(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210721710.8 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 群策精密金属 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 东富路9号东景工业坊3 3号厂房 (72)发明人 梁策　谢敬磊　姚彩华　张慧　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 智业 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种视觉检测装置及其检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种视觉检测装置及其检测 方法， 其属于视觉检测的技术领域， 其方案包括 安装座， 所述安装座上设有视觉检测头， 所述视 觉检测头 上设有调节机构， 所述调节机构用于调 节视觉检测头的朝向， 所述安装座上设有扫描组 件， 所述扫描组件用于检测产品的位置和形状， 所述安装座上设有传送带， 所述扫描组件和调节 机构沿着传 送带的传送方向依次设置。 本申请具 有首先通过扫描组件对产品进行扫描， 判断产品 的朝向， 调节机构根据产品的朝向对视觉检测头 的位置进行调整， 使 得视觉检测头对产品需要检 测的部位进行检测， 从而减少了因为产品摆放不 正造成的视觉检测头的检测不全的情况发生的 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115165737 A 2022.10.11 CN 115165737 A 1.一种视觉检测装置， 包括安装座(1)， 所述安装座(1)上设有视觉检测头(2)， 其特征 在于， 所述视觉检测头(2)上设有调节机构(3)， 所述调节机构(3)用于调节视觉检测头(2) 的朝向， 所述安装座(1)上设有扫描组件(4)， 所述扫描组件(4)用于检测产品的位置和形 状， 所述安装座(1)上设有传送带(5)， 所述扫描组件(4)和调节机构沿着传送带(5)的传送 方向依次设置 。 2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述调节机构(3)包括竖直 设置在安装座(1)上的支撑杆(31)， 所述支撑杆(31)的顶部设有环形板(32)， 所述环形板 (32)设于传送带(5)的顶部， 所述环形板(32)的底部开设有滑槽(33)， 所述滑槽(33)内设有 驱动组件(34)， 所述 驱动组件(34)与视觉检测头(2)连接， 所述驱动组件(34)用于带动视觉 检测头(2)沿着环形板(32)的周向转动。 3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述驱动组件(34)包括转动 设置在滑槽(33)内的主动齿轮(341)和从动齿轮(342)， 所述环形板(32)的顶部设有第一电 机(343)， 所述第一电机(343)的转动杆穿设进滑槽(33)内并与主动齿轮(341)固定连接， 所 述主动齿轮(341)和 从动齿轮(342)外啮合有链条(344)， 所述链条(344)设置在滑槽(33) 内， 所述视 觉检测头(2)设置在链条(34 4)上。 4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述链条(344)远离主动齿 轮(341)的一侧设有连接块(345)， 所述连接块(345)的底部设有第一气缸(346)， 所述视觉 检测头(2)设置在第一气缸(346)的底部， 所述视觉检测头(2)朝向环形板(32)的中轴线方 向设置。 5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述扫描组件(4)包括第一 3D扫描仪(41)、 第二3D扫描仪(42)和第三3D扫描仪(43)， 所述第一3D扫描仪(41)和第二3D 扫描仪(42)均 设置在安装座(1)顶部， 所述第一3D扫描仪(41)和第二3D扫描仪(42)分别设 置在传送带(5)的两侧且均朝向传送带(5)设置， 所述安装座(1)上设有安装架(44)， 所述第 三3D扫描仪(43)设置在安装架(4 4)上， 所述第三3D扫描仪(43)设置在 传送带(5)的顶部 。 6.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述安装座(1)的顶部设有 到位检测器(6)， 所述到位检测器(6)朝向传送带(5)设置， 所述到位检测器(6)设于环形板 (32)的底部， 所述 安装座(1)上设有控制器(7)， 所述到位检测器(6)与控制器(7)通讯连接 。 7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述安装座(1)上设有第一 导向板(8)和第二导向板(9)， 所述第一导向板(8)设置在第一扫描仪远离视觉检测头(2)的 一侧， 所述第二导向板(9)设置在第二扫描仪远离视觉检测头(2)的一侧， 所述第一导向板 (8)靠近第一扫描仪的一端朝向传送带(5)倾斜， 所述第二导 向板(9)靠近第二扫描仪的一 端朝向传送带(5)倾 斜。 8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述安装座(1)上竖直设有 第一导向杆(10)和第二导向杆(11)， 所述第一导向杆(10)穿过第一导向板(8)设置， 所述第 一导向板(8)绕着第一导向杆(10)转动设置， 所述第二导向杆(11)穿过第二导向板(9)设 置， 所述第二 导向板(9)绕着第二 导向杆(1 1)转动设置 。 9.一种视觉检测装置的检测方法， 基于上述权利要求1至8任一一种视觉检测装置， 其 特征在于， 包括以下步骤： 通过第一3D扫描仪(41)、 第二3D扫描仪(42)和第三3D扫描仪(43)对产品的形状进行扫权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165737 A 2描， 并将扫描结果反馈给控制器(7)； 控制器(7)根据扫描结果判断产品在传送带(5)上的朝向， 启动第一电机(343)和第一 气缸(346)， 将视 觉检测头(2)移动至产品所需检测的部位处； 控制器(7)接收到位检测器(6)的检测信号后控制传送带(5)停止， 并通过视觉检测头 (2)对产品进行检测； 检测完成后控制器(7)控制传送带(5)重新启动。 10.根据权利要求9所述的一种视觉检测装置的检测方法， 其特征在于， 在进行检测之 前， 将产品的三维数据传输给控制器(7)作为参数模型， 控制器(7)根据参数模型判断待检 测产品的朝向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165737 A 3