(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210723715.4 (22)申请日 2022.06.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114813759 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 四川英创力电子科技股份有限公 司 地址 629000 四川省遂宁市经济开发区樟 树林路一 号 (72)发明人 李清华　胡志强　林涛　牟玉贵　 邓岚　杨海军　孙洋强　 (74)专利代理 机构 成都巾帼知识产权代理有限 公司 5126 0 专利代理师 邢伟(51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H05K 3/00(2006.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/147(2022.01) (56)对比文件 CN 114190016 A,202 2.03.15 US 6362877 B1,2002.03.26 CN 106686906 A,2017.0 5.17 CN 113597104 A,2021.1 1.02 CN 112834529 A,2021.0 5.25 审查员 李佩 (54)发明名称 一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种精密检测印制电路板上 孔数的检孔装置及方法， 本发明涉及检测印制电 路板中通孔数量的技术领域， 浮动机构包括分别 设置于支撑装置左侧的固定座和动力单元， 固定 座的右端面上焊接有多根导向柱， 导向柱上套设 有弹簧， 弹簧的一端固设于活动板上， 另一端固 设于固定座上； 所述动力单元的输出轴垂向设 置， 且动力单元的输出轴上安装有凸轮； 升降气 缸I活塞杆的作用端上焊接有开口朝上的接料 槽， 接料槽设置于通槽的正下方， 接料槽的槽底 开设有多个贯穿接料槽的过气孔， 接料槽的槽底 固设有覆盖于过气孔上的滤网。 本发 明的有益效 果是： 极大提高印制电路板上通孔数量检测精 度、 极大提高CCD识别镜头识别精度、 方便收集废 屑。 权利要求书3页 说明书6页 附图9页 CN 114813759 B 2022.09.09 CN 114813759 B 1.一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 它包括开设于工作台 （2） 台面上的通槽 （3） ， 通槽 （3） 的正上方设置有支撑装置 （4） ， 所述工作台 （2） 的台面上设置有 用于驱动印制电路板 （5） 做往复平动的浮动机构； 所述浮动机构包括分别设置于支撑装置 （4） 左侧的固定座 （6） 和动力单元， 固定座 （6） 的右端面上焊接有多根导向柱 （7） ， 多根导向柱 （7） 之间滑动套设有活动板 （8） ， 活动板 （8） 与支撑装置 （4） 相对立设置， 导向柱 （7） 上套设有弹簧 （9） ， 弹簧 （9） 的一端固设于活动板 （8） 上， 另一端固设于固定座 （6） 上； 所述动力单元的输出轴垂向设置， 且动力单元的输出轴上 安装有凸轮 （10） ， 凸轮 （10） 与活动板 （8） 左右相对立设置； 所述工作台 （2） 的底表面上固设有位于通槽 （3） 正下方的支架 （11） ， 支架 （11） 上固设有 升降气缸I （12） ， 升降气缸I （12） 活塞杆的作用端上焊接有开口朝上的接料槽 （13） ， 接料槽 （13） 设置于通槽 （3） 的正下方， 接料槽 （13） 的槽底开设有多个贯穿接料槽 （13） 的过气孔 （14） ， 接料槽 （13） 的槽底固设有覆盖 于过气孔 （14） 上的滤网 （15） ； 所述工作台 （2） 的台面上架设有位于浮动机构上方的第一龙门架 （16） ， 第一龙门架 （16） 的横梁上固设有升降气缸II （17） ， 升降气缸II （17） 的活塞杆贯穿横梁设置， 且延伸端 上焊接有开口朝下的锥形罩 （18） ， 锥形罩 （18） 的顶端口处连接有软管 （19） ， 软管 （19） 与空 压机 （20） 的工作端口连接； 所述工作台 （2） 台面上且位于支撑装置 （4） 的前后侧均设置有用于定位印制电路板 （5） 的定位机构 （21） ； 所述工作台 （2） 的台面上且位于通槽 （3） 左侧的水平气缸 （22） ， 水平气缸 （22） 活塞杆的作用端上固设有L板 （23） ， L板 （23） 的水平板上设置有垂向设置的CCD识别镜 头 （24） ; 所述支撑装置 （4） 包括方框 （25） ， 方框 （25） 的底表面上且位于其左右端均 固设有支撑 腿， 支撑腿固设于工作台 （2） 的台面上， 所述方框 （25） 内且位于其前后边之间旋转安装有滚 筒I （26） 和滚筒I I （27） ， 滚筒I （26） 和滚筒I I （27） 分别设置 于通槽 （3） 的左右侧。 2.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 所 述动力单元包括固设于工作台 （2） 台面上的减速器 （28） 和电机 （29） ， 所述电机 （29） 的输出 轴与减速器 （28） 的输入轴连接， 减速器 （28） 的输出轴垂向设置， 所述凸轮 （10） 安装于减速 器 （28） 的输出轴上。 3.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 所 述第一龙门架 （16） 横梁的顶部固设有第二龙门架 （30） ， 所述空压机 （20） 安装于第二龙门架 （30） 的横梁上。 4.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 所 述第一龙门架 （16） 的横梁上固设有两个升降气缸II （17） ， 两个升降气缸II （17） 的活塞杆分 别固设于锥形罩 （18） 的左右外侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 所 述锥形罩 （18） 的底端面上固设有胶圈 （31） 。 6.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 两 个定位机构 （21） 前后对称设置， 定位机构 （21） 包括固设于工作台 （2） 台面上的机座 （32） ， 机 座 （32） 上固设有纵向气缸 （33） ， 纵向气缸 （33） 的活塞 杆朝向支撑装置 （4） 设置， 且延伸端上 固设有固定 板 （34） ， 固定 板 （34） 的内端面上且沿其长度方向旋转 安装有多个轮子 （35） 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114813759 B 27.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 所 述活动板 （8） 上开设有多个分别与导 向柱 （7） 相 对应的导 向孔， 活动板 （8） 经导 向孔滑动套 设于导向柱 （7） 上。 8.根据权利要求1所述的一种精密检测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特征在于： 该 检孔装置还包括控制器， 所述控制器与升降气缸I （12） 的电磁阀、 升降气缸II （17） 的电磁 阀、 电机 （29） 、 空压机 （20） 、 水平气缸 （22） 的电磁阀和纵向气缸 （33） 的电磁阀电连接， 所述 控制器还与C CD识别镜 头 （24） 的输出接口经信号线电连接 。 9.一种精密检测印制电路板上孔数的方法， 采用权利要求1~8中任意一项所述精密检 测印制电路板上孔数的检孔装置， 其特 征在于： 它包括以下步骤： S1、 工人将印制电路板 （5） 平放在支撑装置 （4） 的滚筒I （26） 和滚筒II （27） 的顶表面上， 并且将印制电路板 （5） 的左端面靠在活动板 （8） 的右端面上， 从而实现了印制电路板 （5） 的 初步定位； S2、 工人控制两个定位机构 （21） 的纵向气缸 （33） 的活塞杆同时伸出， 活塞杆带动固定 板 （34） 朝向印制电路板 （5） 方向运动， 当两个纵向气缸 （33） 的活塞 杆完全伸出后， 印制电路 板 （5） 的后端面与后侧的定位机构 （21） 的轮子 （35） 相切， 同时印制电路板 （5） 的前端面与前 侧的定位机构 （21） 的轮子相切， 从而实现了印制电路板 （5） 的精确定位， 此时印制电路板 （5） 上各个通孔 （1） 均处于锥形罩 （18） 和接料槽 （13） 之间； S3、 工人控制升降气缸I （12） 的活塞杆向上伸出， 活塞杆带动接料槽 （13） 向上运动， 接 料槽 （13） 穿过通槽 （3） 后进入到工作台 （2） 上方， 当升降气缸I （12） 的活塞 杆完全伸出后， 接 料槽 （13） 的顶表面与印制电路板 （5） 的底表面接触， 同时工人控制升降气缸II （17） 的活塞 杆向下伸出， 活塞 杆带动锥形罩 （18） 向下运动， 当升降气缸II （17） 的活塞 杆完全伸出后， 胶 圈 （31） 的底表面与印制电路板 （5） 的顶表面接触， 印制电路板 （5） 上的各个通孔 （1） 均处于 胶圈 （31） 内； S4、 工人控制空压机 （20） 启动， 空压机 （20） 产出压力气体， 压力气体顺次穿过软管 （19） 、 锥形罩 （18） 的上端口、 锥形罩 （18） 的内腔、 印制电路板 （5） 的通孔 （1） 、 接 料槽 （13） 、 滤 网 （15） 的网孔， 最后从过气孔 （14） 排放到外部， 其中当压力气体在通过通孔 （1） 时， 压力气 体将堵塞在通孔 （1） 内的废屑向