509） 中部各开设有一个同心圆通 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165736 A 3