(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701015.5 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 广东技术师范大学 地址 510665 广东省广州市天河区中山大 道西293号广东 技术师范大学 (72)发明人 梁鹏　吴启超　郝刚　郭建华　 赵慧民　林智勇　刘少鹏　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 铝型材模具加工 视觉检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种铝型材模具加工视觉检 测装置， 涉及视觉检测装置技术领域， 包括检测 箱、 夹具单元和水平移动单元； 检测箱内部下端 左侧滑动连接有夹具滑板； 夹具单元包含定杆弧 板、 夹具电机、 夹 具螺杆、 动板弧板、 导向滑杆、 夹 具弧板和压力传感器， 检测箱的下端中部安装有 定杆弧板， 夹具电机安装在检测箱的下端左侧， 夹具电机的输出轴连接夹具螺杆的左端， 夹具螺 杆的右端转动连接在定杆弧板的左端， 夹具滑板 伸出检测箱的下端安装有动板弧板， 该铝型材模 具加工视觉检测装置， 可将不同大小的铝型材模 具夹紧， 且可根据程序的设定， 进行特定区域内 的视觉检测， 检测范围更广， 使用起 来更加方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115096886 A 2022.09.23 CN 115096886 A 1.铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 包括检测箱(1)、 夹具单元(3)和水平移 动单元(4)； 检测箱(1)： 内部下端左侧滑动连接有夹具滑板(2)； 夹具单元(3)： 包含定杆弧板(31)、 夹具电机(32)、 夹具螺杆(33)、 动板弧板(34)、 导向 滑杆(35)、 夹具弧板(36)和压力传感器(37)， 所述检测箱(1)的下端中部安装有定杆弧板 (31)， 所述夹具电机(32)安装在检测箱(1)的下端左侧， 所述夹具电机(32)的输出轴连接夹 具螺杆(33)的左端， 所述夹具螺杆(33)的右端转动连接在定杆弧板(31)的左端， 所述夹具 滑板(2)伸出检测箱(1)的下端安装有动板弧板(34)， 所述动板弧板(34)与夹具螺杆(33)螺 纹连接， 所述夹具滑板(2)的前后两端均滑动连接有导向滑杆(35)， 两个导向滑杆(35)的右 端分别连接在夹具弧板(36)左端的前后两侧， 所述夹具滑板(2)的右端中部开设有测力槽， 所述测力槽的内部左端安装有压力传感器(37)； 水平移动单元(4)： 安装在检测箱(1)的内部上端。 2.根据权利要求1所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 所述夹具单元 (3)还包含H型滑板(38)和压板弹簧(39)， 所述H型滑板(38)的左端滑动 连接在测力槽的内 部右端， 所述压板弹簧(39)的左端连接在H型滑板(38)的右端， 所述压板弹簧(39)的右端 连 接在夹具弧板(3 6)的左端中部 。 3.根据权利要求1所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 所述水平移动单 元(4)包含前后滑板(41)、 前后定板螺栓(42)、 定机板(43)、 水平电机(44)和水平螺杆(45)， 所述检测箱(1)的内部右端上侧滑动连接有前后滑板(41)， 所述前后定板螺栓(42)的左端 穿过检测箱(1)的右端与前后滑板(4 1)螺纹连接， 所述检测箱(1)的内部上端安装有定机板 (43)， 所述水平电机(44)的左端通过定机螺栓螺纹连接在定机板(43)的右端， 所述水平电 机(44)的输出轴连接水平螺杆(45)的左端， 所述水平螺杆(45)的右端转动连接在前后滑板 (41)的左端。 4.根据权利要求3所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 所述水平移动单 元(4)还包含 竖滑条(46)和竖方筒(47)， 所述竖滑条(46)的上端滑动连接在检测箱(1)内部 上端， 所述竖滑条(46)的中部与水平螺杆(45)螺纹连接， 所述竖滑条(46)的前端下侧安装 有竖方筒(47)。 5.根据权利要求4所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 还包括上下调节 单元(5)， 所述上下调节单元(5)包含L型齿板(51)、 检测摄像头(52)和配合齿板(53)， 所述 竖方筒(47)的内部滑动连接有L型齿板(51)， 所述L型齿板(51)的后端安装有检测摄像头 (52)， 所述配合齿板(5 3)滑动连接在竖 方筒(47)的内部前端。 6.根据权利要求5所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 所述上下调节单 元(5)还包含配合螺栓(54)和锁栓螺帽(55)， 所述配合螺栓(54)的后端穿过竖方筒(47)的 前端转动连接在配合齿板(5 3)的前端， 所述锁栓 螺帽(55)螺纹连接在配合螺 栓(54)上。 7.根据权利要求1所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 还包括定夹座 (6)和定夹滑 块(7)， 所述检测箱(1)的内部下端右侧安装有定夹座(6)， 所述定夹滑块(7)的 右端滑动连接在定 夹座(6)的内部左端。 8.根据权利要求1所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 还包括L型后顶 板(8)， 所述检测箱(1)的内部下端后侧滑动连接有L型后顶板(8)， 所述L型后顶板(8)的下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096886 A 2端通过后顶螺 栓螺纹连接在检测箱(1)的内部下端。 9.根据权利要求1所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 还包括支撑方柱 (9)和调平螺栓(10)， 所述检测箱(1)的下端四角均安装有支撑方柱(9)， 所述支撑方柱(9) 的下端螺纹连接有调平螺 栓(10)。 10.根据权利要求9所述的铝型材模具加工视觉检测装置， 其特征在于： 还包括转栓角 座(11)， 四个调平螺栓(10)的下端均安装有转栓角座(11)， 所述转栓角座(11)的下端转动 连接有贴地盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096886 A 3