(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713331.4 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 上海深视信息科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区东川路5 55号5 号楼403 (72)发明人 黄键泽　李扬　陈果　韩龙　郑炜　 杜晨阳　 (74)专利代理 机构 上海国瓴律师事务所 313 63 专利代理师 王喜坤 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设 备 (57)摘要 本发明提供了一种基于tray盘飞拍的FPC产 品外观检测设备， 其特征在于， 包括下机台、 上料 机构、 正面检测机构、 翻板机构、 背面检测机构和 下料机构。 其中， 在正面检测机构和背面检测机 构中， 采用了多重影像检测模块， 让检测更精准， 并结合飞拍检测技术， 采用独立飞拍控制器单独 控制， 检测更快速。 在翻板机构中， 通过只带动 tray盘翻转， 单个tray盘隔离吸取， 防止抖动或 其他原因造成取盘或翻盘出错。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115096903 A 2022.09.23 CN 115096903 A 1.一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备， 其特征在于： 包括下机台、 上料机构、 正面检测机构、 翻板 机构、 背面检测机构和下 料机构； 所述上料机构、 所述正面检测机构、 所述翻 板机构、 所述背面检测机构和所述下料机构 从左至右 依次安装并固定 于所述下机台上； 其中， 所述上料机构包括上 料输送线和升降模块； 所述升降模块 安装于所述上 料输送线下； 所述升降模块包括升降电机、 顶升机构和tray盘产品载具； 所述升降电机安装于所述 升降模块底部， 所述t ray盘产品载 具安装于所述顶升 机构上部并位于所述上 料输送线下； 所述上料机构安装于所述正面检测机构左侧， 所述正面检测机构安装于所述翻 板工位 左侧， 所述背面检测机构安装于所述翻板工位右侧， 所述下料机构安装于所述背面检测机 构右侧； 所述正面检测机构包括第一龙门架和第一检测模块； 所述第一检测模块包括第一Tray盘进出输送线、 第一多重成像拍照模组、 第一X轴移动 模块、 第一Y轴移动模块和第一飞拍控制器； 所述第一龙门架底部固定所述第一Tray盘进出输送线、 所述第一龙门架顶部固定所述 第一X轴移动模块和所述第一Y轴移动模块； 所述第一多重成像拍照模组安装于所述第一检 测模块上方一侧， 所述第一 飞拍控制器位于所述正面检测机构下方的所述下机台内部并控 制所述第一多重成像拍照模组； 所述第一多重成像拍照模组自上而下包括第一相机、 第一碗光、 第一同轴光和第一环 光； 所述背面检测机构包括第二龙门架和第二检测模块； 所述第二检测模块包括第二Tray盘进出输送线、 第二多重成像拍照模组、 第二X轴移动 模块、 第二Y轴移动模块和第二飞拍控制器； 所述第二龙门架底部固定所述第二Tray盘进出输送线、 所述第二龙门架顶部固定所述 第二X轴移动模块和所述第二Y轴移动模块； 所述第二多重成像拍照模组安装于所述第二检 测模块上方二侧， 所述第二 飞拍控制器位于所述背面检测机构下方的所述下机台内部并控 制所述第二多重成像拍照模组； 所述第二多重成像拍照模组自上而下包括第二相机、 第二碗光、 第二同轴光和第二环 光； 所述翻板 机构包括机 械手模组、 翻转模组和上 下料盘模组； 所述机械手模组安装于所述翻转模组上方， 所述上下料盘模组安装于所述翻转模组右 侧； 所述机械手模组包括升降模组、 Y轴移动模组、 机械手、 吸嘴安装调节板、 吸嘴、 压紧载 具和线性导轨； 所述升降模组位于所述机械手模组上方， 所述Y轴移动模组安装于所述升降 模组下方； 所述线性导轨安装于所述Y轴移动模组下方， 所述机械手安装于所述线性导轨下 方并与所述线性导轨可滑动连接， 所述机械手设置有所述吸嘴安装调节板， 所述吸嘴安装 调节板设置有吸 嘴， 所述机 械手下方设置有所述压紧载 具； 所述翻转模组包括夹爪气缸、 夹盘、 限位机构和同步带； 所述限位机构位于所述翻转模 组下方， 所述夹盘设置于所述限位机构上方， 所述夹爪气缸和所述同步带安装于所述夹盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096903 A 2的左右两侧； 所述上下盘模组包括固定块、 感应器、 空盘上料载具、 调节手轮、 抽屉滑轨和空盘下料 载具； 所述固定块安装于所述上下盘模组左侧上方， 所述感应器安装于所述固定块一侧， 所 述空盘上料载具安装于所述上下盘模组左侧下方， 所述空盘下料载具安装于所述上下盘模 组右侧下方， 所述调节手轮安装于所述上下盘模组的支撑架上， 所述抽屉滑轨安装于所述 空盘上料载具和所述空盘下 料载具的上方； 所述下料机构与所述上 料机构结构相同； 所述下机台 内部集成有控制电路和中控电脑。 2.根据权利要求1所述的一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备， 其特征在于： 所述tray盘产品载 具包括四根铝型 材和底板； 所述底板可滑动地 安装于所述铝型 材底部。 3.根据权利要求2所述的一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备， 其特征在于： 所述铝型 材顶部设置有产品限位组件。 4.根据权利要求3所述的一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备， 其特征在于： 所述第一Tray盘进出输送线 前后设置有第一定位块； 所述第二Tray盘进 出输送线前后设置 有第二定位 块。 5.根据权利要求4所述的一种基于tray盘飞拍的FPC产品外观检测设备， 其特征在于： 所述正面检测机构和所述背面检测机构的结构相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096903 A 3