(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696541.7 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市睿 阳精视科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区坑梓街 道秀新社区锦绣中路14号深福保现代 光学厂区B栋 513 (72)发明人 邵如波　何礼强　支亚婷　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种线扫检测平台及其检测工艺 (57)摘要 本发明公开了一种线扫检测平台及其检测 工艺， 包括水平设置的机台， 还包括移载机构、 承 载平台及检测机构， 其中， 移载机构水平设置在 机台上； 承载平台水平设置在移载机构上， 并经 移载机构驱动而直线运动； 承 载平台包括治具组 件， 治具组件水平设置， 并夹持固定待检产品， 治 具组件带动产品旋转运动以便调整检测角度； 检 测机构设置于承载平台的侧部， 检测机构。 本发 明一种集成有产品自动移载、 产品自旋转、 侧向 检测及竖向检测等功能于一体， 且具备检测焦 距、 检测及光源的位置或角度实时调整功能， 同 时适用于圆柱、 锥类产品及平 面类产品自动检测 的线扫检测平台及其检测工艺。 权利要求书3页 说明书11页 附图11页 CN 115452819 A 2022.12.09 CN 115452819 A 1.一种线扫检测平台， 包括水平设置的机台 （1） ， 其特征在于： 还包括移载机构 （2） 、 承 载平台 （3） 及检测机构， 其中， 上述移载机构 （2） 水平设置在机台 （1） 上； 上述承载平台 （3） 水平设置在移载机构 （2） 上， 并经移载机构 （2） 驱动而直线运动； 上述承载平台 （3） 包括治具组件， 治具组件水平设置， 并夹持固定待检产品， 治具组件 带动产品旋转 运动以便调整检测角度； 上述检测机构设置 于承载平台 （3） 的侧部， 检测机构。 2.根据权利要求1所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述移载机构 （2） 包括移载 支座 （21） 及移载直线模组 （22） ， 其中， 上述移载支座 （21） 及移载直线模组 （22） 平行间隔地 设置在机台 （1） 上， 移载支座 （21） 的顶部设有条状滑轨 。 3.根据权利要求2所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述承载平台 （3） 还包括承 载滑座 （31） 及旋转电机 （32） ， 其中， 上述承载滑座 （31） 水平可滑动地设置在移载支座 （21） 上， 并与移载直线模组 （22） 的输出端 连接， 移载直线模组 （22） 驱动承 载滑座 （31） 直线运动， 承载滑座 （31） 的底部可转动地设有转轴； 上述旋转电机 （32） 设置在承载滑座 （31） 上， 且输 出轴竖直穿过承 载滑座 （31） 向下延伸， 旋转电机 （32） 的输出轴 与上述转轴通过传动带 （36） 连接， 以便驱动转轴旋转 运动。 4.根据权利要求3所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述治具组件包括治具盘 （33） 及限位部件， 其中， 上述治具盘 （33） 水平设置在承载滑座 （31） 上方， 并与上述转轴连 接， 转轴驱动治 具盘 （33） 旋转运动； 上述限位部件包括限位夹条 （34） 及限位夹块 （35） ； 上述 限位夹条 （34） 包括至少两条， 限位夹条 （34） 沿治具盘 （33） 轴心方向对称设置； 上述限位夹 块 （35） 包括至少两块， 限位夹块 （35） 沿治具盘 （33） 轴心方 向对称设置， 且靠近治具盘 （33） 圆心一侧的内壁 为弧面结构。 5.根据权利要求1所述的一种 线扫检测平台， 其特征在于： 所述检测机构包括侧检测机 构 （4） ， 侧检测机构 （4） 设置于机台 （1） 上， 并位于承 载平台 （3） 的一侧， 其检测方向朝移载机 构 （2） 的动力输出方向设置； 上述侧检测机构 （4） 包括侧检测组件及侧光源组件， 其中， 上述 侧检测组件沿移载机构 （2） 的动力输出方向设置； 上述侧光源组件设置在侧检测组件的侧 部， 并提供光源辅助侧检测组件检测产品。 6.根据权利要求5所述的一种 线扫检测平台， 其特征在于： 所述侧检测组件包括侧检测 支座 （41） 、 侧检测滑 座 （42） 及侧检测相机 （43） ， 其中， 上述侧检测支座 （41） 水平设置在机台 （1） 上， 且朝移载机构 （2） 的动力输出方向设置， 其内可转动地设有调节丝杆； 上述侧检测滑 座 （42） 可滑动地嵌设在侧 检测支座 （41） 上， 且与调节丝杆螺纹连接， 通过调节丝杆控制侧 检测滑座 （42） 的位置； 上述侧检测相机 （43） 设置于侧检测滑座 （42） 上， 且镜头方向水平朝 承载平台 （3） 设置， 以便拍摄 检测承载平台 （3） 上的产品； 上述侧光源组件包括第一侧支座 （44） 、 第二侧支座 （45） 、 侧检竖支座 （46） 、 侧检支架 （47） 、 侧检光源座 （48） 及侧检光源 （49） ， 其中， 上述第一侧支座 （44） 及第二侧支座 （45） 平行 间隔设置， 第二侧支 座 （45） 上设有调节丝杆； 上述侧检竖支 座 （46） 包括两个， 两个侧检支座 （46） 分别可滑动地连接在第一侧支座 （44） 及第二侧支座 （45） 上， 并与第二侧支座 （45） 上的 调节丝杆螺纹连接， 通过该调节丝杆控制位置； 上述侧检支架 （47） 为矩形框体结构， 侧检支 架 （47） 设置在两个侧检竖支座 （46） 之间， 并与侧检竖支座 （46） 沿竖直方向可滑动地连接，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115452819 A 2并通过侧检竖支座 （46） 上设置的调节丝杆调节竖直位置； 上述侧检光源座 （48） 包括至少两 个， 至少两个侧检光源座 （48） 间隔设置在侧检支架 （47） 内， 并与侧检支架 （47） 的内壁可转 动地连接， 侧 检光源座 （48） 的一侧设有安装槽； 上述侧 检光源 （49） 嵌设固定在侧 检光源座 （48） 的安装槽内。 7.根据权利要求2所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述机台 （1） 上开设有上下 贯通的通槽， 通槽位于移载支座 （21） 与移载直线模组 （22） 之间的间隙空间； 上述检测 机构 包括沿竖直方向间隔设置在通槽下 方及通槽上 方的下检测机构 （5） 及上检测机构 （6） 。 8.根据权利要求7所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述下检测机构 （5） 包括下 检测组件及下光源组件， 其中， 下检测组件沿竖直方向设置在通槽内， 且检测方向朝上设 置； 上述下检测组件设置于下检测组件 上方， 并沿水平方向形成光源发生面； 上述下检测组 件包括下检测支座 （51） 、 下检测滑座 （52） 及下检测相机 （53） ， 其中， 上述下检测支座 （51） 竖 直设置在通槽内； 上述下检测滑座 （52） 沿竖直方向可滑动地连接在下检测支座 （51） 上， 并 通过下检测支座 （51） 上的调节丝杆调节竖直位置； 上述下检测相机 （52） 设置在下检测滑 座 （52） 上， 且镜 头方向朝上设置， 以便检测移动至通槽处的产品底面； 上述下光源组件包括第一下支座 （54） 、 第二下支座 （55） 、 下检滑座 （56） 、 下检支架 （57） 、 下检光源座及下检光源 （58） ， 其中， 上述第一下支座 （54） 及第二下支座 （55） 沿平行间 隔设置在下检测组件两侧， 且分别沿设置方向设置； 上述下检滑 座 （56） 包括两个， 两个下检 滑座 （56） 分别沿竖直方向可滑动地设置在第一下支座 （54） 及第二下支座 （55） 上， 并通过第 二下支座 （55） 上的调节丝杆调整竖直位置； 上述下检测架 （57） 为矩形框体结构， 下检测检 （57） 水平设置在两个下检滑座 （56） 之间， 并沿水平方向可滑动地连接在下检滑座 （56） 上， 通过下检滑座 （56） 上的调节丝杆调整水平位置； 上述下检光源座包括至少两个， 至少两个 下检光源座间隔设置在下检支架 （57） 内， 且与下检支架 （57） 的内壁可转动地连接， 通过下 检支架 （57） 上的调节螺母调整角度， 下检光源座的上侧面上设有安装槽， 下检光源 （58） 嵌 设在该安装槽内。 9.根据权利要求7所述的一种线扫检测平台， 其特征在于： 所述上检测机构 （6） 包括上 检测组件及上光源组件， 其中， 上述上检测组件包括上检测支架 （61） 、 上检测支座 （62） 、 上 检测滑座 （63） 及上检测相机 （64） ， 其中， 上述上检测支架 （61） 竖直设置在机台 （1） 上； 上述 上检测支座 （62） 竖直设置在上检测支架 （61） 的侧部； 上述上检测滑 座 （63） 沿竖直方向可滑 动地设置在上检测支座 （62） 上， 并与上检测支座 （62） 上的调节丝杆连接， 通过调节丝杆调 节上检测滑座 （62） 的竖直位置； 上述上检测相机 （64） 设置在上检测滑座 （63） 上， 且镜头方 向朝下设置； 上述上光源组件包括第一上检支座 （65） 、 第二上检支座 （66） 、 上检滑座 （67） 、 上检支架 （68） 、 上检光源座及上检光源 （69） ，