(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210726167.0 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 深圳市万福达精密设备股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市福田区泰 然工 业区深业泰 然雪松大厦B座7C (72)发明人 张维博　万傲梅　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 基因芯片组装设备的视 觉检测机构 (57)摘要 本发明涉及芯片组装设备技术领域的基因 芯片组装设备的视觉检测机构， 包括机箱和设置 在机箱内部的视觉检测机构， 视觉检测机构由支 架、 视觉检测组件和十字滑台组件构成， 十字滑 台组件通过支架固定在机箱的内部， 视觉检测组 件通过十字滑台组件可在机箱内部进行移动， 视 觉检测组件由视觉高速摄像机和用于控制视觉 高速摄像机焦距的视觉传感电控盒构成， 减少视 觉检测机构自行对焦的时间， 提高了视觉检测机 构的焦距 精准度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115236075 A 2022.10.25 CN 115236075 A 1.基因芯片组装设备的视觉检测机构， 包括机箱和设置在机箱内部的视觉检测机构， 视觉检测机构由支架、 视觉检测组件和十字滑台组件构成， 十字滑台组件通过支架固定在 机箱的内部， 视觉检测组件通过十字滑台组件可在机箱内部进 行移动， 其特征在于： 所述视 觉检测组件由视觉高速摄像机和用于控制视觉高速摄像机焦距的视觉传感电控盒构成， 视 觉高速摄像机的一端为镜头， 镜头 向机箱底部进行照射， 视觉传感电控盒固定连接在视觉 高速摄像机远离镜头的一端， 视觉高速摄像机和视觉传感电控盒均通过驱动平台与十字滑 台组件进行活动连接， 驱动平台向视觉高速摄像机的一侧延伸设有光学测距传感器， 光学 测距传感器向机箱底部进 行光学测距， 驱动平台的底部为用于抽取基因样本的滴管抽取组 件。 2.根据权利要求1所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述光学测 距传感器的顶部设有向外延伸的信号导线， 信号导线的一端与视觉传感电控盒进 行电性连 接。 3.根据权利要求1所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述十字滑 台组件由横轴滑台和纵轴滑台构成， 支架分别设置于机箱内部的两侧， 横轴滑台的两端分 别固定连接在支架的顶部， 纵轴滑台的一端固定连接在横轴滑台的中部， 纵轴滑台可沿横 轴滑台进行水平移动， 驱动平台远离视觉高速摄像机的一侧与纵轴滑台进行活动连接， 驱 动平台可沿纵轴滑台进行垂直移动。 4.根据权利要求3所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述机箱的 内部设有用于控制十字滑台组件运动的主控面板， 横轴滑台和纵轴滑台均与主控面板进 行 电性连接， 十 字滑台组件与主控面板之间设有用于收纳线缆的集线履带。 5.根据权利要求4所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述机箱的 内部为用于放置基因芯片的芯片模芯， 机箱的内部设有用于固定芯片模芯的模芯治具， 视 觉检测机构和光学测距传感器均位于芯片模芯的上 方。 6.根据权利要求5所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述滴管抽 取组件由若干条抽样滴管和 滴管放置架构成， 抽样滴管固定连接在滴管放置架的内部， 抽 样滴管可向芯片模芯的内部进行注射基因样本， 镜 头向抽样滴管注射处进行照射。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的基因芯片组装设备的视觉检测机构， 其特征在于： 所述驱动平台的中部设有向外延伸的镜 头支撑座， 镜 头固定连接在镜 头支撑座的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115236075 A 2基因芯片组装 设备的视觉检测机构 技术领域 [0001]本发明涉及芯片组装设备技 术领域， 具体为基因芯片组装设备的视 觉检测机构。 背景技术 [0002]基因芯片又称D NA芯片和生物芯片， 基因芯片的原型是80年代中期 提出的。 基因芯 片的测序原理是杂交测序方法， 即通过与一组已知序列的核酸探针杂交进 行核酸序列测定 的方法， 在一块基片表面固定了序列已知的靶核苷酸的探针。 当溶液中带有荧光标记的核 酸序列TATGCAATCTAG， 与基因芯片上对应位置的核酸探针产生互补匹配时， 通过确定荧光 强度最强的探针位置， 获得一组序列完全互补的探针序列。 据此 可重组出靶核酸的序列。 [0003]根据现有的公告号为CN1322609A的中国专利中记载了一种基因芯片微点阵操作 平台， 给芯片组装设备中的缺 乏可对芯片微点阵进行检测的视觉检测机构， 现有的视觉检 测机构大多通过自身的CCD感光器件对焦距进行调节， 因此， 针对这些现状， 迫切需要开发 一种基因芯片组装设备的视 觉检测机构， 以满足 实际使用的需要。 发明内容 [0004]本发明针对的目的是解决以上缺陷， 提供基因芯片组装设备的视 觉检测机构。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明采用如下技 术方案： [0006]基因芯片组装设备的视觉检测机构， 包括机箱和设置在机箱内部的视觉检测机 构， 视觉检测机构由支架、 视觉检测组件和十字滑台组件构成， 十字滑台组件通过支架固定 在机箱的内部， 视觉检测组件通过十字滑台组件可在机箱内部进行移动， 视觉检测组件由 视觉高速摄像机和用于控制视觉高速摄像机焦距的视觉传感电控盒构成， 视觉高速摄像机 的一端为镜头， 镜头 向机箱底部进行照射， 视觉传感电控盒固定连接在视觉高速摄像机远 离镜头的一端， 视觉高速摄像机和视觉传感电控盒均通过驱动平台与十字滑台组件进 行活 动连接， 驱动平台向视觉高速摄像机的一侧延伸设有光学测距传感器， 光学测距传感器 向 机箱底部进行光学测距， 驱动平台的底部为用于抽取基因样本的滴管抽取组件。 [0007]上述说明中， 作为进一步的方案， 光学测距传感器的顶部设有向外延伸的信号导 线， 信号导线的一端与视觉传感电控盒进行电性连接， 通过光学测距传感器对镜头移动的 距离进行光学测量， 使镜头移动的距离信号通过信号导线快速导入视觉传感电控盒的内 部， 使高速摄 像机可快速进行焦距调节。 [0008]上述说明中， 作为进一步的方案， 十字滑台组件由横轴滑台和纵轴滑台构成， 支架 分别设置于机箱内部的两侧， 横轴滑台的两端分别固定连接在支架的顶部， 纵轴滑台的一 端固定连接在横轴滑台的中部， 纵轴滑台可沿横轴滑台进行水平移动， 驱动平台远离视觉 高速摄像机的一侧与纵轴滑台进行活动连接， 驱动平台可沿纵轴滑台进行垂直移动。 [0009]上述说明中， 作为进一步的方案， 机箱的内部设有用于控制十字滑台组件运动的 主控面板， 横轴滑台和纵轴滑台均与主控面板进行电性连接， 十字滑台组件与主控面板之 间设有用于收纳 线缆的集线履带， 通过主控面板控制十字滑台组件按基因点样排列顺序进说　明　书 1/3 页 3 CN 115236075 A 3