(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210703156.0 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 衢州学院 地址 324000 浙江省衢州市柯 城区九华北 大道78号 (72)发明人 刘定桀　邱洪林　赵高琛　王子全　 李芳瑗　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. E01C 23/01(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置 (57)摘要 本发明公开了一种土木工程用道路桥梁自 走式勘测装置， 涉及道路勘测技术领域， 包括主 体装置， 所述主体装置的内部设置有设备安装 腔， 所述设备安装腔的一侧固定连接有侧位安装 壳， 所述侧位安装壳的内壁活动连接有辅助清理 刷杆， 所述辅助清理刷杆的顶端齿接有清理联动 轴。 本发明通过安装底座与前置承 载座的对接安 装， 即可快捷地将前置探测器安装到前置承 载座 内， 反之， 拉动横向拉环， 带动插接杆横移， 使其 解除对安装底 座的限制， 然后上提前置探测器即 可快速拆卸， 同时可 以替换不同的检测装置， 利 用其外壁安装的硬质清理刷毛对防滑转动履带 行进路径上存在的碎石进行清扫， 同时利用辅助 动力轮、 防滑转动履带和辅助轮， 增大了摩擦力， 提高了抓的力， 使得 载具移动更加稳定 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114960379 A 2022.08.30 CN 114960379 A 1.一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 包括主体装置(1)， 其特征在于： 所述主 体装置(1)的内部设置有设备安装腔(2)， 所述设备安装腔(2)的一侧固定连接有侧位安装 壳(6)， 所述侧位安装壳(6)的内壁活动连接有辅助清理刷杆(5)， 所述辅助清理刷杆(5)的 顶端齿接有清理联动轴(19)， 所述辅助清理刷杆(5)的底端外壁固定连接有硬质清理刷毛 (21)； 所述设备安装腔(2)的上表面开设有环形槽(25)， 所述环形槽(25)的内壁活动连接有 前置承载座(3)， 所述前置承载座(3)的内壁 开设有内置环槽(26)； 所述前置承载座(3)的内壁活动连接有下移承接板(23)， 所述下移承接板(23)的上表 面活动连接有安装底座(22)， 所述安装底座(22)的底端右侧开设有插接槽(32)， 所述前置 承载座(3)的内壁开设有横向槽(36)， 所述横向槽(36)的内壁活动连接有横向拉杆(37)， 所 述横向拉杆(37)的左端固定连接有插接杆(3 3)。 2.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 设备安装腔(2)的内壁固定连接有双轴驱动电机(13)， 所述双轴驱动电机(13)的两端固定 连接有辅助动力轮(7)， 所述辅助动力轮(7)的外壁活动连接有防滑 转动履带(8)， 所述防滑 转动履带(8)的一端内壁活动连接有辅助轮(9)， 所述辅助轮(9)的内壁固定连接有辅助轴 (14)， 所述辅助清理刷杆(5)的外壁活动连接有辅助套轴(20)。 3.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 插接杆(33)的底 面开设有定位槽(34)， 所述插接杆(33)的左端与所述插接槽(32)的内壁活 动连接， 所述下移承接板(23)的上表面固定连接有定位杆(35)， 所述定位杆(35)的顶端外 壁与所述定位槽(34)的内壁活动连接， 所述横向拉杆(37)的外壁活动连接有第二复位弹簧 (38)。 4.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 插接杆(33)的右端固定连接有横向拉环(39)， 所述前置承载座(3)的右侧固定连接有横向 定位块(40)， 所述横向拉环(39)的内壁与所述横向定位块(40)的外壁活动连接， 所述设备 安装腔(2)的一侧开设有侧位散热孔(15)。 5.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 下移承接板(23)的底 面固定连接有第一复位 弹簧(27)， 所述第一复位 弹簧(27)的底端与所 述前置承载座(3)的内壁底面固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 前置承载座(3)的底 面中心处固定连接有底 座旋转电机(24)， 所述前置承载座(3)的左侧底 面开设有滚珠槽( 28)， 所述滚珠槽( 28)的内壁固定连接有缓冲弹片(31)， 所述缓冲弹片 (31)的底 面固定连接有弧形承载板(30)， 所述弧形承 载板(30)的底 面活动连接有辅助滚珠 (29)。 7.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 安装底座(22)的上表 面固定连接有 前置探测器(4)， 所述前置探测器(4)的两侧开设有侧位 提拉槽(41)， 所述清理联动轴(19)的一端固定连接有双轴清理电机(18)。 8.根据权利要求1所述的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于： 所述 设备安装腔(2)的内壁固定连接有内置储蓄电源(16)， 所述内置储蓄电源(16)的一侧设置 有辅助控制器(17)， 所述设备安装腔(2)的上表 面固定连接有侧位安装座(12)， 所述侧位安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114960379 A 2装座(12)的内壁设置有侧位测距器(11)， 所述设备安装腔(2)的尾端设置有后置探测器 (10)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114960379 A 3