(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071425 6.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 南通大自然温室大棚制造有限公司 地址 226601 江苏省南 通市海安市经济技 术开发区城东 镇康华路41号 (72)发明人 陈晓玲　徐玉春　于江稳　 (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 卿高山 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25H 7/04(2006.01) (54)发明名称 一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装 置及其方法 (57)摘要 本发明涉及钢管检测技术领域， 公开了一种 具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置及其方 法， 包括： 底板； 调节机构， 所述调节机构固定连 接在所述底板的顶部， 用于调节结构之间的位置 以便于不同尺 寸的钢管进行检测； 固定支架和活 动支架， 所述固定支架固定连接在所述底板的前 侧， 所述固定支架后侧的底部与所述调节机构固 定连接， 所述活动支架活动连接在所述调节机构 的顶部； 传动机构和输送组件， 所述传动机构固 定连接在所述固定支架的前侧， 通过滑块在滑轨 的内部滑动可以使得活动支架的移动更加灵活， 活动支架和 固定支架之间距离的不同使得两个 输送组件之间的距离不同， 以便于对不同半径的 钢管进行检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115308224 A 2022.11.08 CN 115308224 A 1.一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特 征在于， 包括： 底板 （1） ； 调节机构 （2） ， 所述调 节机构 （2） 固定连接在 所述底板 （1） 的顶部， 用于调节结构 之间的 位置以便 于不同尺寸的钢管进行检测； 固定支架 （3） 和活动支架 （4） ， 所述固定支架 （3） 固定连接在所述底板 （1） 的前侧， 所述 固定支架 （3） 后侧的底部与所述调节机构 （2） 固定连接， 所述活动支架 （4） 活动连接在所述 调节机构 （2） 的顶部； 传动机构 （5） 和输送组件 （6） ， 所述传动机构 （5） 固定连接在所述固定支架 （3） 的前侧， 所述输送组件 （6） 固定连接在所述固定支 架 （3） 和所述活动支 架 （4） 的顶部； 活动机构 （7） 和检测组件 （8） ， 所述活动机构 （7） 固定连接在所述底板 （1） 的顶部， 所述 检测组件 （8） 固定连接在所述活动机构 （7） 的右侧 和所述固定支 架 （3） 顶部的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述调节机构 （2） 包括滑轨 （201） 、 滑块 （202） 和第一气缸 （203） ， 所述滑轨 （201） 固定连接在所 述底板 （1） 的顶部， 所述滑块 （202） 活动 连接在所述滑轨 （201） 的内壁， 所述滑块 （202） 的顶 部与活动支架 （4） 固定连接， 所述第一气缸 （203） 固定连接在所述固定支架 （3） 后侧的底部， 所述第一气缸 （20 3） 的后侧与所述活动支 架 （4） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述传动机构 （5） 包括第一驱动电机 （501） 、 传动轴 （502） 、 皮带轮 （503） 和传动皮带 （504） ， 所 述第一驱动电机 （501） 固定连接在所述固定支架 （3） 的前侧， 所述传动轴 （502） 活动连接在 所述固定支架 （3） 的前侧， 所述皮带轮 （503） 固定连接在所述传动轴 （502） 的表面和所述输 送组件 （6） 的前侧， 所述传动皮带 （5 04） 活动连接在所述皮带轮 （5 03） 的外侧。 4.根据权利要求3所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述输送组件 （6） 包括轴承座 （601） 、 短轴 （602） 和橡胶轮 （603） ， 所述轴承座 （601） 固定连接在 所述固定支架 （3） 的顶部和所述活动支架 （4） 的顶部， 所述短轴 （602） 的表面与所述轴承座 （601） 活动连接， 所述橡胶轮 （603） 固定连接在前侧所述短轴 （602） 的后侧与后侧所述短轴 （602） 的前侧， 前侧所述短轴 （6 02） 表面的前侧与皮带轮 （5 03） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述活动机构 （7） 包括第二气缸 （701） 、 安装杆 （702） 、 横杆 （703） 、 放置机构 （704） 和转动组件 （708） ， 所述第二气缸 （701） 固定连接在所述底板 （1） 的顶部， 所述安装杆 （702） 固定连接在 所述第二气缸 （701） 的顶部， 所述横杆 （703） 固定连接在所述安装 杆 （702） 顶部的左侧， 所述 放置机构 （704） 固定连接在所述 安装杆 （702） 的顶部 。 6.根据权利要求5所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述放置机构 （704） 包括立杆 （705） 、 分叉杆 （706） 和转轮 （707） ， 所述立杆 （705） 固定连接在所 述安装杆 （702） 的顶部， 所述分叉杆 （706） 固定连接在所述安装杆 （702） 的顶部， 所述转轮 （707） 活动连接在所述分叉 杆 （706） 的顶部 。 7.根据权利要求5所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述转动组件 （708） 包括安装板 （709） 、 第二驱动电机 （710） 、 抬高块 （711） 、 胶辊 （712） 、 传动轮 （713） 和传动带 （714） ， 所述安装板 （709） 固定连接在所述安装杆 （702） 的顶部， 所述第二驱 动电机 （710） 固定连接在所述安装板 （709） 的顶部， 所述抬高块 （711） 固定连接在所述安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115308224 A 2板 （709） 的顶部， 所述胶辊 （712） 活动 连接在所述安装板 （709） 的内壁， 所述传动轮 （713） 固 定连接在所述胶辊 （712） 的右侧和所述第二驱动电机 （710） 的右侧， 所述传动带 （714） 活动 来凝结在所述传动轮 （713） 的外侧。 8.根据权利要求5所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述检测组件 （8） 包括红外检测模块 （801） 、 电动伸缩缸 （802） 和划针 （803） ， 红外检测模块 （801） 固定连接在所述固定支架 （3） 顶部的右侧和所述横杆 （703） 的右侧， 所述电动伸缩缸 （802） 固定连接在所述红外检测 模块 （801） 的右侧， 所述划针 （803） 固定连接在所述电动伸 缩缸 （802） 的右侧。 9.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检测装置， 其特征在于： 所 述底板 （1） 的右侧固定连接有连接 板 （9） ， 所述连接 板 （9） 的数量 为两个。 10.一种用于上述权利要求1 ‑9中任一项所述的一种具有调节结构的钢管拉伸成型检 测装置的方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 调整调节机构 （2） 的第一气缸 （203） ， 推动活动支架 （4） 使得装置调整到被测试型号 钢管的适合位置， 之后第二气缸 （701） 抬起安装杆 （702） 和横杆 （703） ， 到达便于测试的位 置， 再通过外 部设备将需要检测的钢管放置 到输送组件 （6） 上； S2： 被检测的钢管被输送组件 （6） 的橡胶轮 （603） 带动向右移动， 之后进行检测， 检测之 前第二气缸 （701） 向上移动， 使 得胶辊 （712） 和转轮 （707） 和被测试的钢管进行接触， 第一 驱 动电机 （5 01） 和第二驱动电机 （710） 启动， 使得钢管在向右被带动的同时产生自转； S3： 在钢管向右移动的时候， 检测组件 （8） 对钢管的内表面和外表面进行检测， 在检测 到有豁口或是凸起的时候， 电动伸缩缸 （802） 的伸缩端伸长， 使得划针 （803） 和钢管接触留 下记号， 以便 于工作人员检测 和处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115308224 A 3