(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699179.9 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 淄博市特种设备检验研究院 地址 255000 山东省淄博市张店区潘南 东 路9号 (72)发明人 邵玉龙　鲁国栋　庄国华　庄新会　 严守奎　李越　 (74)专利代理 机构 淄博市众朗知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 37316 专利代理师 张宁 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种移动式压力管道无损检验装置及其使 用方法 (57)摘要 本发明涉及管道检验技术领域， 具体为一种 移动式压力管道无损检验装置及其使用方法， 包 括移动盘和固定盘， 所述移动盘表 面的右侧固定 连接有拉索， 且移动盘的内部开 设有与其左侧外 部连通的盘槽。 该种移动式压力管道无损检验装 置及其使用方法， 激光照射头与管道内壁的壁体 位置对应， 由于抛臂的外转程度会随着管道内壁 进行适应性偏转调节， 所以激光照射头射出的光 柱位置等同于当前管道壁的壁体位置， 此时旋转 的主旋环配合环形阵列的激光照射头可通过投 射出的光柱形成动态光圈， 且该动态 光圈的圈体 等同于当前位置的管道内壁， 以此直观的反应出 管道内壁的成型情况， 避免管道内壁厚度不一造 成使用过程中的管压承载失衡 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115096895 A 2022.09.23 CN 115096895 A 1.一种移动式压力管道无损检验装置， 包括移动 盘(1)和固定盘(2)， 其特征在于： 所述 移动盘(1)表面的右侧固定连接有拉索(3)， 且移动盘(1)的内部开设有与其左侧 外部连通 的盘槽(4)， 所述盘槽(4)的内部转动连接有卷簧线盘(5)， 且卷簧线盘(5)上收卷有钢缆 (6)， 所述钢缆(6)的活动端设置在固定盘(2)上； 所述移动盘(1)表面的右侧设置有定位组件(7)， 且移动盘(1)表面的左侧设置有投射 组件(8)； 所述固定盘(2)的外圈开设有插槽(9)， 所述插槽(9)内活动插接有扣夹(10)， 且扣夹 (10)的表面与插槽(9)内壁 开设有嵌槽(1 1)， 所述嵌槽(1 1)的内部设置有顶簧(12)。 2.根据权利要求1所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述定位组 件(7)包括杆槽(71)， 所述杆槽(71)开设于移动盘(1)的外缘上， 且 杆槽(71)的数量为三个， 三个所述杆槽(71)呈不等距环形设置， 且三个杆槽(71)的内部均转动连接有移动丝杆 (72)， 所述移动盘(1)的内部开设有 连通三个杆槽(71)的圆腔(73)， 三个所述移动丝杆(72) 的内端均延伸至圆腔(73)内并固定连接有锥齿轮(74)， 上侧两个所述锥齿轮(74)相互不啮 合并分别啮合在下侧锥齿轮(74)的两侧； 所述移动盘(1)表面的右侧设置有拐架(75)， 所述拐架(75)的外端转动连接有爬轮 (76)， 所述移动丝杆(72)的表 面螺纹套接有螺套(77)， 所述移动盘(1)表 面的右侧开设有 连 通杆槽(71)的通槽(78)， 所述螺套(77)通过通槽(78)与拐架(75)固定连接， 且拐架(75)的 内部设置有用于驱动投射组件(8)的连锁机构(79)。 3.根据权利要求2所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述投射组 件(8)包括环槽(81)， 所述环槽(81)开设于移动盘(1)表面的左侧， 且环槽(81)的内部转动 连接有主旋环(82)， 所述主旋环(82)的表面转动连接有抛臂( 83)， 且主旋环( 82)与抛臂 (83)的连接处嵌设有扭簧(84)， 所述扭簧(84)的两端分别插接在主旋环(82)和抛臂(83)上 并常态推动抛臂(83)内摆； 所述抛臂(83)外端的外缘转动连接有管壁滚珠， 且抛臂(83)的外端固定安装有激光照 射头(85)， 所述固定盘(2)上设置有与激光照射头(85)相配合的对照机构(86)； 所述连锁机构(79)设置于移动盘(1)和拐架(75)内并分别实现主旋环(82)和爬轮(76) 传动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述连锁机 构(79)包括缺槽(791)， 所述缺槽(791)开设于拐架(75)表面的内侧， 且缺槽(791)的两端以 及拐角处均转动连接有轴杆(79 2)， 所述爬轮(76)固定套接在最外侧轴杆(79 2)上； 最外侧所述轴杆(792)和中部轴杆(792)的表面活动套接有第一齿带(793)， 中部所述 轴杆(792)与最内侧轴杆(792)的表面活动套接有第二齿带(794)， 三个所述轴杆(792)的表 面均开设有与第一齿带(793)和第二齿带(794)对应的环齿槽(795)； 所述通槽(78)的内部转动连接有卡盘(796)， 所述第二齿带(794)的表面 固定连接有与 卡盘(796)啮合的卡齿(797)， 所述移动盘(1)的内部开设有连通环槽(81)的安装腔(798)， 所述安装腔(798)内转动连接有介轴(799)， 所述卡盘(796)的盘轴贯穿移动盘(1)延伸至安 装腔(798)内， 且卡盘(796)的盘轴与介轴(799)相对一端均固定连接有相互啮合的传动齿 轮(7910)； 所述主旋环(82)表面的内侧开设有内槽(7911)， 且内槽(7911)的单侧侧壁上开设有齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096895 A 2面(7912)， 所述介轴(799)的左端延伸至内槽(7911)中并固定连接有与齿面(7912)相互啮 合的内齿轮(7913)。 5.根据权利要求3所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述对照机 构(86)包括间隔架(861)， 所述间隔架(861)螺纹插接在固定盘(2)上， 且间隔架(861)上卡 接有与激光照射头(85)对应的预设圆板(862)； 所述钢缆(6)的活动端固定连接在间隔架(861)上。 6.根据权利要求2所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述移动丝 杆(72)的外端设为六角头 。 7.根据权利要求5所述的一种移动式压力管道无损检验装置， 其特征在于： 所述间隔架 (861)的数量设为三个， 且三个间隔架(861)及对应的卷簧线盘(5)与三个移动丝杆(72)及 对应的拐架(75)呈错 位设置。 8.根据权利要求1所述的一种移动式压力管道无损检验装置的使用方法包括如下步 骤： S1、 通过磁铁于管道的外部牵引将拉索(3)穿过管道， 再将移动盘(1)置于待检测管道 的一侧端口， 然后转动其中一个移动丝杆(72)， 并通过锥齿轮(74)联动另外两个移动丝杆 (72)， 以此驱动对应的三个螺套(77)同步外滑， 此时与螺套(77)并联的拐架(75)同步外滑， 直至拐架(75)上的爬轮(76)与管道内壁抵接， 使移动盘(1)于管道内部进行稳固放置， 并能 够沿管道 内壁进行移动， 使得上述定位组件(7)的设置与应用， 使得移动盘(1)及对应的检 测部件能够于不同直径的管道内部均能实现良好 放置、 使用， 具有更广泛的适用性； S2、 将固定盘(2)与管道对齐并拉出扣夹(10)， 使得三个扣夹(10)扣锁在 管道上并将固 定盘(2)固设在管道的端部， 然后通过拉索(3)拉动移动盘(1)于管道的移动， 此过程中卷簧 线盘(5)上的钢缆(6)进行对应性拉伸， 一方面通过三角阵列的钢缆(6)沿固定盘(2)对移动 盘(1)进行辅助定位， 避免移动盘(1)沿管道发生偏转， 另一方面可在回收时利用卷簧线盘 (5)回收钢缆(6)以固定盘(2)为基点拉收移动盘(1)， 提高了整体设备的回收效率； S3、 移动盘(1)移动过程中， 爬轮(76)沿管道的内壁发生滚动， 并带动最外侧轴杆(792) 旋转， 三个轴杆(792)之间通过环齿槽(795)与第一齿带(793)和第二齿带(794)配合实现连 锁转动， 且传动的第二齿带(794)利用其表 面的卡齿(797)拨动卡盘(796)旋转， 以此利用传 动齿轮(7910)带动介轴(799)和内齿轮(7913)进行转动， 内齿轮(7913)可通过齿面(7912) 驱动主旋环(82)于环槽(81)进行旋转， 以图4为例， 逆时针转动的主旋环(82)通过离心力将 其表面的抛臂(83)向外侧抛旋， 即抛臂(83)向外侧偏转， 直至抛臂(83)外端与管道 内壁抵 触， 此时激光照射头(85)与管道 内壁的壁体位置对应， 由于抛臂(83)的外转程度会随着管 道内壁进 行适应性偏转调节， 所以激光照射头(8 5)射出的光柱 位置等同于 当前管道壁的壁 体位置， 此时旋转的主旋环(82)配合环形阵列的激光照射头(85)可通过投射出的光柱形成 动态光圈， 且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁， 以此直观的反应出管道内壁 的成型情况， 避免管道内壁厚度不 一造成使用过程中的管压承载失衡； S4、 激光照射头(85)于管道内投射出的光柱可照射在 预设圆板(862)上， 并通过预设圆 板(862)上的标准圈径更加直观的与动态光圈进 行对照， 并显示光圈变化， 进一步方便了使 用者的检测工作， 且通过间隔架(861)的旋插可以根据不同的管道快速替换对应的预设圆 板(862)及标准圈径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096895 A 3