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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210708076.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 湖北科技学院 地址 437100 湖北省咸宁市咸宁大道8 8号 (72)发明人 镇方雄 邓岚清  (74)专利代理 机构 武汉市首臻知识产权代理有 限公司 42 229 专利代理师 李双全 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于圆锥体表面波纹的检测装置 (57)摘要 一种基于玻璃 瓶瓶肩表 面波纹的检测装置, 该装置包括一个相机和一个带瓶肩的玻璃瓶, 相 机置于玻璃 瓶中心轴正上方, 相机与玻璃瓶之间 设有一个发光板, 其特征在于, 发光板下部还设 有一个透光板, 透光板和发光板共同构成两头 大、 中间小的梯面圆锥形, 且两梯面圆锥形中心 轴重合于相机中心轴, 透光板上设有等角度、 呈 放射状的黑 色条纹。 本发明的有益效果是设置了 带有放射状黑色条纹的透光板, 当光线通过透光 板时, 一部分光线被黑色条纹阻挡, 另 一部分光 线继续通过, 在瓶肩上形成明暗相间的条纹; 通 过黑白明暗对比, 现象明显, 易于识别检测肩波 纹。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115165922 A 2022.10.11 CN 115165922 A 1.一种基于圆锥体表面波纹的检测装置, 包括一个相机和一个带肩的圆锥体, 所述相 机置于圆锥体中心轴正上方, 所述相机与圆锥体之 间设有一个发光板, 其特征在于, 所述 发 光板下部还设有一个透光板, 所述透光板和发光板共同构成两头大、 中间小的梯面圆锥体, 且两梯面圆锥形中心轴重合于相 机中心轴, 所述透光板上设有等角度、 呈放射状的黑色条 纹。 2.根据权利要求1  所述的检测装置, 其特征在于, 所述发光板为单面环状光源, 仅向外 侧均匀发光。 3.根据权利要求1  所述的检测装置, 其特征在于, 所述发光板延长线与被测圆锥体表 面垂直。 4.根据权利要求1  所述的检测装置, 其特征在于, 所述透光板的透光宽度上下宽度一 致。 5.根据权利要求1  所述的检测装置, 其特征在于, 所述透光板的黑色条纹有50~100   条。 6.根据权利要求1  所述的检测装置, 其特征在于, 所述透光板与发光板两面夹角为钝 角, 且角度可调。 7.根据权利要求1 ‑6 所述的任意 一种检测装置, 其特 征在于, 所述圆锥体为带肩瓶体。 8.根据权利要求1 ‑6 所述的任意一种检测装置, 其特征在于, 所述检测装置可用于工 业流水线在线生产检测。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115165922 A 2一种基于圆锥体表面波 纹的检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种检测装置, 尤其是一种基于圆锥体表面波纹的检测装置 。 背景技术 [0002]我们经常接触的圆锥物体有很多, 比如玻璃瓶的瓶肩。 由于人眼观察圆锥, 只有一 个狭小视角是人眼精确目视的, 其它视角由于存在弧度偏 差, 人眼不能有效观 察其中细节, 比如轻微划痕、 猫抓纹等。 [0003]玻璃瓶作为传统的包 装材料应用非常广泛, 玻璃瓶 瓶肩的检测显得 尤为重要。 [0004]人们在大规模生产玻璃瓶的过程中, 发现玻璃瓶表面常常存在外观不良缺陷: 在 瓶肩合模线上, 会出现宽度大, 但凸起极小的合模线纹5 (见图4) ; 在玻璃瓶瓶身和瓶肩上, 出现颜色很淡, 深度极小的长条带纹, 我们称 呼为猫抓纹6 (见图4) ; 此外还出现长度不一 (超过0.5cm, 过短长度可忽略) , 方 向无序的轻微划痕7 (图4) , 其中可能还存在拉纹、 冷纹、 搓板纹或其它长条和连续 块状的条纹, 这些浅色痕迹我们统一称呼为水波纹。 [0005]瓶肩由于是倾斜角 度, 且在瓶口衔接处有一定盲区, 且倾斜处有多股凸起或凹下 的圆圈 (如图1 ‑3 所示) , 因此人工检测非常困难。 此外玻璃瓶表面涂漆或烤漆的成本比较 高且不能回收使用, 而玻璃瓶成本低且能够回收使用, 因此生产厂家希望在没有表面工艺 之前尽量将不 合格产品过 滤并回炉重新制造, 大 大降低损耗。 [0006]另外, 人工检测还 存在下列缺 点: 1、 效率极低, 人工只能一个个检测, 虽然不需要人手拿起和旋转360  度, 但是人眼 和光源方向在同侧, 不 易准确观察 瓶肩水波纹细节。 [0007]2、 劳动强度大, 眼睛需要目视光源在瓶肩上的反射光线, 且凸起部分玻璃瓶肩为 镜面反射, 光线过强会伤害眼睛。 [0008]3、 即使可以看到水波纹, 也 不能清楚目视条 数, 长度, 宽度和深度, 不能量 化。 [0009]4、 人工灯检伤害眼睛还易 疲劳, 人工无法在线检测水波纹。 [0010]因此, 迫切需要有机器视觉方案, 通过传感器定位被测物体, 进行在线检测, 及 时 识别不良缺陷。 发明内容 [0011]为了解决上述技术问题, 本发明提供了一种玻璃瓶瓶肩不良缺陷的在线实时检测 装置。 [0012]本发明提供的方案如下: 一种基于圆锥体表面波纹的检测装置, 包括一个相机和一个带肩的圆锥体, 相机 置于圆锥体中心轴正上方, 相机与圆锥体之 间设有一个发光板, 其特征在于, 发光板下部还 设有一个透光板, 透光板和发光板共同构成两头大、 中间小的梯面圆锥体, 且两梯面圆锥形 中心轴重合于相机中心轴, 透光板上设有等角度、 呈放 射状的黑色条纹。 [0013]进一步地, 上述发光板为单面环状光源, 仅向外侧均匀发光。说 明 书 1/4 页 3 CN 115165922 A 3

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